{ "schemaVersion": 2, "checkedDate": "2026-10-22", "targetHost": "drone.office-dashboard.com", "purpose": "Wissensbasis, kein Flugsteuerungssystem", "pricePolicy": "Öffentlich angezeigte Stückpreise am Abrufdatum. Währungen nicht umgerechnet. Versand, Import, Zubehör und Endsteuer nur eingeschlossen, wenn ausdrücklich genannt. Suchmaschinen-Snippets können veraltet sein; live geöffnete Seiten haben Vorrang.", "products": [ { "id": "baumer-oadm20i6480-s14f", "manufacturer": "Baumer", "name": "OADM 20I6480/S14F (10144601)", "kind": "einpunkt", "kindLabel": "Laser-Triangulationssensor", "role": "Sehr präziser lokaler Abstand, bevorzugt Prüfstand/geschütztes Licht", "amount": 2235.8, "currency": "USD", "tax": "US-Shoppreis; Steuer und Versand nicht ausgewiesen", "priceSource": "https://www.wolfautomation.com/laser-distance-sensor-44396", "range": "100–600 mm", "accuracy": "Linearitätsfehler ±0,05–2 mm; Auflösung 15–670 µm. Kein Beleg für einen identischen absoluten Gesamtfehler.", "rate": "Reaktionszeit <0,9 ms", "weight": "Herstellerseite ohne Gewichtsangabe; Händler führt 0,50 lb (ca. 227 g), Netto-/Versandgewicht unklar", "power": "12–28 V DC, max. 100 mA ohne Last", "fov": "Punktstrahl mit 2 mm Durchmesser", "protection": "IP67; Laserklasse 2", "interface": "4–20 mA und 0–10 V; PNP-Alarm; M12, 8-polig", "fit": "Hohe geometrische Präzision um 50 cm, aber geringe Lichtreserve für Sonne.", "strengths": [ "Messbereich deckt das gesamte 450–550-mm-Band ab.", "Kleiner Lichtfleck und kurze Reaktionszeit erlauben präzise Prüfstandsversuche." ], "weaknesses": [ "Fremdlichtfestigkeit <10 klx ist für direkte Sonne ungünstig.", "Nur 50 mm Reserve oberhalb des 550-mm-Bands bis zum Messbereichsende." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Geregelte 24 V, präziser Analogeingang und eigene Messwert-Bridge; Fenster auf den Arbeitsbereich skalieren und Überbereich erkennen.", "availability": "Hersteller führt exakte Variante; Wolf Automation mit öffentlichem Preis, Bestand/Termin offen", "regions": "Baumer international; Preisquelle USA", "limits": "Nasser Glanz, transparente Flächen und Tageslicht müssen im konkreten Aufbau geprüft werden. Linearität ersetzt keine Fehlerbilanz.", "tasks": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "distanceNote": "50 cm passt nominell sehr gut; die bis ±2 mm Linearitätsabweichung allein belegt keine Außenfluggenauigkeit. Bei >600 mm liefert diese Variante keinen spezifizierten Distanzwert.", "checkedDate": "2026-10-22", "sources": [ { "title": "Baumer: OADM 20I6480/S14F technische Daten", "url": "https://www.baumer.com/us/en/product-overview/distance-measurement/laser-distance-sensors/oadm-20i6480-s14f/p/26307" }, { "title": "Wolf Automation: OADM 20I6480/S14F Preis und Händlergewicht", "url": "https://www.wolfautomation.com/laser-distance-sensor-44396" } ], "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "2.235,80 US-$" }, { "id": "baumer-undk-30u6103-s14", "manufacturer": "Baumer", "name": "UNDK 30U6103/S14 (10125521)", "kind": "ultraschall", "kindLabel": "Ultraschall", "amount": 588.9, "currency": "EUR", "priceSource": "https://www.elektro4000.de/Steuerungen-Schaltgeraete/Sensoren/Ultraschall/Abstandssensoren/Baumer-Sensor-UNDK-30U6103-S14%3A%3A1001947.html", "checkedDate": "2026-10-22", "tasks": [ "abstand" ], "catalogViews": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "integration": "hoch", "sources": [ { "title": "Baumer: aktuelle technische Daten der exakten /S14-Variante", "url": "https://www.baumer.com/int/en/p/33867" }, { "title": "Baumer: Anleitung, Bereich und Einschaltdrift der /S14-Variante", "url": "https://media.baumer.com/m_undk30u6103s14.pdf" }, { "title": "Elektro4000: exakte Bestellnummer und Bruttopreis", "url": "https://www.elektro4000.de/Steuerungen-Schaltgeraete/Sensoren/Ultraschall/Abstandssensoren/Baumer-Sensor-UNDK-30U6103-S14%3A%3A1001947.html" } ], "limits": "Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen", "role": "Quaderförmiger Ultraschall mit Analogausgang", "tax": "Händlerpreis inkl. 19 % MwSt., zzgl. Versand", "range": "100–1000 mm; 100 mm Blindzone laut Herstellerunterlagen", "accuracy": "Wiederholbarkeit ≤0,5 mm, Auflösung <0,3 mm; Temperaturdrift ≤2 % des Zielabstands. Keine gleichwertige Gesamtgenauigkeit verifiziert.", "rate": "<80 ms Reaktions-/Abfallzeit", "weight": "Nicht als Nettogewicht verifiziert", "power": "15–30 V DC, <35 mA ohne Last", "fov": "Schallkeule nach Herstellerdiagramm; kein belastbarer pauschaler Winkel", "protection": "IP67", "interface": "0–10 V / 10–0 V, M12; Teach-in", "fit": "Alternative Bauform für einen festen Prüfstand; langsame Aufwärmphase berücksichtigen.", "strengths": [ "Teach-in und einfacher analoger Distanzwert.", "100-mm-Blindzone lässt ausreichend geometrische Reserve für 50 cm." ], "weaknesses": [ "Hersteller nennt rund 15 Minuten zur Kompensation der Einschaltdrift.", "Wiederholbarkeit von 0,5 mm darf nicht als absolute Genauigkeit verkauft werden." ], "integrationNote": "Geregelte 24 V, 0–10-V-auf-3,3-V-Messadapter/ADC und Rangefinder-Bridge erforderlich. Skalierung, Aufwärmdrift und tatsächliche Reaktion am Aufbau erfassen.", "availability": "Exakte /S14-Variante (10125521) mit öffentlichem Händlerpreis gelistet; Lieferzeit bestätigen", "distanceNote": "450–550 mm ist im Herstellerbereich. Die 0,5-mm-Wiederholbarkeit beschreibt keine Gesamtfehlergrenze; 2 % Temperaturdrift entsprechen bei 500 mm rechnerisch 10 mm. Aufwärmphase und ältere abweichende Datenblattrevisionen beachten.", "priceLabel": "588,90 €" }, { "id": "dfrobot-a01nyub-sen0313", "manufacturer": "DFRobot", "name": "A01NYUB (SEN0313)", "kind": "ultraschall", "kindLabel": "Ultraschall", "amount": 27, "currency": "USD", "priceSource": "https://www.dfrobot.com/product-1934.html", "checkedDate": "2026-10-22", "tasks": [ "abstand" ], "catalogViews": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "integration": "mittel", "sources": [ { "title": "DFRobot: A01NYUB Daten, Horn und Preis", "url": "https://www.dfrobot.com/product-1934.html" } ], "limits": "Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen", "role": "Gekapselter Ultraschall mit längerer Reichweite", "tax": "Herstellerpreis; Steuer, Versand und Import zusätzlich prüfen", "range": "280–7500 mm bei ebenem Ziel und montiertem Horn; 280 mm Blindzone", "accuracy": "Hersteller: ±10 mm; 1 mm Auflösung separat", "rate": "100 ms Reaktionszeit", "weight": "Nicht verifiziert", "power": "3,3–5 V DC, <15 mA Durchschnitt", "fov": "55° mit Horn, 40° ohne Horn; Reichweite hängt vom Aufbau ab", "protection": "IP67", "interface": "UART, 9600 Baud", "fit": "Günstiger Vergleich mit größerer Reichweite; Horn und benachbarte Kanten im Versuchsaufbau berücksichtigen.", "strengths": [ "Gekapselter Messkopf mit öffentlichem Herstellerpreis.", "Digitale Ausgabe und niedrige Versorgungsspannung." ], "weaknesses": [ "280-mm-Blindzone bietet weniger Nahbereichsreserve als A02YYUW.", "Breite Schallkeule und 100 ms Reaktion erschweren schnelle präzise Fassadenführung." ], "integrationNote": "3,3-V-Betrieb beziehungsweise geprüfte Pegelwandlung und UART-Bridge; Datenalter und ungültige Echos an den Flugregler weitergeben. Sensor zur Düse einmessen.", "availability": "Mit 27 USD im Hersteller-Shop gelistet; Bestand und Hornkonfiguration bestätigen", "distanceNote": "450–550 mm liegt im Nennbereich, nur 170 mm über der Blindzone am unteren Sollband. Die beworbenen 7,5 m gelten mit Horn; ±10 mm bleiben eine Sensorangabe unter Herstellerbedingungen.", "priceLabel": "27 US-$" }, { "id": "dfrobot-a02yyuw-sen0311", "manufacturer": "DFRobot", "name": "A02YYUW (SEN0311)", "kind": "ultraschall", "kindLabel": "Ultraschall", "amount": 15.9, "currency": "USD", "priceSource": "https://www.dfrobot.com/product-1935.html", "checkedDate": "2026-10-22", "tasks": [ "abstand" ], "catalogViews": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "integration": "mittel", "sources": [ { "title": "DFRobot: A02YYUW Daten, ±1 cm und Preis", "url": "https://www.dfrobot.com/product-1935.html" } ], "limits": "Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen", "role": "Günstiger gekapselter Nahbereichstest", "tax": "Herstellerpreis; Steuer, Versand und Import zusätzlich prüfen", "range": "30–4500 mm; 30 mm Blindzone", "accuracy": "Hersteller: ±10 mm; 1 mm Auflösung ist eine separate Angabe", "rate": "100 ms Reaktionszeit", "weight": "Nicht verifiziert", "power": "3,3–5 V DC, ≤8 mA Durchschnitt", "fov": "60° Referenzwinkel; zielabhängige Schallkeule", "protection": "IP67; Anschluss und Einbau gesondert prüfen", "interface": "UART, 9600 Baud", "fit": "Preiswerter Kandidat für trockene und nasse Glasversuche; breite Schallkeule beachten.", "strengths": [ "Kleine Blindzone und niedriger öffentlicher Preis.", "Gekapselter Aufbau und UART vereinfachen den ersten Prüfstand." ], "weaknesses": [ "60° Referenzwinkel kann Rahmen, Ausleger oder Nachbarflächen mit erfassen.", "100 ms Reaktion begrenzt die nutzbare Regeldynamik." ], "integrationNote": "Mit 3,3 V versorgen oder Ausgangspegel passend umsetzen; UART-Daten über geprüften Rangefinder-Treiber oder eigene Bridge einlesen. Kein MAVLink-/CAN-Sensor ab Werk.", "availability": "Mit 15,90 USD im Hersteller-Shop gelistet; Bestand vor Kauf bestätigen", "distanceNote": "450–550 mm liegt deutlich außerhalb der 30-mm-Blindzone. ±10 mm unter Herstellerbedingungen lässt rechnerische Reserve, belegt aber keine ±5 cm Düsenführung im Sprühflug.", "priceLabel": "15,90 US-$" }, { "id": "dfrobot-urm09-i2c-sen0304", "manufacturer": "DFRobot", "name": "Gravity URM09 I²C (SEN0304)", "kind": "ultraschall", "kindLabel": "Ultraschall", "amount": 12.9, "currency": "USD", "priceSource": "https://www.dfrobot.com/product-1832.html", "checkedDate": "2026-10-22", "tasks": [ "abstand" ], "catalogViews": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "integration": "mittel", "sources": [ { "title": "DFRobot: URM09 I²C Daten und Preis", "url": "https://www.dfrobot.com/product-1832.html" } ], "limits": "Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen", "role": "Schneller günstiger Labor-Ultraschall", "tax": "Herstellerpreis; Steuer, Versand und Import zusätzlich prüfen", "range": "20–5000 mm; wählbare 1,5-/3-/5-m-Bereiche", "accuracy": "Hersteller nennt 1 % Genauigkeit und 10 mm Auflösung; Prozent-Bezugsgröße im Shop nicht erklärt", "rate": "Bis 50 Hz; kürzerer Bereich verkürzt den Messzyklus und senkt die Empfindlichkeit", "weight": "Nicht verifiziert", "power": "3,3–5,5 V DC, 20 mA", "fov": "Hersteller-Schallkeulendiagramm; Zielgröße und Bereichseinstellung berücksichtigen", "protection": "Offene Platine/Wandler; kein IP-Schutz verifiziert", "interface": "I²C / Gravity, SKU SEN0304; keine Analogvariante", "fit": "Sehr günstiger Trocken-Prüfstand für Messzyklen und Software; zusätzliche Kapselung verändert möglicherweise die Akustik.", "strengths": [ "Konfigurierbare Reichweite, Temperaturkompensation und bis 50 Hz.", "3,3-V-kompatibler Entwicklungsaufbau mit geringem Kaufpreis." ], "weaknesses": [ "Offene Wandler und Platine sind für direkten Sprühbetrieb ungeeignet.", "10-mm-Auflösung und unklarer Prozentbezug dürfen nicht zu einer unbelegten ±5-mm-Garantie führen." ], "integrationNote": "I²C-Leitungen kurz halten, Pull-ups an den 3,3-V-Pegel der Flugsteuerung anpassen; vorhandenen Treiber versionsbezogen prüfen oder Bridge bauen. Nicht mit SEN0307 Analog verwechseln.", "availability": "SEN0304 mit 12,90 USD im Hersteller-Shop gelistet; Bestand bestätigen", "distanceNote": "450–550 mm liegt im Messbereich. Die Kombination aus 1-%-Werbung und 10-mm-Raster liefert noch keinen Nachweis einer absoluten ±5-mm-Genauigkeit bei 500 mm; für Laborversuche einordnen.", "priceLabel": "12,90 US-$" }, { "id": "dfrobot-urm14", "manufacturer": "DFRobot", "name": "URM14", "amount": 99, "currency": "USD", "priceSource": "https://www.dfrobot.com/product-2173.html", "sources": [ { "title": "DFRobot Shop, technische Daten und Preis", "url": "https://www.dfrobot.com/product-2173.html" }, { "title": "DFRobot Wiki mit abweichender Einleitung", "url": "https://wiki.dfrobot.com/sen0358/" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "kind": "ultraschall", "kindLabel": "Ultraschall", "role": "Nahabstand / Glas-Test", "range": "0,10–1,50 m", "accuracy": "Shop: ±0,3 % Messfehler; Wiki nennt abweichend ±0,1 %. Klärungsbedarf.", "fit": "Erster Prüfstandskandidat für den lokalen Abstand, insbesondere an Glas.", "limits": "Glatte Scheiben reflektieren winkelabhängig. Rotorluft, Tropfen auf der Membran und Sprühnebel müssen erprobt werden.", "tax": "Steuerstatus nicht ausgewiesen", "rate": "30 Hz", "weight": "Nicht verifiziert", "protection": "IP65", "interface": "RS485 / Modbus RTU", "priceLabel": "99 US-$", "strengths": [ "Ultraschall kann auch transparente Flächen erfassen.", "Für einen festen Nahbereichs-Prüfaufbau preiswert und mit IP65-Gehäuse." ], "weaknesses": [ "Glatte Scheiben können das Echo bei schrägem Einfall wegreflektieren.", "Shop und Wiki widersprechen sich bei der Fehlerangabe; Rotorluft und Benetzung sind ungeprüft." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "RS485-Transceiver beziehungsweise Bridge, Modbus-Auswertung und ein versionsbezogener Rangefinder-Datenpfad sind einzuplanen.", "power": "7–15V DC, bis350mA Momentanstrom", "fov": "12° ±2° (-6dB)", "priceStatus": "99 US-$", "availability": "Produkt mit öffentlichem Preis gelistet; tatsächlichen Bestand vor Bestellung prüfen", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen", "tasks": [ "abstand" ], "catalogViews": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "distanceNote": "450–550 mm liegt im Nennbereich. Widersprüchliche Herstellerwerte (Shop ±0,3 %, Wiki ±0,1 %) und Verhalten bei Rotorluft, Sprühwasser und schrägem Glas zuerst im Prüfstand klären." }, { "id": "leuze-odsl30-d232-01-30m-s12", "manufacturer": "Leuze electronic", "name": "ODSL 30/D232.01-30M-S12 (50147335)", "kind": "einpunkt", "kindLabel": "Industrieller Laser-Abstandssensor", "role": "Präzisionsreferenz; Gewicht für kleine Drohnen ungünstig", "amount": 3118.08, "currency": "USD", "tax": "US-Shoppreis; Steuer und Versand nicht ausgewiesen", "priceSource": "https://excelautomationinc.com/product/odsl-30-d232-01-30m-s12/", "range": "0,20–30 m bei 6–90 % diffuser Reflexion; bis 65 m bei 90 %", "accuracy": "±2 mm bei 90 % bzw. ±5 mm bei 6 % diffuser Reflexion; Referenzierung beachten. Auflösung 1 mm; Reproduzierbarkeit 2 mm (3σ).", "rate": "30–100 ms Reaktionszeit", "weight": "650 g netto", "power": "10–30 V DC", "fov": "Kollimierter Punktstrahl; 6 mm bei 10 m", "protection": "IP67; Laserklasse 2", "interface": "RS232; zwei Push-pull-Schaltausgänge; M12, 8-polig", "fit": "Gut dokumentierter Messvergleich; Nutzlast und Baugröße vor Flugnutzung rechnen.", "strengths": [ "Millimeter-Fehlerspezifikation und großer Messbereich.", "Polarisationsfilter für glänzende Materialien integriert." ], "weaknesses": [ "650 g und 79 × 69 × 150 mm sind keine leichte Drohnenlösung.", "30–100 ms und Temperaturdrift bis 0,5 mm/K müssen berücksichtigt werden." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "24-V-DC/DC, RS232-Pegelwandler und Protokolladapter zur Flugsteuerung; RS232 ist nicht TTL-UART.", "availability": "Exakte Variante bei Leuze und autorisiertem Händler gelistet; Liefertermin anfragen", "regions": "Leuze EU/international; öffentlicher Preis aus USA", "limits": "Die Reflexionsspezifikation gilt für diffuse Referenzobjekte, nicht pauschal für transparente nasse Scheiben; Filter allein garantiert keine Glasdistanz.", "tasks": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "distanceNote": "450–550 mm liegt im Messbereich. Statische ±2/±5 mm wirken geeignet; das hohe Gewicht, Referenzierung, Bewegungsverzug und Glasrückstreuung können den Drohneneinsatz dennoch ausschließen.", "checkedDate": "2026-10-22", "sources": [ { "title": "Leuze: ODSL 30/D232.01-30M-S12 technische Daten", "url": "https://www.leuze.com/en-uk/odsl-30-d232.01-30m-s12/50147335" }, { "title": "Excel Automation: exakte Variante und öffentlicher Preis", "url": "https://excelautomationinc.com/product/odsl-30-d232-01-30m-s12/" } ], "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "3.118,08 US-$" }, { "id": "lightware-lw20-ha", "manufacturer": "LightWare", "name": "LW20/HA", "amount": 389, "currency": "USD", "priceSource": "https://lightwarelidar.com/shop/lw20-ha/", "sources": [ { "title": "LightWare Hersteller-Shop, Spezifikation und Preis", "url": "https://lightwarelidar.com/shop/lw20-ha/" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "kind": "einpunkt", "kindLabel": "Einpunkt-LiDAR", "role": "Optischer Vergleich außen", "range": "0,20–100 m", "accuracy": "<1 cm bei 20–30 °C; <2 cm bei 15–20 / 30–35 °C; <5 cm bei 0–15 / 35–50 °C; <10 cm bei −20–0 / 50–60 °C.", "fit": "Geschützter optischer Testkandidat; 30 US-$ Aufpreis zum SF20/HA.", "limits": "Die Fehlergrenze bleibt temperaturabhängig. IP67 belegt Gehäuseschutz, keine Messqualität auf Glas oder im Sprühnebel.", "tax": "Ohne Steuern; nachbestellbar", "rate": "48–1.250 Hz", "weight": "19,5 g", "protection": "IP67", "interface": "UART / I²C", "priceLabel": "389 US-$", "strengths": [ "IP67-Gehäuse bei nur 19,5 g Gewicht.", "Präziser optischer Vergleichskandidat im spezifizierten Temperaturfenster." ], "weaknesses": [ "Temperaturstaffel bis unter 10 cm Fehler bei Extremtemperaturen beachten.", "Gehäuseschutz verhindert weder Durchmessung von Glas noch störende Nebelechos." ], "integration": "gering", "integrationNote": "UART/I²C mit geprüftem Autopilot-Treiber nutzen; Messrichtung, Montage und Sensorgültigkeit müssen zum Regler passen.", "power": "Keine belastbare Angabe im geprüften Auszug; Herstellerdatenblatt vor Auslegung prüfen", "fov": "Einzelstrahl; erster und letzter Return auswertbar", "priceStatus": "389 US-$", "availability": "Beim Hersteller nachbestellbar (backorder)", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen", "tasks": [ "abstand", "hoehe" ], "catalogViews": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "distanceNote": "50 cm ist im Bereich; die HA-Genauigkeit unter 1 cm gilt bei 20–30 °C. Temperaturabhängigkeit, Glas und Sensorgeometrie können die Reserve deutlich reduzieren." }, { "id": "lightware-sf20-ha", "manufacturer": "LightWare", "name": "SF20/HA", "amount": 359, "currency": "USD", "priceSource": "https://lightwarelidar.com/shop/sf20-ha/", "sources": [ { "title": "LightWare Hersteller-Shop, Spezifikation und Preis", "url": "https://lightwarelidar.com/shop/sf20-ha/" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "kind": "einpunkt", "kindLabel": "Einpunkt-LiDAR", "role": "Präziser optischer Vergleich", "range": "0,20–100 m", "accuracy": "<1 cm bei 20–30 °C; <2 cm bei 15–20 / 30–35 °C; <5 cm bei 0–15 / 35–50 °C; <10 cm bei −20–0 / 50–60 °C.", "fit": "Leichter optischer Vergleichssensor für geeignete, nicht transparente Flächen.", "limits": "Temperaturabhängige Fehlergrenze. Kein Beleg für zuverlässige Messung auf nassem Glas.", "tax": "Ohne Steuern; nachbestellbar", "rate": "48–1.250 Hz", "weight": "7,5 g", "protection": "Keine IP-Klasse ausgewiesen", "interface": "USB / UART / I²C", "priceLabel": "359 US-$", "strengths": [ "Sehr leicht mit 7,5 g und hoher verfügbarer Messrate.", "Unter geeigneten Bedingungen bei 20–30 °C Fehler unter 1 cm laut Hersteller." ], "weaknesses": [ "Außerhalb des günstigen Temperaturfensters deutlich größere Fehlergrenzen.", "Keine IP-Klasse im geprüften Produktauszug und kein belegter Betrieb auf nassem Glas." ], "integration": "gering", "integrationNote": "UART/I²C und Herstellerhinweise für Autopiloten vereinfachen den Messwertpfad. Schutz, Einbaulage und Parametersatz bleiben projektspezifisch.", "power": "Keine belastbare Angabe im geprüften Auszug; Herstellerdatenblatt vor Auslegung prüfen", "fov": "Einzelstrahl; erster und letzter Return auswertbar", "priceStatus": "359 US-$", "availability": "Beim Hersteller nachbestellbar (backorder)", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen", "tasks": [ "abstand", "hoehe" ], "catalogViews": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "distanceNote": "50 cm ist messbar. Unter 1 cm ist nur bei 20–30 °C angegeben; bei 0–15 °C bereits unter 5 cm. Glas, Sprühwasser und dynamische Flugfehler separat prüfen." }, { "id": "maxbotix-mb1242", "manufacturer": "MaxBotix", "name": "MB1242 I2CXL-MaxSonar-EZ4", "kind": "ultraschall", "kindLabel": "Ultraschall", "amount": 34.95, "currency": "USD", "priceSource": "https://maxbotix.com/products/mb1242", "checkedDate": "2026-10-22", "tasks": [ "abstand" ], "catalogViews": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "integration": "mittel", "sources": [ { "title": "MaxBotix: MB1242 Daten und Preis", "url": "https://maxbotix.com/products/mb1242" }, { "title": "MaxBotix: I2CXL-EZ Datenblatt mit Temperatur-/Zielgrößengrenzen", "url": "https://cdn.shopify.com/s/files/1/0550/8091/0899/files/I2CXL-MAXSONAR-EZ_DATASHEET-PD11848.pdf?v=1699290657" } ], "limits": "Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen", "role": "Kompakter I²C-Ultraschall für große Ziele", "tax": "Herstellerpreis; Steuer, Versand und Import zusätzlich prüfen", "range": "200–7650 mm; meldet nächstes erkennbares Ziel", "accuracy": "1 cm Auflösung; keine belastbare allgemeine absolute Fehlergrenze verifiziert. Zielgröße kann den Messwert verschieben.", "rate": "Bis 40 Hz unter geeigneten Bedingungen; in stark reflektierender Umgebung können >10 Hz alte Echos erfassen", "weight": "Nicht verifiziert", "power": "3–5,5 V DC; exakten Strombedarf im Aufbau messen", "fov": "Engste Schallkeule der I2CXL-EZ-Serie; dennoch von Zielgröße und Entfernung abhängig", "protection": "Offene Platine und Wandler; kein IP-Schutz verifiziert", "interface": "I²C; Adresse konfigurierbar", "fit": "Software-/Laborvergleich für größere ebene Ziele; Schutz vor Wasser muss separat entwickelt werden.", "strengths": [ "Günstiges digitales I²C-Modul mit geringem Integrationsumfang auf dem Prüfstand.", "Variante EZ4 priorisiert große Ziele und höhere Störfestigkeit innerhalb der Serie." ], "weaknesses": [ "Keine Temperaturkorrektur der Schallgeschwindigkeit und keine Zielgrößenkompensation.", "Wasserempfindlicher offener Aufbau; maximale Messrate ist umgebungsabhängig." ], "integrationNote": "Auf 3,3 V abgestimmte I²C-Pull-ups, kurze Leitungen und passender Firmware-Treiber/Bridge. Bei Messung antwortet der Sensor zeitweise mit NACK; Datenalter korrekt auswerten.", "availability": "Mit 34,95 USD im Hersteller-Shop gelistet; Bestand bestätigen", "distanceNote": "450–550 mm liegt oberhalb der 200-mm-Mindestdistanz. 1-cm-Ausgabe ersetzt keine verifizierte ±1-cm-Genauigkeit; Temperatur- und Zielgrößeneffekte im Prüfstand erfassen.", "priceLabel": "34,95 US-$" }, { "id": "maxbotix-mb7066-100", "manufacturer": "MaxBotix", "name": "MB7066-100 XL-MaxSonar-WRL1", "kind": "ultraschall", "kindLabel": "Ultraschall", "amount": 99.95, "currency": "USD", "priceSource": "https://maxbotix.com/products/mb7066", "checkedDate": "2026-10-22", "tasks": [ "abstand" ], "catalogViews": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "integration": "mittel", "sources": [ { "title": "MaxBotix: MB7066 und Gehäuseoptionen/Preis", "url": "https://maxbotix.com/products/mb7066" }, { "title": "MaxBotix: XL-WR Datenblatt, Mindestdistanz und Pegelformat", "url": "https://cdn.shopify.com/s/files/1/0550/8091/0899/files/11838.pdf?v=1726579738" } ], "limits": "Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen", "role": "Wetterfester 10-m-Ultraschall als Vergleich", "tax": "Herstellerpreis ab Standardgehäuse; Optionen, Steuer und Versand zusätzlich", "range": "200–10.680 mm im Full-Horn-Gehäuse; Zielabhängigkeit beachten", "accuracy": "1 cm serielles Raster, 2 cm Analogschritte; keine belastbare absolute Fehlergrenze für den Flug verifiziert", "rate": "10 Hz", "weight": "Nominal 50 g im Full-Horn-Gehäuse", "power": "3–5,5 V DC; bei 5 V ca. 3,4 mA im Mittel, 100 mA Spitze", "fov": "Zielabhängige Schallkeule laut Herstellerdiagrammen", "protection": "IP67 bei korrektem Einbau; offene Rückseite/Pinanschluss gesondert schützen", "interface": "Pulsweite, Analogspannung, invertiertes RS232-Datenformat mit 0–Vcc-Pegeln", "fit": "Günstiger Außenvergleich mit viel Reichweite; fehlende Temperaturkompensation und Pegelformat beachten.", "strengths": [ "Full-Horn-Gehäuse mit Nennbereich deutlich über 50 cm.", "Mehrere gleichzeitig aktive Ausgaben und niedriger mittlerer Strombedarf." ], "weaknesses": [ "Keine Schallgeschwindigkeitskompensation für Temperaturänderungen.", "Seriell kein gewöhnlicher TTL-UART-Datenstrom; Analogausgang arbeitet in 2-cm-Schritten." ], "integrationNote": "Exakte Full-Horn -100-Konfiguration bestellen. UART-Eingang benötigt passende Invertierung und 3,3-V-Pegel; alternativ Pulsweite/ADC. Temperaturkorrektur und Rangefinder-Bridge selbst prüfen.", "availability": "MB7066 ab 99,95 USD im Hersteller-Shop gelistet; -100-Option und Bestand bestätigen", "distanceNote": "450–550 mm liegt außerhalb der 200-mm-Mindestdistanz des MB7066-100. Das Serien-Datenblatt belegt keine allgemeine ±1-cm-Absolutgenauigkeit; nicht die 500-mm-Grenze anderer MaxBotix-Modelle übertragen.", "priceLabel": "99,95 US-$" }, { "id": "maxbotix-mb7389-100", "manufacturer": "MaxBotix", "name": "MB7389-100 HRXL-MaxSonar-WRMT", "kind": "ultraschall", "kindLabel": "Wetterfester Ultraschall", "role": "Günstige Ergänzung; für 45–55 cm nur bedingt", "amount": 109.95, "currency": "USD", "tax": "Herstellerpreis ab Standardgehäuse; Steuer, Versand/Import und Optionen zusätzlich", "priceSource": "https://maxbotix.com/products/mb7389", "range": "300–5000 mm; unter 300 mm typischerweise 300-mm-Ausgabe", "accuracy": "Typ. ±1 % oder besser laut Serien-Datenblatt; serielle Auflösung 1 mm, Analogauflösung 5 mm. Gehäuse und Nahbereich beeinflussen Fehler.", "rate": "6,66 Hz mit Stabilitätsfilter", "weight": "Ca. 50 g im Full-Horn-Gehäuse; gewählte Gehäuseoption bestätigen", "power": "2,7–5,5 V DC; Hersteller-Shop nennt 2,9 mA Durchschnitt; unter 5 V teils geringere Leistung", "fov": "Zielabhängige Schallkeule; meldet stärkstes Echo, nicht zwingend nächstes Objekt", "protection": "IP67 bei korrekter Montage; Pins/Kabelanschluss gesondert abdichten", "interface": "TTL-seriell 9600 Baud, Pulsweite und Analogspannung", "fit": "Einfache sparsame Zusatzmessung; bevorzugt mit Sensorabstand über 50 cm betreiben.", "strengths": [ "Öffentlicher Herstellerpreis und niedrige Versorgungsspannung.", "Serielle Millimeterwerte vereinfachen eine eigene Messwert-Bridge." ], "weaknesses": [ "Hersteller rät bei geforderter 100-%-Messzuverlässigkeit von Abständen unter 50 cm ab.", "Stärkstes Echo und interne Filter können Kanten/Nebenziele bzw. Bewegungen verfälschen." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Gefilterte 5-V-Versorgung, passende TTL-Pegel und Firmware-Bridge; 5-V-Ausgang nicht ungeprüft an 3,3-V-Eingang anschließen. Sensornullpunkt zur Düse kalibrieren.", "availability": "Hersteller listet 109,95 USD und Bestelloptionen; genaue -100-Konfiguration und Liefertermin bestätigen", "regions": "USA-Hersteller mit internationalen Distributoren; EU-Importkosten offen", "limits": "Bei 30–50 cm beschreibt der Hersteller zusätzliche Nahfeldeffekte. Glaswinkel, Sprühwasser und Rotorluft sind nicht pauschal abgedeckt.", "tasks": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "distanceNote": "Das Sollband 450–550 mm unterschreitet die Herstellerempfehlung von 500 mm für höchste Zuverlässigkeit. Daher keine erste Wahl als alleiniger Regelsensor; gegebenenfalls Sensorposition so verschieben, dass sein Messweg stets >500 mm bleibt.", "checkedDate": "2026-10-22", "sources": [ { "title": "MaxBotix: MB7389 Varianten, Preis und technische Übersicht", "url": "https://maxbotix.com/products/mb7389" }, { "title": "MaxBotix: aktuelles HRXL-Datenblatt mit Nahbereichsgrenzen", "url": "https://cdn.shopify.com/s/files/1/0550/8091/0899/files/11500.pdf?v=1776367207" } ], "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "109,95 US-$" }, { "id": "pepperl-fuchs-uc1000-18gs-iuep-io-v15", "manufacturer": "Pepperl+Fuchs", "name": "UC1000-18GS-IUEP-IO-V15 (304928-100003)", "kind": "ultraschall", "kindLabel": "Ultraschall", "amount": 243.2, "currency": "EUR", "priceSource": "https://industry-electronics.de/pepperlfuchs/304928-100003-uc1000-18gs-iuep-io-v15-ultraschallsensor-lieske_833777.htm", "checkedDate": "2026-10-22", "tasks": [ "abstand" ], "catalogViews": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "integration": "hoch", "sources": [ { "title": "Pepperl+Fuchs: 304928-100003 Datenblatt mit Endwertbezug", "url": "https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/pds/304928-100003_eng.pdf" }, { "title": "Lieske: exakte Variante, Einzelpreis und Steuerstatus", "url": "https://industry-electronics.de/pepperlfuchs/304928-100003-uc1000-18gs-iuep-io-v15-ultraschallsensor-lieske_833777.htm" } ], "limits": "Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen", "role": "Kompakter M18-Ultraschall mit IO-Link-Diagnose", "tax": "Händlerpreis netto, zzgl. MwSt. und Versand", "range": "70–1000 mm; einstellbarer Auswertebereich 90–1000 mm", "accuracy": "Kennlinienabweichung ≤±1 % Endwert; Wiederholbarkeit ≤±0,1 % Endwert; Temperatureinfluss ≤±0,75 % Endwert nach Aufwärmzeit", "rate": "Min. 28 ms Reaktionsverzug, Werkseinstellung 56 ms; Sensorzyklus ≥14 ms", "weight": "45 g", "power": "10–30 V DC, ≤1 W, ≤60 mA Leerlauf", "fov": "Schallkeulenbreite einstellbar; Zielabhängigkeit bleibt", "protection": "IP67", "interface": "IO-Link 1.1 COM2, 4–20 mA/0–10 V, Push-Pull, Synchronisation; M12 5-polig", "fit": "Kompakter Kandidat mit digitaler Diagnose und kürzerer dokumentierter Reaktion.", "strengths": [ "45 g, kleine Blindzone und einstellbare Schallkeule.", "IO-Link-Messwerte und Diagnose ergänzen den Analogausgang." ], "weaknesses": [ "Genauigkeitsprozente beziehen sich auf den 1-m-Endwert, nicht auf 500 mm.", "IO-Link-Master/Bridge und geregelte höhere Versorgungsspannung nötig." ], "integrationNote": "24-V-DC/DC und IO-Link-Master mit Companion-Bridge oder sicher skalierten ADC nutzen. 3-ms-IO-Link-Zyklus nicht mit dem akustischen Reaktionsverzug gleichsetzen.", "availability": "Herstellerdatenblatt von Mai 2026 und öffentlicher Einzelpreis vorhanden; Lieferzeit auf Anfrage", "distanceNote": "450–550 mm liegt im Nennbereich. ±1 % von 1 m entspricht ±10 mm Kennlinienabweichung; der separate Temperatureinfluss ist ebenfalls zu berücksichtigen. Zwei Minuten Aufwärmen mit erweiterter Kompensation laut Datenblatt.", "priceLabel": "243,20 €" }, { "id": "pepperl-fuchs-uc2000-30gm-iuep-io-v15-y", "manufacturer": "Pepperl+Fuchs", "name": "UC2000-30GM-IUEP-IO-V15-Y (70137787)", "kind": "ultraschall", "kindLabel": "Industrie-Ultraschall", "role": "Direkter Nahabstand auch an transparenten Flächen testen", "amount": null, "currency": null, "tax": "Kein belastbarer öffentlicher Preis verifiziert; Angebot erforderlich", "priceSource": "https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/pds/70137787_eng.pdf", "range": "90–2000 mm; einstellbarer Auswertebereich ab 120 mm", "accuracy": "Kennlinienabweichung ≤0,2 % Endwert; Wiederholgenauigkeit ≤0,1 % Endwert; Temperatureinfluss bis 1,5 % Endwert. Auflösung ≥0,35 mm.", "rate": "Ansprechverzug min. 65 ms, Werkseinstellung 125 ms; IO-Link-Zyklus min. 33,6 ms", "weight": "72 g", "power": "10–30 V DC, ≤1 W; Spannungsausgang ab 15 V", "fov": "Schallkeule einstellbar; zielgrößenabhängiges Diagramm statt fester FOV-Winkel", "protection": "IP67", "interface": "IO-Link 1.0, 4–20 mA oder 0–10 V, Synchronisation; M12, 5-polig", "fit": "Leichter industrieller Ultraschall mit ausreichendem Nahbereich; interessante URM14-Alternative.", "strengths": [ "72 g und 90-mm-Blindzone passen geometrisch zu 50 cm.", "Wählbare Schallkeule und Synchronisation unterstützen mehrere Messköpfe." ], "weaknesses": [ "Prozentwerte beziehen sich auf den Endwert, nicht automatisch auf 500 mm.", "Analogwertglättung und Echoverhalten begrenzen die nutzbare Dynamik." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Geregelte 24 V plus IO-Link-Master oder Strom-/Spannungs-ADC und eigene Rangefinder-Bridge; Ausgabezyklus nicht mit Messreaktion gleichsetzen.", "availability": "Aktuelles Herstellerdatenblatt und konkrete Bestellnummer vorhanden; Preis/Termin beim Vertrieb anfragen", "regions": "EU und international über Pepperl+Fuchs-Vertrieb", "limits": "Glatte schräg angestrahlte Scheiben können Echoverlust verursachen; Rotorluft, Temperaturgradienten, Nebel und benetzte Membran erproben.", "tasks": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "distanceNote": "450–550 mm liegt gut außerhalb der Blindzone. Bei 2-m-Endwert bedeuten 0,2 % rechnerisch 4 mm, 1,5 % Temperatureinfluss aber 30 mm; das ist keine pauschale ±4-mm-Gesamtgenauigkeit.", "checkedDate": "2026-10-22", "sources": [ { "title": "Pepperl+Fuchs: Datenblatt 70137787 mit Fehlerbezügen und Gewicht", "url": "https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/pds/70137787_eng.pdf" } ], "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "Preis auf Anfrage" }, { "id": "pololu-vl53l1x-3415", "manufacturer": "Pololu / STMicroelectronics", "name": "VL53L1X Carrier · Pololu 3415", "kindLabel": "Einpunkt-ToF Entwicklungsplatine", "role": "Preiswerter 50-cm-Labortest mit einstellbarem Sichtfeld", "amount": 22.95, "currency": "USD", "tax": "Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.", "priceSource": "https://www.pololu.com/product/3415", "range": "0,04–4 m in günstigen dunklen Bedingungen; Short-Modus typ. bis 1,3 m mit höherer Umgebungslichtfestigkeit.", "accuracy": "ST-Datenblatt: typ. ±20 mm im Dunkeln und ±25 mm in den definierten Umgebungslichttests; abhängig von Modus, Zeitbudget und Ziel.", "rate": "Pololu-Treiber: bis 50 Hz Short; 30 Hz Medium/Long. 100-ms-Datenblattgenauigkeit nicht bei Maximalrate unterstellen.", "weight": "0,5 g ohne Stiftleisten", "power": "Carrier: 2,6–5,5 V; 20 mA typisch, bis 40 mA Spitze", "fov": "27° voll; per ROI bis etwa 15° verkleinerbar", "protection": "Offene Platine ohne IP-Rating", "interface": "I²C; XSHUT und Interrupt", "fit": "Günstiger Prüfstand für matte Flächen und Abschattung; keine fertige Außensensor-Lösung.", "strengths": [ "Sehr günstig, unter 1 g und mit Regler/Pegelwandler für schnelle Laborintegration.", "ROI ermöglicht kontrollierte Versuche mit kleinerem Sichtfeld." ], "weaknesses": [ "Breites Sichtfeld kann Rahmen, Düse oder mehrere Fassadenteile gleichzeitig erfassen.", "Sonne, Schutzfenster und Nässe verkürzen Reichweite bzw. erzeugen Fremdrückläufe; eigene Abdichtung nötig." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Eigene Firmware, Timingbudget, Offset-/Crosstalk-Kalibrierung und Schutzfenster entwickeln; am Flugcontroller keinen fertigen Treiber voraussetzen.", "availability": "Pololu: aktiv/bevorzugt; $22,95; Backorder erlaubt, sofortiger Lagerbestand nicht bestätigt.", "limits": "Typische Labortabellenwerte sind keine Worst-Case-Zusage für Glas/Sonne/Spray. Das Gerät erzeugt keine gleichzeitig dichte Tiefenkarte.", "distanceClass": "praezision", "distanceNote": "50 cm passt grundsätzlich; typische ±20–25 mm lassen rechnerisch etwas Reserve. Nur ein Laborkandidat: Reserve für Offset, Winkel, Latenz und Flugbewegung sowie Außenbedingungen ist unbewiesen.", "sources": [ { "title": "Pololu: Carrier 3415, Preis und Platinenparameter", "url": "https://www.pololu.com/product/3415" }, { "title": "STMicroelectronics: VL53L1X Datenblatt, von Pololu bereitgestellt", "url": "https://www.pololu.com/file/0J1506/vl53l1x.pdf" } ], "kind": "einpunkt", "tasks": [ "abstand", "hoehe" ], "regions": "Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.", "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "22,95 US-$" }, { "id": "pololu-vl53l4cd-3692", "manufacturer": "Pololu / STMicroelectronics", "name": "VL53L4CD Carrier · Pololu 3692", "kindLabel": "Einpunkt-ToF Entwicklungsplatine", "role": "Kurzstrecken-Labortest für 50 cm", "amount": 13.95, "currency": "USD", "tax": "Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.", "priceSource": "https://www.pololu.com/product/3692", "range": "1 mm–1,2 m unter günstigen Bedingungen; bei bewölktem Außenlicht und dunklem Ziel kann die gültige Reichweite unter 50 cm liegen.", "accuracy": "ST bei 33 ms und >200 mm: innen typ. ±3 % (weiß) / ±4 % (grau); außen bewölkt typ. ±8 %. Mindestens 90 % der Werte innerhalb der angegebenen Grenzen.", "rate": "Bis 100 Hz; 33-ms-Genauigkeitswerte gelten nicht automatisch bei 100 Hz.", "weight": "0,5 g ohne Stiftleisten", "power": "Carrier: 2,6–5,5 V; 25 mA typisch, bis 40 mA Spitze", "fov": "18° diagonal", "protection": "Offene Platine ohne IP-Rating", "interface": "I²C; XSHUT und Interrupt", "fit": "Sehr günstiger Nahbereichsversuch an trockenen, matten Referenzflächen; Außenfähigkeit zuerst prüfen.", "strengths": [ "Kurze Mindestdistanz und geringes Gewicht erleichtern Experimente nahe der Düse.", "Regler und Pegelwandler sind bereits auf der preiswerten Platine enthalten." ], "weaknesses": [ "Bei 50 cm bedeutet ±8 % bereits etwa ±4 cm; für Flug- und Montagefehler bleibt kaum Reserve.", "Dunkles Ziel bei Außenlicht kann schon vor 50 cm aus dem gültigen Bereich fallen; keine Abdichtung." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Eigenes Gehäuse, Temperatur-/Offsetkalibrierung, Messstatus und Timingbudget auslegen; kein fertiger Drohnen-Abstandshalter.", "availability": "Pololu: aktiv/bevorzugt; $13,95; Backorder erlaubt, sofortiger Lagerbestand nicht bestätigt.", "limits": "1-mm-Auflösung bedeutet nicht 1-mm-Genauigkeit. Bei 33 ms nennt ST für graue 17-%-Ziele innen typisch 450 mm bei 90 % gültigen Werten, außen bewölkt nur 400 mm; 50 cm ist dort nicht zugesagt.", "distanceClass": "praezision", "distanceNote": "Bei 50 cm an weißem Ziel innen rechnerisch typ. ±15 mm, bewölkt außen etwa ±40 mm. Graue 17-%-Ziele liegen bei 50 cm bereits oberhalb der typischen Reichweite bei 90 % gültigen Werten. ±5 cm Düsenregelung bleibt unbewiesen.", "tasks": [ "abstand" ], "sources": [ { "title": "Pololu: Carrier 3692, Preis und Platinenparameter", "url": "https://www.pololu.com/product/3692" }, { "title": "STMicroelectronics: VL53L4CD Datenblatt Rev. 8, von Pololu bereitgestellt", "url": "https://www.pololu.com/file/0J2060/vl53l4cd.pdf" } ], "kind": "einpunkt", "regions": "Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.", "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "13,95 US-$" }, { "id": "sick-dt35-b15251", "manufacturer": "SICK", "name": "DT35-B15251 (1057652)", "kind": "einpunkt", "kindLabel": "Industrieller Laser-Abstandssensor", "role": "Direkter Fassadenabstand; leichter Industrielaser", "amount": 701.22, "currency": "USD", "tax": "US-Shoppreis inklusive ausgewiesener Zölle; Steuer und Versand abhängig vom Lieferziel", "priceSource": "https://www.newark.com/sick/dt35-b15251/photo-sensor-12m-laser-npn-pnp/dp/54AK5716", "range": "0,05–12 m bei 90 % Remission und Speed=Slow; bis 3,1 m bei 6 %", "accuracy": "Typ. ±10 mm; Auflösung 0,1 mm. Wiederholbarkeit ist separat und geschwindigkeitsabhängig.", "rate": "2,5–96,5 ms Reaktionszeit; Ausgabe 1–32 ms je Einstellung", "weight": "65 g, ohne Halterung/Kabel", "power": "12–30 V DC, ≤1,7 W; IO-Link benötigt >18 V", "fov": "Einzelmessfleck; typ. 15 × 15 mm bei 2 m", "protection": "IP65/IP67; Laserklasse 2", "interface": "IO-Link 1.1, 4–20 mA oder 0–10 V; M12, 5-polig", "fit": "Interessanter Prüfstandskandidat für 50 cm an diffus reflektierenden Flächen.", "strengths": [ "65 g sind für einen Industriesensor günstig.", "Typischer Messfehler liegt deutlich unter dem 50-mm-Zielband." ], "weaknesses": [ "40-klx-Fremdlichtfestigkeit und Glasreflexe begrenzen Außenanwendungen.", "20 Minuten Warmlauf sind für spezifizierte Bedingungen einzuplanen." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Geregelte 24-V-Versorgung plus Analog-ADC oder IO-Link-Master und Rangefinder-Bridge; kein direktes TTL-UART-Gerät.", "availability": "Newark listete 10 Stück; Bestand und EU-Lieferung vor Bestellung bestätigen", "regions": "SICK international; Preisquelle USA", "limits": "Glas, nasse/glänzende Oberflächen und Sprühnebel im Messweg erproben; IP67 garantiert keinen gültigen Messwert bei benetzter Optik.", "tasks": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "distanceNote": "450–550 mm liegt im Messbereich. Typ. ±10 mm ist keine Garantie für ±5 cm Düsenführung: Einfallswinkel, Halterungsversatz, Flugbewegung und Latenz kommen hinzu.", "checkedDate": "2026-10-22", "sources": [ { "title": "SICK: Datenblatt DT35-B15251, 1057652", "url": "https://www.sick.com/media/pdf/3/53/353/dataSheet_DT35-B15251_1057652_en.pdf" }, { "title": "Newark: Einzelpreis und Bestand DT35-B15251", "url": "https://www.newark.com/sick/dt35-b15251/photo-sensor-12m-laser-npn-pnp/dp/54AK5716" } ], "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "701,22 US-$" }, { "id": "sick-um18-218126111", "manufacturer": "SICK", "name": "UM18-218126111 (6048404)", "kind": "ultraschall", "kindLabel": "Ultraschall", "amount": 326.23, "currency": "EUR", "priceSource": "https://nl.rs-online.com/web/p/proximity-sensors/2125525", "checkedDate": "2026-10-22", "tasks": [ "abstand" ], "catalogViews": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "integration": "hoch", "sources": [ { "title": "SICK: UM18-218126111 aktuelles Datenblatt", "url": "https://www.sick.com/media/pdf/7/67/767/dataSheet_UM18-218126111_6048404_en.pdf" }, { "title": "RS Niederlande: Einzelpreis der exakten Variante", "url": "https://nl.rs-online.com/web/p/proximity-sensors/2125525" } ], "limits": "Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen", "role": "Leichter M18-Industriesensor für 50 cm", "tax": "RS Niederlande: netto, zzgl. MwSt. und Versand", "range": "120–1000 mm Betriebsbereich; 1300 mm Grenzreichweite", "accuracy": "±1 % des aktuellen Messwerts, ±0,15 % Wiederholbarkeit; Auflösung ≥0,069 mm", "rate": "80 ms Reaktion, 20 ms Ausgabeintervall; Glättung kann die Reaktion verlängern", "weight": "25 g", "power": "10–30 V DC, ≤1,2 W ohne Last", "fov": "Zielabhängige Schallkeule gemäß Herstellerdiagramm", "protection": "IP65/IP67", "interface": "4–20 mA, M12 5-polig; Synchronisation/Multiplex", "fit": "Sehr interessanter leichter Industrie-Vergleich zu URM14 und pico+100/I.", "strengths": [ "25 g und klar auf den Messwert bezogene Genauigkeit.", "120-mm-Blindzone sowie Synchronisation mehrerer Köpfe." ], "weaknesses": [ "Benötigt 24-V-Versorgung und 4–20-mA-Messeingang.", "20-ms-Ausgabeintervall ist schneller als die tatsächliche 80-ms-Reaktion." ], "integrationNote": "Geregelte 24 V, Stromempfänger/ADC mit 3,3-V-sicherem Ausgang und Rangefinder-Bridge einplanen. Filter, Zeitstempel und Multiplexrate für die Gesamtregelung messen.", "availability": "Exakte Variante im Herstellerkatalog und mit RS-Einzelpreis gelistet; Liefertermin bestätigen", "distanceNote": "450–550 mm liegt im Betriebsbereich. ±1 % ergibt bei 500 mm rechnerisch ±5 mm unter Herstellerbedingungen; das ist kein Nachweis für dynamische ±5 cm bei Wind und Sprühwasser.", "priceLabel": "326,23 €" }, { "id": "sick-um30-213113", "manufacturer": "SICK", "name": "UM30-213113 (6036918)", "kind": "ultraschall", "kindLabel": "Industrie-Ultraschall", "role": "Direkte Distanzmessung mit klarer Fehler-Bezugsgröße", "amount": 1059.65, "currency": "USD", "tax": "US-Shoppreis; Steuer und Versand nicht ausgewiesen", "priceSource": "https://us.rs-online.com/product/sick/um30-213113/70875246/", "range": "200–1300 mm Betriebsbereich; Grenzreichweite 2000 mm", "accuracy": "±1 % des aktuellen Messwerts; Wiederholbarkeit ±0,15 %; Auflösung ≥0,18 mm", "rate": "92 ms Reaktion; 23 ms Ausgabeintervall. Zusätzliche Glättung kann die Reaktion verlängern.", "weight": "150 g", "power": "9–30 V DC, ≤2,4 W; 0–10-V-Ausgang bei 15–30 V", "fov": "Schallkeule einstellbar; Zielerfassung gemäß Herstellerdiagramm", "protection": "IP65/IP67", "interface": "4–20 mA oder 0–10 V, Synchronisation/Multiplex; M12, 5-polig", "fit": "Industriealternative mit dokumentierter Messwertgenauigkeit; eher kostspielig.", "strengths": [ "±1 % ausdrücklich auf den aktuellen Abstand bezogen.", "Synchronisation/Multiplex und Messwertfilter konfigurierbar." ], "weaknesses": [ "150 g und hoher Einzelpreis erschweren mehrere Messrichtungen.", "23-ms-Ausgabe bedeutet keine 23-ms-Reaktion auf eine Abstandsänderung." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Geregelte 24 V und Analog-ADC mit MAVLink-/Rangefinder-Bridge einplanen; Filter und Zeitstempel im Flugversuch berücksichtigen.", "availability": "RS USA listete 16 Stück mit öffentlichem Preis; EU-Angebot separat einholen", "regions": "SICK international; Preisquelle USA", "limits": "Temperaturkompensation ersetzt keinen Nachweis gegen Rotorluft oder benetzte Membran; Echo an glattem schrägem Glas kann ausfallen.", "tasks": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "distanceNote": "Bei 500 mm entspricht ±1 % rechnerisch ±5 mm unter Herstellerbedingungen. Die 450–550 mm liegen im Betriebsbereich; dynamische Düsenführung mit ±5 cm ist gesondert nachzuweisen.", "checkedDate": "2026-10-22", "sources": [ { "title": "SICK: UM30-213113 Datenblatt mit Prozent-Bezugsgrößen", "url": "https://www.sick.com/media/pdf/7/57/357/dataSheet_UM30-213113_6036918_en.pdf" }, { "title": "RS: UM30-213113 Einzelpreis und Bestand", "url": "https://us.rs-online.com/product/sick/um30-213113/70875246/" } ], "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "1.059,65 US-$" }, { "id": "ifm-o1d100", "manufacturer": "ifm electronic", "name": "O1D100 / O1DLF3KG/IO-LINK", "kind": "einpunkt", "kindLabel": "Industrieller Laser-Abstandssensor", "role": "Direkter Abstand mit dokumentierten Licht-/Farbfehlern", "amount": 570.9, "currency": "USD", "tax": "US-Listenpreis; Steuern, Versand und mögliche Zölle zusätzlich", "priceSource": "https://www.digikey.com/en/products/detail/ifm-efector-inc/O1D100/12144829", "range": "0,20–10 m auf weißem Referenzobjekt; schwarz bis 4 m", "accuracy": "Bei 0,2–1 m/50 Hz: ±15 mm weiß bzw. ±18 mm grau unter 40 klx; ±26,5 mm bei 40–100 klx. Das ist nicht die Wiederholbarkeit.", "rate": "1–50 Hz; Genauigkeit hängt von Abtastrate und Licht ab", "weight": "243,5 g", "power": "18–30 V DC; <150 mA", "fov": "Einzelmessfleck; max. 25 mm bei 10 m", "protection": "IP67; Laserklasse 2", "interface": "IO-Link 1.1, 4–20 mA/0–10 V, PNP; M12", "fit": "Belastbarer Industrievergleich für diffuse Fassaden, mit höherem Gewicht.", "strengths": [ "Fehlertabellen berücksichtigen 50 Hz und starkes Fremdlicht.", "Analogausgang und IO-Link erleichtern reproduzierbare Prüfstandsmessungen." ], "weaknesses": [ "Rund 244 g plus Verkabelung und Wandler belasten das Fluggerät.", "Reflektierendes/nasses Glas ist durch Papier-Fehlertabellen nicht abgedeckt." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "24-V-DC/DC, 4–20-mA-Eingang oder IO-Link-Master und Bridge nötig; den Wert mit Zeitstempel und Gültigkeitsprüfung an die Flugsteuerung übertragen.", "availability": "DigiKey listete 27 Stück; international lieferbare Variante und Liefertermin bestätigen", "regions": "ifm international; Preisquelle USA", "limits": "Referenzdaten gelten bei konstanten Umgebungsbedingungen und nach Warmlauf; Regentropfen, Schrägsicht und Sprühnebel separat testen.", "tasks": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "distanceNote": "50 cm liegt innerhalb der Fehlerangaben für 200–1000 mm. Die ±15–26,5 mm lassen statisch Reserven zum ±50-mm-Ziel; Gesamtflugfehler und Messausfälle sind damit nicht belegt.", "checkedDate": "2026-10-22", "sources": [ { "title": "ifm: O1D100 technische Daten", "url": "https://www.ifm.com/gb/en/product/O1D100" }, { "title": "ifm: Datenblatt mit 50-Hz-Fehlertabellen", "url": "https://media.ifm.com/dam/5d768386-a477-443e-969c-ce7e978f0937/Original/O1D100-06_EN-GB.pdf" }, { "title": "DigiKey: O1D100 Einzelpreis und Bestand", "url": "https://www.digikey.com/en/products/detail/ifm-efector-inc/O1D100/12144829" } ], "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "570,90 US-$" }, { "id": "microsonic-lpc-plus-100-cfi", "manufacturer": "microsonic", "name": "lpc+100/CFI (36310)", "kind": "ultraschall", "kindLabel": "Ultraschall", "amount": 301.3, "currency": "EUR", "priceSource": "https://www.gsd-automatisme.com/produit/80179/capteurs-a-ultrasons/cylindriques/microsonic/lpc100/cfi", "checkedDate": "2026-10-22", "tasks": [ "abstand" ], "catalogViews": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "integration": "hoch", "sources": [ { "title": "microsonic: lpc+100/CFI Daten und IO-Link-Prozessdaten", "url": "https://www.microsonic.de/en/sensordetail/lpc%2B100-CFI" }, { "title": "GSD Automatisme: exakte CFI-Variante und Einzelpreis netto", "url": "https://www.gsd-automatisme.com/produit/80179/capteurs-a-ultrasons/cylindriques/microsonic/lpc100/cfi" } ], "limits": "Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen", "role": "Leichter IO-Link-Ultraschall mit Analogreserve", "tax": "Französischer Händlerpreis netto, zzgl. MwSt. und Versand", "range": "120–1000 mm Betriebsbereich; 1300 mm Grenzreichweite", "accuracy": "±1 % mit interner Temperaturkompensation; Wiederholbarkeit ±0,15 %", "rate": "80 ms Reaktionsverzug; IO-Link-Zyklus min. 20 ms", "weight": "35 g", "power": "10–30 V DC, ≤50 mA ohne Last", "fov": "Zielabhängiges Hersteller-Schallkeulendiagramm", "protection": "IP67", "interface": "IO-Link COM2 mit Distanzmesswert, 4–20 mA, Push-Pull; Synchronisation/Multiplex; M12 5-polig", "fit": "Kompakter Industrie-Vergleich mit digitalem Messwert statt reinem Schaltsignal.", "strengths": [ "35 g und IO-Link-Distanzwert mit skalierter Prozessdatenübertragung.", "Analogausgang, Synchronisation und Multiplex stehen zusätzlich bereit." ], "weaknesses": [ "IO-Link-Master oder Analogadapter erhöht Gesamtgewicht und Kosten.", "20-ms-Datenzyklus bedeutet keine 20-ms-Abstandsreaktion." ], "integrationNote": "Geregelte 24 V plus IO-Link-Master und Companion-Bridge oder 4–20-mA-ADC nutzen. Prozessdaten-Skalierung und Fehlerzustände nach IODD auswerten; keine direkte 24-V-Verbindung zum Cube.", "availability": "Aktuelle Herstellerseite und öffentlicher Einzelpreis bei GSD Automatisme; Liefertermin bestätigen", "distanceNote": "450–550 mm liegt innerhalb des Betriebsbereichs und über der 120-mm-Blindzone. Die temperaturkompensierte Genauigkeitsangabe ersetzt keinen Nachweis unter Rotorluft und Sprühnebel.", "priceLabel": "301,30 €" }, { "id": "microsonic-mic-plus-130-iu-tc", "manufacturer": "microsonic", "name": "mic+130/IU/TC (22 320)", "kind": "ultraschall", "kindLabel": "Industrie-Ultraschall", "role": "Präziser Ultraschallvergleich am Fassaden-Prüfstand", "amount": 284.7, "currency": "EUR", "tax": "Netto, zzgl. MwSt. und Versand", "priceSource": "https://www.automation24.de/ultraschallsensor-microsonic-mic-130-iu-tc", "range": "200–1300 mm Betriebstastweite; Grenztastweite 2000 mm", "accuracy": "±1 % mit interner Temperaturkompensation; Wiederholgenauigkeit ±0,15 %; Auflösung 0,18–0,57 mm abhängig vom Analogfenster", "rate": "92 ms Ansprechverzug", "weight": "150 g", "power": "9–30 V DC, ≤80 mA ohne Last; 0–10 V ab 15 V", "fov": "Schallkeule laut Herstellerdiagramm; kein universeller fester Winkel", "protection": "IP67", "interface": "4–20 mA/0–10 V; Synchronisation/Multiplex; M12, 5-polig", "fit": "Sinnvoller industrieller Kandidat mit Reserve unterhalb und oberhalb von 50 cm.", "strengths": [ "Echter analoger Distanzmesswert mit Temperaturkompensation.", "Display und Teach-in erleichtern das Einmessen am Prüfstand." ], "weaknesses": [ "150 g plus Adapter ist deutlich schwerer als kleine Drohnen-Rangefinder.", "92 ms Reaktion erfordert eine langsame, validierte Abstandsregelung." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Geregelte 24-V-Schiene, Strom-/Spannungseingang und Bridge zur Flugsteuerung; für mehrere Sensoren synchronisieren statt unkoordiniert senden.", "availability": "Automation24 führt konkreten Preis und Versand am nächsten Arbeitstag; Bestand vor Kauf bestätigen", "regions": "Deutschland/EU; international über microsonic-Vertrieb", "limits": "Ultraschall erkennt transparente Ziele abhängig von deren Echo; schräge Scheiben, Rotorluft und Wasserfilm auf dem Wandler bleiben Versuchsbedingungen.", "tasks": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "distanceNote": "450–550 mm liegt innerhalb der Betriebstastweite und außerhalb der 200-mm-Blindzone. ±1 % ist von Auflösung und Wiederholbarkeit zu trennen; kein Nachweis für ±5 cm im Flug bei laufender Düse.", "checkedDate": "2026-10-22", "sources": [ { "title": "microsonic: mic+130/IU/TC technische Daten", "url": "https://www.microsonic.de/de/produktdetail/mic%2B130-IU-TC" }, { "title": "Automation24: mic+130/IU/TC Preis und Verfügbarkeit", "url": "https://www.automation24.de/ultraschallsensor-microsonic-mic-130-iu-tc" } ], "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "284,70 €" }, { "id": "microsonic-pico-plus-100-i", "manufacturer": "microsonic", "name": "pico+100/I", "kind": "ultraschall", "kindLabel": "Kompakter Industrie-Ultraschall", "role": "Leichter direkter Nahabstand; Glas-Prüfstandskandidat", "amount": 234.1, "currency": "EUR", "tax": "Netto, zzgl. MwSt. und Versand", "priceSource": "https://sensorpartners.com/en/product/microsonic-pico100-i/", "range": "120–1000 mm Betriebstastweite; Grenztastweite 1300 mm", "accuracy": "±1 % mit Temperaturkompensation; Wiederholgenauigkeit ±0,15 %; Auflösung 0,069–0,38 mm abhängig vom Analogfenster", "rate": "80 ms Ansprechverzug", "weight": "30 g", "power": "10–30 V DC, ≤40 mA ohne Last", "fov": "Zielgrößenabhängige Schallkeule gemäß Herstellerdiagramm", "protection": "IP67", "interface": "4–20 mA; Teach-in/Synchronisation über Com-Eingang; M12, 5-polig", "fit": "Besonders interessanter Gewichtsvergleich zu URM14; gerade Sensorkopfvariante exakt wählen.", "strengths": [ "Nur 30 g bei industriellem IP67-Gehäuse.", "120-mm-Blindzone lässt Reserve für 50-cm-Arbeitsabstand." ], "weaknesses": [ "Diese I-Variante hat einen Analogausgang, kein IO-Link-Distanztelegramm.", "80 ms Reaktion plus Bridge-Latenz sind im Regelkreis zu berücksichtigen." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "24-V-DC/DC und 4–20-mA-Empfänger/ADC plus Rangefinder-Bridge nötig. Händler-Kurztext nennt irrtümlich Winkelkopf; Hersteller unterscheidet die separate /WK/I-Variante.", "availability": "Sensor Partners listet die exakte I-Variante mit Preis und Bestand; geraden Kopf vor Bestellung bestätigen", "regions": "EU/Niederlande; Hersteller Deutschland", "limits": "Echoqualität an schrägem Glas und bei Benetzung sowie Rotorluft prüfen. Die sehr kleine Auflösung darf nicht als Messgenauigkeit ausgegeben werden.", "tasks": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "distanceNote": "450–550 mm liegt gut im Betriebsbereich. ±1 % bleibt eine Sensorangabe unter Messbedingungen; das gesamte Düsen-Abstandsband muss mit Bewegung, Sprühwasser und Signalausfällen gemessen werden.", "checkedDate": "2026-10-22", "sources": [ { "title": "microsonic: pico+100/I technische Daten, 30 g, gerader Kopf", "url": "https://www.microsonic.de/de/produktdetail/pico%2B100-I" }, { "title": "Sensor Partners: pico+100/I Preis und Bestand", "url": "https://sensorpartners.com/en/product/microsonic-pico100-i/" } ], "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "234,10 €" }, { "id": "microsonic-zws-70-ci-qs", "manufacturer": "microsonic", "name": "zws-70/CI/QS", "kind": "ultraschall", "kindLabel": "Ultraschall", "amount": 234.1, "currency": "EUR", "priceSource": "https://sensorpartners.com/de/produkt/microsonic-zws-70-ci-qs/", "checkedDate": "2026-10-22", "tasks": [ "abstand" ], "catalogViews": [ "abstand" ], "distanceClass": "praezision", "integration": "hoch", "sources": [ { "title": "microsonic: zws-70/CI/QS Daten, 11 g und Betriebsbereich", "url": "https://www.microsonic.de/en/sensordetail/zws-70-CI-QS" }, { "title": "Sensor Partners: exakte CI/QS-Variante und Nettopreis", "url": "https://sensorpartners.com/de/produkt/microsonic-zws-70-ci-qs/" } ], "limits": "Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen", "role": "Sehr leichter Industrie-Ultraschall für 50 cm", "tax": "Netto, zzgl. MwSt. und Versand", "range": "120–700 mm Betriebsbereich; 1000 mm Grenzreichweite", "accuracy": "±1 % mit interner Temperaturkompensation; ±0,15 % Wiederholbarkeit, 0,20 mm Auflösung", "rate": "70 ms Reaktionsverzug", "weight": "11 g", "power": "20–30 V DC, ≤30 mA ohne Last", "fov": "Zielabhängige Schallkeule gemäß Herstellerdiagramm", "protection": "IP67", "interface": "4–20 mA, M8 4-polig; externe Synchronisation", "fit": "Besonders interessanter leichter Prüfstandskandidat, wenn ein 24-V-Analogadapter ohnehin vorhanden ist.", "strengths": [ "Nur 11 g Sensorgewicht bei gekapseltem Industriegehäuse.", "450–550 mm liegt innerhalb der 700-mm-Betriebstastweite." ], "weaknesses": [ "Benötigt 20–30 V und eigenen 4–20-mA-Empfänger.", "70 ms Reaktion; Synchronisation vorhanden, kein eigener Multiplexbetrieb." ], "integrationNote": "24-V-DC/DC, 4–20-mA-Empfänger und 3,3-V-sichere ADC-/Rangefinder-Bridge einplanen; externe Synchronisation bei mehreren Köpfen gezielt steuern.", "availability": "Mit 234,10 EUR netto bei Sensor Partners gelistet; Bestand bestätigen", "distanceNote": "450–550 mm liegt deutlich außerhalb der 120-mm-Blindzone und innerhalb der Betriebstastweite. Die ±1-%-Sensorangabe und 0,20-mm-Auflösung begründen keine garantierte Fluggenauigkeit.", "priceLabel": "234,10 €" }, { "id": "benewake-tf-luna", "manufacturer": "Benewake", "name": "TF-Luna · 8 m (DFRobot SEN0340)", "role": "Günstiger Einpunkt-Abstand für den Prüfstand", "amount": 24.9, "currency": "USD", "tax": "Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.", "priceSource": "https://www.dfrobot.com/product-1995.html/", "range": "0,20–8 m bei 90 % Reflexion; nur bis 2,5 m bei 10 % Reflexion (innen).", "accuracy": "±6 cm bei 0,2–3 m; ±2 % bei 3–8 m. 1-cm-Auflösung ist keine Genauigkeitsangabe.", "rate": "1–250 Hz einstellbar; 100 Hz Standard", "weight": "<5 g", "power": "3,7–5,2 V; ≤0,35 W", "fov": "2° theoretisch", "protection": "Kein abgedichtetes Gehäuse / keine IP-Zusage", "interface": "UART, I²C, I/O; 3,3-V-Logik", "fit": "Sehr günstiger Vergleichssensor für diffuse Fassadenflächen; geschützt montieren.", "strengths": [ "Sehr leicht und sparsam; auch mehrere Messrichtungen am Prüfstand möglich.", "UART und I²C vereinfachen die Einbindung in eine Messwerterfassung." ], "weaknesses": [ "±6 cm Nennfehler überschreitet das gesamte ±5-cm-Düsenbudget bereits allein.", "Ohne Abdichtung; Glas, Sonne, Tropfen und schwache Rücksignale gesondert prüfen." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Firmwaremodus, Versorgung, Messwertstatus und Montageoffset prüfen; Schutzgehäuse nötig.", "availability": "DFRobot listet $24,90 und Bestellschaltfläche; verfügbare Stückzahl nicht verifiziert.", "limits": "Ein Messstrahl liefert keine Fassadenkarte. Unter 20 cm sind Werte unzuverlässig; dunkle Oberflächen verkürzen die Reichweite.", "distanceClass": "navigation", "distanceNote": "50 cm liegt im Messbereich, doch ±6 cm bei 50 cm erfüllt ±5 cm Düsenabstand nicht. Sensorversatz, Neigung, Latenz und Flugbewegung kommen zusätzlich hinzu.", "sources": [ { "title": "DFRobot: Preis und Modell SEN0340", "url": "https://www.dfrobot.com/product-1995.html/" }, { "title": "Benewake: TF-Luna Benutzerhandbuch", "url": "https://en.benewake.com/uploadfiles/2025/04/20250430174515390.pdf" }, { "title": "Benewake: aktuelle TF-Luna Produktdaten", "url": "https://ai.benewake.com/en/products/tf-luna/" } ], "kind": "einpunkt", "kindLabel": "Einpunkt-ToF / LiDAR", "tasks": [ "abstand", "hoehe" ], "regions": "Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.", "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "24,90 US-$" }, { "id": "benewake-tf02-pro", "manufacturer": "Benewake", "name": "TF02-Pro · UART/I²C (DFRobot SEN0238)", "role": "Geschützter Budget-Abstand und Bodenhöhe", "amount": 87.9, "currency": "USD", "tax": "Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.", "priceSource": "https://www.dfrobot.com/product-1599.html/", "range": "0,10–40 m bei 90 % Reflexion; 0,10–13,5 m bei 10 %, auch bei 100 klux.", "accuracy": "±5 cm bei 0,1–5 m; ±1 % bei 5–40 m; Referenz: weiße Fläche, 25 °C.", "rate": "1–1000 Hz; 100 Hz Standard", "weight": "50 g einschließlich Kabel", "power": "5–12 V; ≤1 W", "fov": "3°", "protection": "IP65", "interface": "UART, I²C, I/O; 3,3-V-Logik", "fit": "Preiswerter Vergleich für Höhenmessung und lokalen Abstand an gut reflektierenden Flächen.", "strengths": [ "IP65 und spezifizierte 100-klux-Messbedingungen passen besser zu einer Außenmontage als offene Module.", "40 m auf hellen Zielen erlauben größere Messabstände als der Düsenabstand." ], "weaknesses": [ "±5 cm Sensorfehler lässt beim ±5-cm-Gesamtziel keine Reserve für Flug- und Montagefehler.", "Einpunktmessung kann Rahmen, Glas oder Sprühnebel statt der gewünschten Fassadenfläche treffen." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Passenden UART/I²C-Treiber, Messwertalter, Ausreißerbehandlung und Sensor-Düsen-Transformation prüfen.", "availability": "DFRobot: $87,90; beim Abruf „Only 9 Left“. Bestand ist eine Momentaufnahme.", "limits": "IP65 ist kein Nachweis für Hochdruckstrahl oder Reinigungschemie; keine geprüfte Gesamtlösung für den Waschflug.", "distanceClass": "navigation", "distanceNote": "50 cm ist im Nennbereich, ±5 cm verbraucht jedoch schon das gesamte Zielbudget. Ein größerer Sensorabstand durch Montageoffset ändert daran im Nahbereich nichts.", "sources": [ { "title": "DFRobot: SEN0238 Preis und Bestand", "url": "https://www.dfrobot.com/product-1599.html/" }, { "title": "Benewake: TF02-Pro Datenblatt A02", "url": "https://en.benewake.com/uploadfiles/2024/04/20240426135509321.pdf" } ], "kind": "einpunkt", "kindLabel": "Einpunkt-ToF / LiDAR", "tasks": [ "abstand", "hoehe" ], "regions": "Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.", "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "87,90 US-$" }, { "id": "benewake-tf02-i-rs485", "manufacturer": "Benewake", "name": "TF02-i · RS-485 (DFRobot SEN0504)", "role": "Direktabstand mit robusterer Feldbus-Verkabelung", "amount": 109.9, "currency": "USD", "tax": "Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.", "priceSource": "https://www.dfrobot.com/product-2418.html", "range": "0,10–40 m bei 90 % Reflexion; bis 13,5 m bei 10 %, auch bei 100 klux.", "accuracy": "Hersteller A03: ±5 cm bei 0,1–5 m; ±1 % bei 5–25 m. Für 25–40 m dort keine Genauigkeitszusage.", "rate": "1–100 Hz laut A03-Fußnote; widersprüchliche 1000-Hz-Zeile im Datenblatt und Händlertext.", "weight": "60 g einschließlich Kabel", "power": "7–30 V; ≤0,85 W bei 12 V", "fov": "3° theoretisch", "protection": "Händler nennt IP65; Herstellerdatenblatt A03 nennt keinen IP-Wert. Lieferausführung schriftlich klären.", "interface": "Angebotene SEN0504-Ausführung: RS-485; CAN ist separate bestellbare Ausführung.", "fit": "Kandidat für längere störanfällige Leitung zwischen Sensorkopf und Messrechner.", "strengths": [ "RS-485 und weiter Versorgungsspannungsbereich erleichtern robuste Verkabelung.", "Bis 40 m an hellen Flächen; 100-klux-Bedingung ist im Herstellerdatenblatt angegeben." ], "weaknesses": [ "Bildrate und Schutzangabe sind in aktuellen Quellen widersprüchlich und vor Kauf zu klären.", "±5 cm Nennfehler lässt keine Reserve für das komplette Düsenabstandsziel." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "RS-485 ist nicht automatisch DroneCAN. Adapter, Terminierung und genaues Protokoll prüfen.", "availability": "DFRobot: $109,90; beim Abruf „Only 8 Left“. Lieferausführung RS-485.", "limits": "Händlerangaben nicht mit der CAN-Version vermischen. Für Genauigkeit oberhalb 25 m und Wasserschutz fehlen eindeutige aktuelle Herstellerzusagen.", "distanceClass": "navigation", "distanceNote": "Bei 50 cm liegt der Nennfehler bereits bei ±5 cm. Offset, Winkel, Latenz und Flugbewegung erfordern zusätzliches Budget; keine Zusage für 50 cm ±5 cm.", "sources": [ { "title": "DFRobot: SEN0504 RS-485 Preis und Bestand", "url": "https://www.dfrobot.com/product-2418.html" }, { "title": "Benewake: TF02-i Datenblatt A03 mit Quellenkonflikt", "url": "https://en.benewake.com/uploadfiles/2024/04/20240426135616492.pdf" } ], "kind": "einpunkt", "kindLabel": "Einpunkt-ToF / LiDAR", "tasks": [ "abstand", "hoehe" ], "regions": "Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.", "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "109,90 US-$" }, { "id": "benewake-tf03-100", "manufacturer": "Benewake", "name": "TF03-100 Standard UART/CAN", "kind": "einpunkt", "kindLabel": "Einpunkt-LiDAR", "role": "Gerichtete Distanzmessung / zusätzliche Boden- oder Wandmessung", "amount": 229.11, "currency": "USD", "tax": "RobotShop-US-Preis inklusive US-Tariffs laut Artikel; MwSt./Sales-Tax-Status nicht ausdrücklich ausgewiesen, Versand zusätzlich.", "priceSource": "https://www.robotshop.com/products/benewake-tf03-lidar-led-rangefinder-ip67-100-m", "range": "0,1–100 m bei 90 % Reflexion; 40 m bei 10 %; bei 100 klux 80 m bzw. 30 m laut A01", "accuracy": "±10 cm unter 10 m; ±1 % ab 10 m; 1-cm-Auflösung ist nicht Genauigkeit", "rate": "A01-Standard: 1–1.000 Hz, Standard 100 Hz; neuere Serienseite nennt 9.800 Hz, Revision beim Kauf klären", "weight": "A01 UART/CAN: 89 ±3 g; neuere Serienseite nennt 86 ±3 g ohne Kabel", "power": "A01: 5–24 V DC; ≤1 W", "fov": "0,5° laut A01", "protection": "IP67; keine Zusage gegen Hochdruck-Reinigungsstrahl", "interface": "Standard UART/CAN; RS232/RS485 sind andere Hardwarevarianten", "fit": "Robuster Einpunktsensor für größere Distanzen; Datenblattgenauigkeit passt nicht zu einer alleinigen ±5-cm-Nahbereichsanforderung.", "strengths": [ "Schmaler Messkegel und IP67-Gehäuse.", "Hohe konfigurierbare Datenrate und zwei Standard-Schnittstellen." ], "weaknesses": [ "Nur ein Strahl; seitliche Hindernisse und Flächenneigung werden damit nicht vollständig erfasst.", "Optische Zieleigenschaften, Sonne und Wasser müssen erprobt werden; keine verifizierte Glaserkennung." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Hardware-Revision und Schnittstelle schriftlich bestätigen; Signalstärke, Ausfälle und Filterverzögerung auswerten.", "availability": "RobotShop: 3 Stück auf Lager beim Abruf; technische Generationsangaben im Händlertext widersprüchlich.", "regions": "RobotShop-US-Angebot belegt; Lieferregion und Einfuhrkosten im jeweiligen Landes-Shop prüfen.", "limits": "Keine zugesicherte ±5 cm bei 0,5 m; Wiederholbarkeit und Auflösung dürfen nicht als absolute Genauigkeit erscheinen.", "sources": [ { "title": "Benewake TF03-100 Datenblatt A01, 2024", "url": "https://en.benewake.com/uploadfiles/2024/04/20240426134134211.pdf" }, { "title": "Benewake aktuelle TF03-Serienseite / Revisionsabweichung", "url": "https://ai.benewake.com/en/resources/technical-documents/tf03-datasheet/" }, { "title": "RobotShop TF03-100 RB-Ben-12: Preis und Bestand", "url": "https://www.robotshop.com/products/benewake-tf03-lidar-led-rangefinder-ip67-100-m" } ], "priceNote": "RobotShop RB-Ben-12, Hersteller TF03-100, 229,11 USD; UART/CAN im Angebot genannt. Händlertext mischt teils TF03-180-Daten, daher Technik aus Benewake-A01-Datenblatt.", "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "abstand", "hoehe" ], "priceLabel": "229,11 US-$", "catalogViews": [ "abstand" ], "distanceClass": "navigation", "distanceNote": "Bei 50 cm gilt ±10 cm laut A01-Datenblatt. Damit für das ±5-cm-Gesamtziel ohne zusätzlichen präziseren Messkanal nicht ausreichend." }, { "id": "benewake-tfs20-l", "manufacturer": "Benewake", "name": "TFS20-L · 20 m OEM-Modul (DFRobot SEN0672)", "role": "Extrem leichtes Distanzmodul für eigene Integration", "amount": 43.9, "currency": "USD", "tax": "Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.", "priceSource": "https://www.dfrobot.com/product-2951.html", "range": "0,20–20 m bei 90 % Reflexion im Dunkeln; 15 m bei 100 klux. Dunkles Ziel: 12 m innen / 9 m bei 100 klux.", "accuracy": "±6 cm bei 0,2–6 m; ±1 % ab 6 m. Wiederholbarkeit 2 cm (1σ) ist separat.", "rate": "20 / 50 / 100 / 250 Hz; Einzelmessmodus 0", "weight": "ca. 1,35 g ohne zusätzliche Halterung", "power": "3,3 V ±9 %; ≤0,43 W", "fov": "<2°", "protection": "N/A; offenes OEM-Modul ohne IP-Rating", "interface": "UART oder I²C; 3,3-V-Logik", "fit": "Interessant für Gewicht und mehrere Messrichtungen, wenn Elektronik und Wetterschutz selbst entwickelt werden.", "strengths": [ "Nur etwa 1,35 g bei deutlich größerer Reichweite als einfache Nahbereichschips.", "Offiziell getrennte Reichweiten für Sonne und dunkle Ziele erleichtern realistische Tests." ], "weaknesses": [ "±6 cm Nennfehler reicht für ±5 cm Düsenabstand nicht.", "Offene Elektronik, kleiner 0,8-mm-Stecker und eigene 3,3-V-Versorgung erhöhen den Integrationsaufwand." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Gehäuse, Kabelzugentlastung, Versorgungsreserve und Protokollintegration selbst auslegen.", "availability": "DFRobot listet $43,90 und Bestellschaltfläche; Stückbestand nicht verifiziert.", "limits": "Die 20 m gelten nicht für dunkle Ziele in voller Sonne. Kein abgedichteter Flug- oder Reinigungssensor.", "distanceClass": "navigation", "distanceNote": "50 cm liegt im Bereich; ±6 cm absolute Genauigkeit überschreitet das Gesamtziel. 2 cm Wiederholbarkeit ist kein Ersatz für den absoluten Fehler und keine Flugregelgüte.", "sources": [ { "title": "DFRobot: Preis SEN0672", "url": "https://www.dfrobot.com/product-2951.html" }, { "title": "Benewake: TFS20-L Datenblatt", "url": "https://en.benewake.com/uploadfiles/2025/01/20250102154203449.pdf" }, { "title": "Benewake: TFS20-L Benutzerhandbuch", "url": "https://en.benewake.com/uploadfiles/2025/04/20250430175419778.pdf" } ], "kind": "einpunkt", "kindLabel": "Einpunkt-ToF / LiDAR", "tasks": [ "abstand", "hoehe" ], "regions": "Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.", "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "43,90 US-$" }, { "id": "benewake-tfmini-plus", "manufacturer": "Benewake", "name": "TFmini Plus", "amount": 49.9, "currency": "USD", "priceSource": "https://www.dfrobot.com/product-1915.html", "sources": [ { "title": "Benewake TFmini Plus A07 Herstellerdatenblatt", "url": "https://en.benewake.com/uploadfiles/2024/04/20240426135842086.pdf" }, { "title": "DFRobot Händlerpreis", "url": "https://www.dfrobot.com/product-1915.html" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "kind": "einpunkt", "kindLabel": "Einpunkt-ToF", "role": "Lernen / grobe Entfernung", "range": "0,10–12 m; dunkle Ziele bis 4 m", "accuracy": "±5 cm bei 0,1–5 m; ±1 % bei 5–12 m laut A07-Datenblatt.", "fit": "Günstig für Treiberentwicklung und erste Entfernungsversuche.", "limits": "±5 cm Sensorfehler verbrauchen bereits die gewünschte Gesamttoleranz. Optische Fehlmessungen an Glas und Nebel bleiben möglich.", "tax": "Steuerstatus nicht ausgewiesen", "rate": "UART bis 1.000 Hz", "weight": "12 ±1 g", "protection": "IP65", "interface": "UART / I²C, je Variante", "priceLabel": "49,90 US-$", "strengths": [ "Geringes Gewicht und einfacher serieller Messwertpfad.", "Günstiger Einstieg in Treiber- und Telemetrietests." ], "weaknesses": [ "±5 cm Sensorfehler lassen keine Reserve für ±5 cm Gesamtabweichung.", "Glas, Spiegelung und Nebel werden durch einen zweiten optischen Datenpfad nicht automatisch beherrscht." ], "integration": "gering", "integrationNote": "Unterstützung, Schnittstelle und Parameter der konkreten ArduPilot-/PX4-Firmware prüfen; eine Abstandsregelung entsteht nicht allein durch den Anschluss.", "power": "5V±0,5V;550mW", "fov": "3,6° nominal", "priceStatus": "49,90 US-$", "availability": "Produkt mit öffentlichem Preis gelistet; tatsächlichen Bestand vor Bestellung prüfen", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen", "tasks": [ "abstand", "hoehe" ], "catalogViews": [ "abstand" ], "distanceClass": "navigation", "distanceNote": "50 cm liegt im Bereich, aber ±5 cm Sensorfehler verbraucht die gesamte zulässige Düsenabweichung. Als alleiniger Regelsensor für das Ziel fehlt Reserve." }, { "id": "garmin-lidar-lite-v4-led", "manufacturer": "Garmin", "name": "LIDAR-Lite v4 LED · 010-02022-00", "kindLabel": "Einpunkt-ToF mit LED", "role": "Leichter Nahabstand mit dokumentierter Wiederholbarkeit", "amount": 69.99, "currency": "USD", "tax": "Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.", "priceSource": "https://www.sparkfun.com/garmin-lidar-lite-v4-led-distance-measurement-sensor.html", "range": "0,05–10 m; Bezugspunkt laut Händler: Rückseite des Geräts.", "accuracy": "Wiederholbarkeit im High-Accuracy-Modus innen an 90-%-Ziel: ±1 cm bis 2 m, ±2 cm bis 4 m, ±5 cm bis 10 m (1σ). Keine allgemeine absolute Fehlergarantie.", "rate": "I²C >200 Hz typisch; Mittelung im High-Accuracy-Modus reduziert die Ausgaberate.", "weight": "14,6 g", "power": "4,75–5,25 V; 85 mA während Messung, 2 mA Leerlauf", "fov": "4,77° Strahldivergenz", "protection": "Kein IP-Rating im verifizierten Handbuch", "interface": "I²C oder ANT; SPI nur über eigene Anwendung", "fit": "Prüfstandskandidat für einen leichten 50-cm-Messkanal; absolute Kalibrierung gesondert erforderlich.", "strengths": [ "Dokumentierte 1-cm-Wiederholbarkeit bis 2 m unter klar definierten Innenbedingungen.", "14,6 g und direkter I²C-Anschluss; Hersteller führt das Modell weiterhin mit Bestelloption." ], "weaknesses": [ "Wiederholbarkeit ist keine absolute Genauigkeit und kein Nachweis für sonnige nasse Fassaden.", "Keine verifizierte Abdichtung; High-Accuracy-Mittelung und Funk verlängern bzw. variieren die Latenz." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Kabelgebundenes I²C bevorzugt prüfen; Status auswerten: ein ungültiger Rücklauf kann als 1 cm ausgegeben werden.", "availability": "SparkFun beim Abruf: $69,99, „In stock“. Garmin führt Modell und Versandangabe; kein EOL-Hinweis gefunden.", "limits": "Kein Laser-Scanner. Referenzpunkt, High-Accuracy-Einstellung und ungültige 1-cm-Ausgaben müssen in der Auswertung berücksichtigt werden.", "distanceClass": "navigation", "distanceNote": "50 cm liegt im Bereich und ±1 cm Wiederholbarkeit klingt günstig. Absolute Genauigkeit, Sonnenlicht, Nassglas sowie Offset/Latenz fehlen jedoch als Gesamtnachweis für ±5 cm.", "sources": [ { "title": "SparkFun: SEN-15776 Preis und Bestand", "url": "https://www.sparkfun.com/garmin-lidar-lite-v4-led-distance-measurement-sensor.html" }, { "title": "Garmin: Herstellerprodukt und Lebenszykluscheck", "url": "https://www.garmin.com/en-US/p/610275/" }, { "title": "Garmin: Betriebshandbuch mit technischen Daten", "url": "https://static.garmin.com/pumac/LIDAR-Lite%20LED%20v4%20Instructions_EN-US.pdf" } ], "kind": "einpunkt", "tasks": [ "abstand", "hoehe" ], "regions": "Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.", "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "69,99 US-$" }, { "id": "lightware-lw20c", "manufacturer": "LightWare", "name": "LW20/C · 100 m (Standard, nicht HA)", "role": "Abgedichteter Distanz- und Höhenkanal", "amount": 349, "currency": "USD", "tax": "Herstellerpreis ausdrücklich ohne Steuern; Versand und Import zusätzlich.", "priceSource": "https://lightwarelidar.com/shop/lw20-c-100-m/", "range": "0,20–100 m; 70 % Albedo in Sonne, 0,9 × 0,9 m Ziel.", "accuracy": "±5 cm unter 500 Messungen/s; ±10 cm über 500/s. Nicht die HA-Genauigkeit übernehmen.", "rate": "48–5000 Messungen/s", "weight": "19,5 g einschließlich Kabel", "power": "4,5–5,5 V; 85 mA typisch, <200 mA beim Start", "fov": "Strahldivergenz <0,5°", "protection": "IP67 für das gesamte Gerät", "interface": "UART, I²C, Servotreiber; 3,3-V-TTL, 5-V-tolerant", "fit": "Kompakte wettergeschützte Alternative als zweiter Messkanal; gegenüber LW20/HA geringere Nahgenauigkeit.", "strengths": [ "Komplett IP67 bei knapp 20 g einschließlich Kabel.", "Servotreiber erlaubt zusätzliches Schwenken eines Einpunktstrahls für einfache Scanexperimente." ], "weaknesses": [ "Standard-C-Version hat deutlich weniger Fehlerreserve als die vorhandene HA-Ausführung.", "Ein Servoscan benötigt eigene Winkelmessung, Synchronisierung und passende Bildrate; kein fertiges Mapping-System." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Festen Kanal zuerst prüfen; Servo nur mit gesonderter Winkel-/Zeitkalibrierung. IP67 ersetzt keinen Chemie-/Hochdrucknachweis.", "availability": "Hersteller: $349 ohne Steuern; „Available on backorder“.", "limits": "Keine Übertragung der HA-Spezifikation auf diese C-Version. Glas, Sprühnebel und Objektwechsel benötigen Live-Tests.", "distanceClass": "navigation", "distanceNote": "Bei 50 cm verbraucht ±5 cm bei niedriger Rate das ganze Zielbudget; hohe Rate ist mit ±10 cm spezifiziert. Für ±5 cm Gesamtdüsenabstand nicht nachgewiesen.", "sources": [ { "title": "LightWare: LW20/C Standardversion, Preis und Backorder", "url": "https://lightwarelidar.com/shop/lw20-c-100-m/" }, { "title": "LightWare: Produktguide 13.4, 24. November 2025", "url": "https://lightwarelidar.com/wp-content/uploads/2025/12/LW20-Product-Guide-V13.4_Corrected.pdf" } ], "kind": "einpunkt", "kindLabel": "Einpunkt-ToF / LiDAR", "tasks": [ "abstand", "hoehe" ], "regions": "Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.", "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "349 US-$" }, { "id": "lightware-sf000b", "manufacturer": "LightWare", "name": "SF000/B · 50 m", "role": "Leichter Einpunkt-Abstand und Höhenkanal", "amount": 319, "currency": "USD", "tax": "Herstellerpreis ausdrücklich ohne Steuern; Versand und Import zusätzlich.", "priceSource": "https://lightwarelidar.com/shop/sf000-b-50-m/", "range": "0,20–50 m; 70 % Albedo in Sonne, 0,9 × 0,9 m Ziel.", "accuracy": "±5 cm laut Produktguide 7.3; 1-cm-Auflösung.", "rate": "48–388 Messungen/s", "weight": "9,81 g ohne Kabel", "power": "4,5–5,5 V; 84 mA typisch (ca. 0,42 W bei 5 V)", "fov": "Strahldivergenz <1°", "protection": "Gesamtgerät IP00; nur Front IP65", "interface": "UART und I²C, 3,3-V-TTL und 5-V-tolerant", "fit": "Sehr leichter zusätzlicher Distanzkanal mit schmalem Strahl; Rückseite geschützt integrieren.", "strengths": [ "Unter 10 g ohne Kabel bei 50 m Nennreichweite.", "Erster und letzter Rücklauf unterstützen die Untersuchung mehrerer Ziele im Messstrahl." ], "weaknesses": [ "±5 cm Sensorfehler erschöpft das Düsenbudget.", "Nur die Front ist IP65; das gesamte Modul darf nicht ungeschützt in den Sprühbereich." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Eigene Abdichtung und Wärmeabfuhr; UART/I²C bzw. gesonderten DroneCAN-Adapter prüfen.", "availability": "Hersteller: $319 ohne Steuern; „Available on backorder“, kein sofortiger Bestand zugesagt.", "limits": "Ein Strahl ist keine 3D-Karte. Die 50 m gelten für die definierten Ziel- und Sichtbedingungen.", "distanceClass": "navigation", "distanceNote": "50 cm ist messbar, doch ±5 cm Sensorfehler lässt keine Reserve. Montageoffset zur Düse und zeitliche Verzögerung müssen am Gesamtsystem kalibriert werden.", "sources": [ { "title": "LightWare: SF000/B aktueller Shoppreis und Backorder", "url": "https://lightwarelidar.com/shop/sf000-b-50-m/" }, { "title": "LightWare: Produktguide 7.3, 4. Mai 2026", "url": "https://lightwarelidar.com/wp-content/uploads/2026/05/SF000-Product-Guide-v7.3.pdf" } ], "kind": "einpunkt", "kindLabel": "Einpunkt-ToF / LiDAR", "tasks": [ "abstand", "hoehe" ], "regions": "Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.", "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "319 US-$" }, { "id": "ainstein-usd1", "manufacturer": "Ainstein", "name": "US-D1 Radar Altimeter", "kind": "radar", "kindLabel": "Radar-Höhenmesser", "role": "Bodenabstand / AGL-Höhe; keine Fassaden-Odometrie", "amount": 599, "currency": "USD", "tax": "Steuerstatus im Herstellershop nicht ausdrücklich genannt; Versand zusätzlich.", "priceSource": "https://sensing.ai/collections/ainstein-radar-products/products/us-d1radar-altimeter", "range": "0,5–50 m; unter 0,5 m Blindzone", "accuracy": "Herstellerpräzision 6 cm unter 1 m, 4 cm über 1 m; keine nachgewiesene Regelgenauigkeit", "rate": "100 Hz", "weight": "110 g", "power": "5–13 V DC; 2 W bei 5 V; 5,5 V empfohlen", "fov": "43° × 30°", "protection": "IP67 mit aufgebrachtem Dichtmittel laut Hersteller; unabhängige IP67-Zertifizierung laut FAQ noch nicht abgeschlossen", "interface": "UART oder CAN, Kaufvariante beachten", "fit": "Kandidat für redundante Bodenhöhe bei Start/Landung; für frontale Glasabstandssicherung nicht empfohlen.", "strengths": [ "Radar ergänzt optische Höhenmessung bei problematischem Licht oder Staub.", "ArduPilot- und PX4-Anbindung sind dokumentiert." ], "weaknesses": [ "Ainstein empfiehlt US-D1 ausdrücklich nicht als Hindernisvermeidungssensor.", "Große Objekte und Mehrwegechos im breiten Sichtfeld können den Höhenwert verfälschen." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Nach unten ausrichten; SNR und ungültige Werte auswerten, Einbau und Firmwarevariante prüfen.", "availability": "Herstellershop listet Preis und Warenkorb, zugleich 'Coming Soon'; sofortige Lieferbarkeit nicht bestätigt.", "regions": "Versand aus den USA; Hersteller nennt EAR99 / NLR und ITAR-frei. Das ist keine Zusage für jedes Zielland; 24-GHz-Nutzung lokal prüfen.", "limits": "0,50 m liegt an der Mindestreichweite. Kein Beleg für 0,50 m ±0,05 m an nassem Glas oder in einer geschlossenen Flugregelung.", "sources": [ { "title": "Ainstein US-D1: technische Daten, Export- und Anwendungshinweise", "url": "https://ainstein.ai/us-d1-all-weather-radar-altimeter/" }, { "title": "Ainstein US-D1 Herstellershop / Preis", "url": "https://sensing.ai/collections/ainstein-radar-products/products/us-d1radar-altimeter" }, { "title": "ArduPilot US-D1 Integration", "url": "https://docs.ardupilot.org/copter/docs/common-aerotenna-usd1.html" } ], "priceNote": "Ainstein-Shop sensing.ai: öffentlicher US-D1-Listenpreis 599 USD; Interface und Kabellänge sind auszuwählen, endgültiges Variantenangebot prüfen.", "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "hoehe" ], "priceLabel": "599 US-$", "catalogViews": [ "abstand" ], "distanceClass": "hoehe", "distanceNote": "50 cm ist die untere Messgrenze. Das 450–550-mm-Sollband schneidet die Blindzone; zudem 6 cm Präzision unter 1 m. Als Höhenmesser, nicht als präziser Fassaden-Regelsensor einordnen." }, { "id": "lightware-sf30d", "manufacturer": "LightWare", "name": "SF30/D · 200 m", "role": "Weitreichender Höhen- und Hinderniskanal", "amount": 459, "currency": "USD", "tax": "Herstellerpreis ausdrücklich ohne Steuern; Versand und Import zusätzlich.", "priceSource": "https://lightwarelidar.com/shop/sf30-d-200-m/", "range": "0,20–200 m; 70 % Albedo in Sonne, 10 km Sicht, 0,9 × 0,9 m Ziel.", "accuracy": "±5 cm unter 500 Messungen/s; ±10 cm über 500 Messungen/s. Genau bei 500/s ist die Grenze im Guide nicht eindeutig.", "rate": "39–20.000 Messungen/s; Rate und Genauigkeit gemeinsam auswählen", "weight": "30 g ohne Kabel", "power": "4,5–5,5 V; 96 mA typisch, <220 mA beim Start", "fov": "Strahldivergenz <0,2°", "protection": "Gesamtgerät IP40; Front IP67", "interface": "UART, I²C; USB zur Konfiguration", "fit": "Ergänzender Höhenkanal oder schmaler Messstrahl für größere Entfernungen; für Nahpräzision überdimensioniert.", "strengths": [ "200 m Nennreichweite bei nur 30 g ohne Kabel.", "Sehr schmaler Strahl und konfigurierbare Rate; erster/letzter Rücklauf verfügbar." ], "weaknesses": [ "Hohe Messrate erkauft ±10 cm Nennfehler und hilft dem ±5-cm-Ziel nicht.", "Rückseite nur IP40; Gehäuseintegration mit Wärmeabfuhr und EMI-Schutz erforderlich." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Für UAV-Controller unterstützten Modus prüfen; langsame Filter erhöhen Verzögerung, 20 kHz sind keine zugesagte Regelkreisrate.", "availability": "Hersteller: $459 ohne Steuern; „Available on backorder“.", "limits": "Keine vollständige Karte ohne zusätzliche Scanbewegung und präzise Posenzeitstempel; Wassermessung ist kein Nachweis für nasses Glas.", "distanceClass": "hoehe", "distanceNote": "50 cm liegt im Bereich; ±5 cm bei niedriger bzw. ±10 cm bei hoher Rate reicht als Gesamtnachweis für 50 cm ±5 cm nicht. Vor allem als Höhen-/Reservekanal einordnen.", "sources": [ { "title": "LightWare: SF30/D Shop und Preis", "url": "https://lightwarelidar.com/shop/sf30-d-200-m/" }, { "title": "LightWare: Produktguide 3.3, 16. März 2026", "url": "https://lightwarelidar.com/wp-content/uploads/2026/03/SF30D-Product-Guide-v3.3-1.pdf" } ], "kind": "einpunkt", "kindLabel": "Einpunkt-ToF / LiDAR", "tasks": [ "abstand", "hoehe" ], "regions": "Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.", "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "abstand" ], "priceLabel": "459 US-$" }, { "id": "hokuyo-ust20lx", "manufacturer": "Hokuyo", "name": "UST-20LX", "kind": "2d", "kindLabel": "Industrieller 2D-Scanner", "role": "Schneller Ethernet-Konturscan für lokale Karten und Lokalisierung.", "amount": 2758.8, "currency": "EUR", "tax": "RobotShop EU, SKU RB-Seu-11, Steuern inklusive; Versand zusätzlich.", "priceSource": "https://eu.robotshop.com/de/products/hokuyo-ust-20lx-scan-laser-entfernungsmesser-eu", "range": "0,06–20 m auf weißem Kent-Papier; bis 8 m bei 10 % Reflektivität; 60 m nur maximale Detektionsdistanz", "accuracy": "±40 mm; Wiederholgenauigkeit σ<30 mm unter Hersteller-Testbedingungen", "rate": "40 Scans/s (25 ms); 0,25° Winkelschritt", "weight": "130 g ohne Kabel", "power": "10–30 V; ≤150 mA bei 24 V (≤3,6 W), Anlauf ca. 450 mA", "fov": "270° horizontal, eine Scanebene", "protection": "IP65", "interface": "Ethernet 100BASE-TX; Synchronausgang", "fit": "Leichter industrieller Scanner für robuste Konturdaten; direkte Sonne und nasse Optik bleiben Einsatzgrenzen.", "strengths": [ "40-Hz-Scan bei geringem Sensorgewicht", "Ethernet und verfügbare ROS1-/ROS2-Integration" ], "weaknesses": [ "90° ungescannter Sektor und keine Höhenabdeckung", "Hersteller fordert Vermeidung direkter Sonne trotz Umgebungslichtangabe" ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Ethernet-Rechner, 10–30-V-Versorgung, Montage-/Zeitkalibrierung und externe SLAM-/Poseverarbeitung.", "availability": "Aktuell im Hokuyo-Programm; RobotShop EU bietet die genaue UST-20LX-Version auf Anfrage an.", "regions": "Hokuyo international und RobotShop EU; Liefertermin bestätigen.", "limits": "20 m sind der spezifizierte helle Zielbereich, 60 m keine garantierte Arbeitsreichweite. Kein Sicherheits-Laserscanner und keine Glasgarantie.", "tasks": [ "kartierung", "erkennung", "position" ], "mappingClass": "2d", "mappingNote": "270°-Kontur in einer Ebene. SLAM und Bewegung erzeugen größere 2D-Karten; 3D setzt vermessene Bewegung/Lage voraus. Kein vollständiges Flugsystem.", "sources": [ { "title": "Hokuyo UST-10/20LX Hersteller-Spezifikation", "url": "https://www.hokuyo-aut.jp/search/single.php?serial=167" }, { "title": "Hokuyo USA UST-20LX, ROS und Einsatzgebiet", "url": "https://www.hokuyo-usa.com/products/lidar-sensors/ust-20lx" }, { "title": "RobotShop EU UST-20LX, Preis inkl. Steuern", "url": "https://eu.robotshop.com/de/products/hokuyo-ust-20lx-scan-laser-entfernungsmesser-eu" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "kartierung" ], "priceLabel": "2.758,80 €" }, { "id": "ldrobot-stl27l", "manufacturer": "LDROBOT", "name": "STL-27L – Waveshare Kit 24782", "kind": "2d", "kindLabel": "Sehr leichter 2D-Scanner", "role": "Budgetoption für leichte 360°-Konturscans und Kartierungsprototypen.", "amount": 167.99, "currency": "USD", "tax": "Waveshare-Kitpreis SKU 24782; Steuer-/Einfuhrstatus und Versand separat prüfen.", "priceSource": "https://www.waveshare.com/product/dtof-lidar-stl27l.htm", "range": "0,03–25 m bei ca. 80 % Reflektivität", "accuracy": "Mittlerer Fehler: ±15 mm bis 2 m; ±20 mm bei 2–8 m; ±30 mm darüber", "rate": "21.600 Messungen/s; 10 Hz Standard (6–13 Hz laut Wiki)", "weight": "46,1 g Sensor laut Waveshare; Kit schwerer", "power": "5 V, ca. 290 mA / 1,45 W", "fov": "360° horizontal, eine Scanebene", "protection": "Hersteller-Datenblatt nennt IP5X; kein Wasserschutz nachgewiesen", "interface": "UART 921.600 bit/s; Kit mit ESP8266-Adapter und USB-TTL", "fit": "Sehr leicht für trockene Bench-/Flugprototypen; nasse Reinigungsumgebung benötigt eine geeignete Lösung.", "strengths": [ "Sehr geringe Sensormasse und Leistungsaufnahme", "25-m-Klasse und 21,6-kHz-Abtastung im günstigen Kit" ], "weaknesses": [ "Kein belegter Wasserschutz", "Einzelne Ebene benötigt Posen und Bewegung für eine Karte" ], "integration": "mittel", "integrationNote": "UART-Treiber, Rechner/Logger, Versorgung und kalibrierter Zeit-/Posebezug ergänzen; ESP8266-Adapter ist kein SLAM-Rechner.", "availability": "Waveshare STL27L-Kit gelistet; Lieferstatus im Shop prüfen. Nicht mit D500 oder älterem LD19/D300-Kit verwechseln.", "regions": "LDROBOT international; Waveshare Direktshop, Einfuhrkosten abhängig vom Ziel.", "limits": "Beworbene Glasdetektion gilt nur unter bestimmten Winkeln; keine verlässliche Glasabsicherung. 25 m sind ein Laborwert auf hellen Zielen.", "tasks": [ "kartierung", "erkennung" ], "mappingClass": "2d", "mappingNote": "Planarer Distanzscan. Zusammenhängende 2D-Karten brauchen SLAM und Bewegung; 3D erst mit bekannter Lage/Bewegung der Scanebene. Kein fertiges Navigationssystem.", "sources": [ { "title": "LDROBOT aktuelles Sensorprogramm STL-27L", "url": "https://www.ldrobot.com/sensors" }, { "title": "LDROBOT STL-27L Hersteller-Datenblatt, bei morpheusTEK", "url": "https://morpheustek.com/wp-content/uploads/2023/09/LDROBOT_STL-27L_Datasheet_EN_v0.3.pdf" }, { "title": "Waveshare STL27L Kit SKU 24782, Preis und Daten", "url": "https://www.waveshare.com/product/dtof-lidar-stl27l.htm" }, { "title": "Waveshare STL27L Wiki", "url": "https://www.waveshare.com/wiki/DTOF_LIDAR_STL27L" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "kartierung" ], "priceLabel": "167,99 US-$" }, { "id": "lightware-sf45b", "manufacturer": "LightWare", "name": "SF45/B (50 m)", "kind": "2d", "kindLabel": "2D-Scan-LiDAR", "role": "Horizontale Umfeld- und Sektormessung für Hindernisabstand", "amount": 519, "currency": "USD", "tax": "Herstellershop ausdrücklich exklusive Steuern; Versand und Einfuhrabgaben zusätzlich.", "priceSource": "https://lightwarelidar.com/shop/sf45-b-50-m/", "range": "0,2–50 m; maximale Reichweite mit 70 % reflektierendem Ziel angegeben", "accuracy": "±5 cm unter 500 Messungen/s; ±10 cm über 500 Messungen/s laut Produktguide Rev. 3.1", "rate": "Bis 5.000 Distanzwerte/s; bis 5 Schwenks/s, abhängig von Konfiguration", "weight": "59 g ohne Kabel laut aktuellem Guide; Shoptext nennt zusätzlich ältere 58-g-Angabe", "power": "5–5,5 V; 300 mA typisch, <450 mA beim Start", "fov": "Konfigurierbare Scanebene bis 320°; ein oszillierender Strahl", "protection": "OEM-Modul; vollständige Spritzwasser-IP-Klasse in geprüften Unterlagen nicht bestätigt", "interface": "UART, I²C; USB für Setup/Konfiguration", "fit": "Leichte 2D-Umfelderfassung als Ergänzung zur lokalen Frontdistanz.", "strengths": [ "Großer einstellbarer Sektor bei geringem Gewicht.", "Erste und letzte Rückgabe sowie ArduPilot-/PX4-Unterstützung sind dokumentiert." ], "weaknesses": [ "Eine Scanebene liefert keine 3D-Abdeckung; Bewegung während des Scans muss berücksichtigt werden.", "Spiegelnde Ziele können Fehl- oder Ausfallwerte erzeugen; Hitzeabfuhr, Abschirmung und Schutzgehäuse sind erforderlich." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Scanbereich, Masken für eigene Bauteile und Filterlatenz einstellen; Energieversorgung für Anlauf dimensionieren.", "availability": "Herstellershop: auf Rückstand bestellbar, kein bestätigtes Lieferdatum.", "regions": "Hersteller-Direktshop belegt; Zielland und Exportprüfung erforderlich, LightWare-Verkaufsbedingungen nennen regionale Lieferbeschränkungen.", "limits": "Datenblatt-±5 cm bei niedriger Datenrate ist keine nachgewiesene ±5-cm-Flugregelung und keine unabhängige Glassicherung.", "sources": [ { "title": "LightWare SF45/B Herstellershop, Preis und aktuelle Eckdaten", "url": "https://lightwarelidar.com/shop/sf45-b-50-m/" }, { "title": "LightWare SF45/B Produktguide Rev. 3.1, 16.03.2026", "url": "https://lightwarelidar.com/wp-content/uploads/2026/03/SF45B-Product-Guide-v3.1.pdf" }, { "title": "LightWare Preis-, Liefer- und Exportbedingungen", "url": "https://lightwarelidar.com/terms-and-conditions/" }, { "title": "PX4 LightWare-Sensoranbindung", "url": "https://docs.px4.io/main/en/sensor/sfxx_lidar" } ], "priceNote": "LightWare-Direktshop SF45/B 50 m: 519 USD exkl. Steuern; keine SF30- oder SF40-Variante.", "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "erkennung", "kartierung" ], "priceLabel": "519 US-$", "catalogViews": [ "kartierung" ], "mappingClass": "2d", "mappingNote": "Planare Scanebene: Eine zusammenhängende 2D-Karte braucht Bewegung und Posen/SLAM; eine räumliche Karte zusätzlich bekannte Bewegung und Orientierung der Scanebene." }, { "id": "sick-tim571", "manufacturer": "SICK", "name": "TiM571-2050101 (1075091)", "kind": "2d", "kindLabel": "IP67-2D-Industriescanner", "role": "Wettergeschützter 270°-Distanzscanner für Konturkarte und Lokalisierung.", "amount": 2015.96, "currency": "EUR", "tax": "RS Deutschland Richtpreis für 1 Stück, ohne MwSt.; 2.398,99 € inkl. MwSt.; Versand separat.", "priceSource": "https://de.rs-online.com/web/p/lichterfassung-und-entfernungsmessung/2133822", "range": "0,05–25 m; 8 m bei 10 % Remission", "accuracy": "Systematisch ±60 mm; statistisch <20 mm typisch (90-%-Ziel)", "rate": "15 Hz; 0,33° Winkelauflösung; typisch 67 ms pro Scan", "weight": "250 g ohne Kabel", "power": "9–28 V DC; typisch 4 W", "fov": "270° horizontal, eine Scanebene", "protection": "IP67 bei geschlossenem Aux-Port-Deckel", "interface": "Ethernet TCP/IP; Micro-USB für Service/Parametrierung; PNP-Synchronausgang", "fit": "Robuster Industriekandidat für lokale Konturen; Masse und 15-Hz-Rate gegen leichtere Alternativen abwägen.", "strengths": [ "Hersteller spezifiziert Indoor-/Outdoorbetrieb und IP67", "Industrieanschlüsse und Ethernet-Messdaten" ], "weaknesses": [ "25 m sinken auf 8 m bei dunklen 10-%-Zielen", "Nur eine Ebene; 15-Hz-Scan limitiert schnelle Bewegungen" ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Ethernet-Rechner und Auswertung ergänzen; USB-Serviceport ist kein Ersatz für den Messdatenpfad. SLAM benötigt Posen/IMU.", "availability": "Aktuelles Hersteller-Datenblatt vom 04.08.2026; RS nennt Herstellerbestand und Versandbereitschaft ab 30.11.2026.", "regions": "SICK-/RS-Vertrieb in Deutschland/EU und international.", "limits": "Messdatenscanner ohne belegte Eignung als alleinige Sicherheitsfunktion; Glas/Sprühnebel und Reinigungsmedien praktisch validieren.", "tasks": [ "kartierung", "erkennung", "position" ], "mappingClass": "2d", "mappingNote": "Liefert einen planaren 270°-Scan. Konturkarten entstehen durch Registrierung mit SLAM/Posen. Räumliche Karten erfordern Bewegung und bekannte Orientierung der Scanebene.", "sources": [ { "title": "SICK TiM571-2050101 Hersteller-Datenblatt", "url": "https://www.sick.com/media/pdf/4/44/444/dataSheet_TiM571-2050101_1075091_en.pdf" }, { "title": "RS Deutschland TiM571-2050101 / 1075091, Einzelpreis", "url": "https://de.rs-online.com/web/p/lichterfassung-und-entfernungsmessung/2133822" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "kartierung" ], "priceLabel": "2.015,96 €" }, { "id": "slamtec-rplidar-a3", "manufacturer": "SLAMTEC", "name": "RPLIDAR A3 (A3M1)", "kind": "2d", "kindLabel": "2D-Triangulationsscanner", "role": "Etablierter 360°-Scanner für 2D-SLAM und geometrische Entwicklungsversuche.", "amount": 599, "currency": "USD", "tax": "DFRobot-Einzelpreis, SKU DFR0583; Steuer-/Einfuhrstatus und Versand separat prüfen.", "priceSource": "https://www.dfrobot.com/product-1772.html", "range": "Ab 0,2 m; bis 25 m auf weißen Zielen im Enhanced-Modus, 20 m im Outdoor-Modus", "accuracy": "Hersteller: 1 % bis 3 m; 2 % bei 3–5 m; 2,5 % bei 5–25 m", "rate": "16.000 Messungen/s Enhanced, 10.000 Outdoor; typisch 10 Hz (5–15 Hz)", "weight": "190 g", "power": "5 V; 450–600 mA, 2,25–3 W", "fov": "360° horizontal, eine Scanebene", "protection": "Keine IP-Schutzart in der geprüften Hersteller-Spezifikation ausgewiesen", "interface": "TTL-UART (3,3-V-Pegel), 256.000 bit/s", "fit": "Sinnvoll für trockene, kontrollierte Kartierungsversuche; für nasse Fassadenarbeit weniger passend.", "strengths": [ "Offenes SDK und breite ROS-Integration", "Umschaltbare Indoor-/Outdoor-Abtastung" ], "weaknesses": [ "Prozentualer Distanzfehler wächst mit Entfernung", "Keine belegte Schutzart für Sprühwasser in der geprüften Spezifikation" ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Rechner, SLAM-Software, sauberer Zeit-/Posebezug und mechanischer Schutz sind zusätzlich nötig.", "availability": "Aktuelles SLAMTEC-Programm; DFRobot mit öffentlichem Kaufpreis gelistet.", "regions": "International über DFRobot und SLAMTEC-Händler.", "limits": "Einzelne Scanebene, 0,2-m-Nahbereich und 0–40 °C Herstellerbereich beachten; kein Glas-Sicherheitsnachweis.", "tasks": [ "kartierung", "erkennung", "position" ], "mappingClass": "2d", "mappingNote": "Planare Konturkarte nach Registrierung mehrerer Scans mit geschätzten Posen. Für räumliche Rekonstruktion muss die Scanebene kontrolliert bewegt und mit IMU/Posen registriert werden.", "sources": [ { "title": "SLAMTEC A3 Hersteller-Spezifikation", "url": "https://www.slamtec.com/en/lidar/a3spec" }, { "title": "SLAMTEC A3 autorisierter Vertrieb, Masse", "url": "https://www.symphotony.com/lidar/slamtec/rplidar-a3/" }, { "title": "DFRobot A3, SKU DFR0583, öffentlicher Preis", "url": "https://www.dfrobot.com/product-1772.html" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "kartierung" ], "priceLabel": "599 US-$" }, { "id": "slamtec-rplidar-s2", "manufacturer": "SLAMTEC", "name": "RPLIDAR S2 (S2M1-R2)", "kind": "2d", "kindLabel": "2D-Rundumscanner", "role": "Preiswerter 360°-Scan für lokale Konturkarten und SLAM-Prototypen.", "amount": 399, "currency": "USD", "tax": "Seeed-Einzelpreis, ausdrücklich ohne MwSt.; Versand und Einfuhr zusätzlich.", "priceSource": "https://files.seeedstudio.com/Bazaar/product_pdf/114992738.pdf", "range": "0,05–30 m bei 90 %; bis 10 m bei 10 % Reflektivität", "accuracy": "±30 mm; Reichweitenauflösung 13 mm", "rate": "32.000 Messungen/s; 10 Hz typisch", "weight": "185 g laut Hersteller-Datenblatt; Händler nennen teils 190 g", "power": "5 V; Herstellerangabe >2 W; Anlaufstrom berücksichtigen", "fov": "360° horizontal, eine Scanebene", "protection": "IP65", "interface": "TTL-UART, 1 Mbit/s; S2E-Ethernet ist eine andere Variante", "fit": "Günstiger Einstieg in lokale 2D-Kartierung; für frei fliegende 3D-Navigation allein unvollständig.", "strengths": [ "Dichte 360°-Kontur für überschaubares Budget", "Hersteller-SDK und ROS-/ROS2-Treiber verfügbar" ], "weaknesses": [ "Keine Höheninformation außerhalb der Scanebene", "Dunkle Ziele verkürzen die nutzbare Reichweite deutlich" ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Companion-Rechner, SDK/ROS, Zeitbezug, Montagekalibrierung und SLAM mit Pose-/IMU-Daten ergänzen.", "availability": "Aktuelles Herstellerprogramm; Seeed-SKU 114992738 öffentlich mit Einzelpreis gelistet.", "regions": "Internationaler Seeed-Vertrieb; EU-Bezug über Händler möglich.", "limits": "Glas, Spiegel, Sprühnebel und Einfallswinkel am realen Einsatz prüfen; IP65 ersetzt keine Reinigungsfreigabe.", "tasks": [ "kartierung", "erkennung", "position" ], "mappingClass": "2d", "mappingNote": "Erzeugt planare Distanzkonturen. Eine zusammenhängende Karte benötigt Bewegung und geschätzte Posen/SLAM; eine 3D-Karte entsteht erst durch zusätzliche Bewegung mit präzisem Lagebezug. Keine autonome Navigation ab Werk.", "sources": [ { "title": "SLAMTEC S2 Spezifikation", "url": "https://www.slamtec.com/en/s2/spec" }, { "title": "SLAMTEC S2 Datenblatt, Modell S2M1-R2", "url": "https://wiki.slamtec.com/download/attachments/83066883/SLAMTEC_rplidar_datasheet_S2_v2.0_en.pdf?api=v2" }, { "title": "Seeed S2 Produktdatenblatt mit Preis, SKU 114992738", "url": "https://files.seeedstudio.com/Bazaar/product_pdf/114992738.pdf" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "kartierung" ], "priceLabel": "399 US-$" }, { "id": "slamtec-rplidar-s3", "manufacturer": "SLAMTEC", "name": "RPLIDAR S3", "kind": "2d", "kindLabel": "Kompakter 2D-Rundumscanner", "role": "Leichterer 360°-ToF-Scanner für lokale Kartierung und Hinderniskonturen.", "amount": 549, "currency": "USD", "tax": "Seeed-Einzelpreis; MwSt.-Status auf Produktseite nicht eindeutig, Versand/Einfuhr separat prüfen.", "priceSource": "https://www.seeedstudio.com/RPLiDAR-S3M1-p-5753.html", "range": "0,05–40 m bei 70 %; 15 m bei 10 %; 5 m bei 2 % Reflektivität", "accuracy": "±30 mm; 10 mm Auflösung", "rate": "32.000 Messungen/s; 10–20 Hz, typisch 10 Hz", "weight": "115 g", "power": "5 V, typisch 450 mA (ca. 2,25 W); Anlauf typisch 1,2 A", "fov": "360° horizontal, eine Scanebene", "protection": "IP65", "interface": "TTL-UART, 1 Mbit/s", "fit": "Interessant für kleine SLAM-Prototypen mit knappem Gewichtsbudget; dreidimensionale Abdeckung zusätzlich lösen.", "strengths": [ "Geringere Sensormasse als S2 und A3", "Hersteller nennt ≥80 klux Umgebungslichtbeständigkeit" ], "weaknesses": [ "Einzelne Scanebene übersieht Hindernisse darüber und darunter", "40 m gelten für gut reflektierende Ziele; sehr dunkle Ziele nur 5 m" ], "integration": "mittel", "integrationNote": "5-V-Versorgung mit Anlaufreserve, Rechner, Treiber, Zeitbezug und Pose-/IMU-Fusion erforderlich.", "availability": "Aktuell bei SLAMTEC geführt; Seeed SKU 101090041 beim Abruf als lagernd gelistet.", "regions": "Internationaler Seeed- und SLAMTEC-Händlervertrieb.", "limits": "Nicht als zuverlässige Glas- oder Fassadenabstandsabsicherung voraussetzen; Wasserfilm und Sprühnebel separat testen.", "tasks": [ "kartierung", "erkennung", "position" ], "mappingClass": "2d", "mappingNote": "Liefert planare 360°-Punktdaten. Für eine größere 2D-Karte braucht es Bewegung und SLAM/Posen; für 3D zusätzlich bekannte Bewegung und Lage. Keine vollständige Flugnavigation.", "sources": [ { "title": "SLAMTEC S3 Spezifikation", "url": "https://www.slamtec.com/en/s3/spec" }, { "title": "SLAMTEC S3 Hersteller-Datenblatt, bei Seeed", "url": "https://files.seeedstudio.com/wiki/SLAMRadar/S3/datasheet_SLAMTEC_rplidar_datasheet_S3_v1.0_en.pdf" }, { "title": "Seeed S3, SKU 101090041, öffentlicher Einzelpreis", "url": "https://www.seeedstudio.com/RPLiDAR-S3M1-p-5753.html" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "kartierung" ], "priceLabel": "549 US-$" }, { "id": "ydlidar-tg30", "manufacturer": "YDLIDAR / EAI", "name": "TG30", "kind": "2d", "kindLabel": "IP65-2D-Rundumscanner", "role": "Robusterer 360°-ToF-Scan für 2D-Konturen und SLAM.", "amount": 359, "currency": "EUR", "tax": "Exp-Tech SKU 750-TG30, ausdrücklich ohne MwSt. und zuzüglich Versand; B2B-Shop.", "priceSource": "https://exp-tech.de/en/products/tg30", "range": "0,05–30 m; Zielreflektivität und Lichtbedingungen beachten", "accuracy": "±60 mm bis 5 m; ±40 mm bei 5–20 m; ±100 mm bei 20–30 m (80-%-Testziel)", "rate": "20.000 Messungen/s; 5–12 Hz", "weight": "140 g netto laut Hersteller-Datenblatt V1.4; ältere Händlerunterlagen nennen 214 g", "power": "5 V (4,8–5,2 V); typisch 340 mA, ca. 1,7 W; Anlauf bis 1 A", "fov": "360° horizontal, eine Scanebene", "protection": "IP65", "interface": "UART 512.000 bit/s; Exp-Tech-Paket mit USB-Adapter", "fit": "2D-SLAM und Konturversuche mit geschütztem Scanner; Versions-/Massenangabe vor Beschaffung abgleichen.", "strengths": [ "IP65 und geschlossene Bauform", "Öffentlicher EU-Preis samt USB-Adapter" ], "weaknesses": [ "Nur eine Ebene und wechselnder Distanzfehler über die Reichweite", "Ältere Produktrevisionen haben abweichende Masse-/Stromangaben" ], "integration": "mittel", "integrationNote": "YDLIDAR-SDK/ROS, Companion-Rechner und SLAM-/IMU-/Posefusion ergänzen; genaue Lieferrevision bestätigen.", "availability": "Aktuelle Herstellerseite; Exp-Tech listete beim Abruf fünf Stück lagernd.", "regions": "Versand aus Deutschland über Exp-Tech; weiterer internationaler Vertrieb.", "limits": "Direktes Anleuchten des Empfängers durch die Sonne vermeiden; Glas und Sprühnebel nicht als sicher erkannt voraussetzen.", "tasks": [ "kartierung", "erkennung", "position" ], "mappingClass": "2d", "mappingNote": "Einzelne planare Scans werden erst mit Bewegung und Posen zu einer Karte registriert. 3D-Rekonstruktion benötigt zusätzliche bekannte Bewegung und Lage der Scanebene.", "sources": [ { "title": "YDLIDAR TG30 Herstellerseite", "url": "https://www.ydlidar.com/product/ydlidar-tg30" }, { "title": "YDLIDAR TG30 Hersteller-Datenblatt V1.4", "url": "https://www.ydlidar.com/Public/upload/files/2022-06-21/YDLIDAR%20TG30%20Data%20Sheet%20V1.4%28211230%29.pdf" }, { "title": "Exp-Tech TG30, öffentlicher EU-Preis und Lieferumfang", "url": "https://exp-tech.de/en/products/tg30" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "kartierung" ], "priceLabel": "359 €" }, { "id": "hesai-jt128", "manufacturer": "Hesai", "name": "JT128", "kind": "3d", "kindLabel": "Kompakter 3D-Rotations-LiDAR", "role": "Leichte, dichte Nahumfelderfassung mit großem Raumwinkel.", "amount": 1200, "currency": "EUR", "tax": "Netto, exklusive 19 % USt. und Versand laut Angebot.", "priceSource": "https://www.quadruped.de/Hesai-JT128", "range": "0–60 m instrumentierter Bereich; 40 m bei 10 % Reflexion über alle Kanäle.", "accuracy": "Typisch ±3 cm Genauigkeit; 2 cm Präzision (Standardabweichung) im aktuellen J01-Handbuch. Nicht mit dem Fehler einer vollständigen Flugregelung gleichsetzen.", "rate": "10/20 Hz; 1,152 Mio. Punkte/s einfach, 2,304 Mio. doppelt.", "weight": "Unter 265 g laut aktuellem Handbuch; Produktseite rundet auf 265 g.", "power": "8,4 W typisch bei 25 °C und 10 Hz, ohne Zubehör, laut direkt geprüftem Herstellerhandbuch J01-en-261010 (Handbuch S. 17–18, PDF-Seiten 21–22); 9–32 V DC. Mindestens 30 W verfügbare Versorgung einplanen.", "fov": "360° horizontal. Aktuelles Handbuch: 95° vertikaler Kanalwinkel (−4,4° bis +90,5°); Produktseite bewirbt eine 189° hyperhemisphärische Gesamtabdeckung. Angaben nicht ohne Geometrieerklärung gleichsetzen.", "protection": "IP6K7 im aktuellen J01-Handbuch.", "interface": "100BASE-TX-Ethernet; GNSS/PTP, IMU; offizieller Hesai-SDK und ROS-/ROS-2-Treiber unterstützen JT128.", "fit": "Interessanter leichter Sensor für Rundumsicht und Fassadenerfassung; die reale Abdeckung am Rahmen muss vermessen werden.", "strengths": [ "Viele Kanäle bei geringem Sensorgewicht unterstützen eine detailreiche Nahumfelderfassung.", "Dual-Return und Zeitabgleich sind für eine bewegte Plattform dokumentiert." ], "weaknesses": [ "Hersteller-Marketing und Handbuch verwenden verschiedene vertikale Sichtfeldangaben.", "Die ungleichmäßige Zündreihenfolge verlangt korrekte Zeitstempel und Bewegungskorrektur." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Unbedingt Firetime- und Winkelkorrektur der gelieferten Einheit verwenden. Das Handbuch verlangt bei mobilen und präzisionskritischen Anwendungen die kanalgenaue Bewegungskorrektur.", "availability": "QUADRUPED.DE listet 1.200 EUR netto, sofort verfügbar und 2–6 Werktage für das Inland; Ausland abweichend.", "regions": "Deutsches Händlerangebot; Hesai-Vertrieb in Europa, USA und Asien. Liefergebiet und Rückgabe im konkreten Angebot prüfen.", "limits": "0 m Messbereich ist kein Kontakt- oder Glasnachweis. 95° Kanalwinkel und 189° Werbeabdeckung müssen bei der Einbauplanung geometrisch geklärt werden. Glas, Nassflächen und Sprühnebel im Reinigungsaufbau unbewiesen; kein garantierter Düsenabstand von 50 cm ±5 cm. Die Leistungsangabe ist revisionsgebunden: 8,4 W wurde im direkt heruntergeladenen J01-en-261010 bestätigt; abweichende Werte älterer Handbücher nicht auf diese Revision übertragen.", "sources": [ { "title": "Hesai – JT128-Handbuch J01-en-261010, direkt geprüft; Spezifikationen S. 16–18 (PDF 20–22)", "url": "https://www.hesaitech.com/wp-content/uploads/2026/10/JT128_User_Manual_J01-en-261010.pdf" }, { "title": "Hesai – JT128-Produktseite mit 189°-Werbeangabe", "url": "https://www.hesaitech.com/product/jt128/" }, { "title": "QUADRUPED.DE – JT128, Nettopreis und Bestand", "url": "https://www.quadruped.de/Hesai-JT128" }, { "title": "Hesai – offizieller ROS-/ROS-2-Treiber mit Modellliste", "url": "https://github.com/HesaiTechnology/HesaiLidar_ROS_2.0/blob/master/README.md" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "position", "erkennung" ], "priceLabel": "1.200 €", "catalogViews": [ "kartierung" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug." }, { "id": "hesai-jt16", "manufacturer": "Hesai", "name": "JT16", "kind": "3d", "kindLabel": "Kompakter 3D-Rotations-LiDAR", "role": "Leichte Rundumerfassung als kostengünstiger Erprobungssensor.", "amount": 479, "currency": "EUR", "tax": "Laut Händler-Steuerabschnitt inklusive gesetzlicher deutscher MwSt.; die Produktseite zeigt zugleich einen widersprüchlichen zusätzlichen Steuerhinweis. Checkout bestätigen.", "priceSource": "https://openelab.de/products/hesai-jt16-mini-3d-lidar", "range": "0,15–100 m instrumentierter Messbereich; 30 m bei 10 % Reflexion über alle Kanäle, 50 % Detektionswahrscheinlichkeit und 0–100 klx.", "accuracy": "Typisch ±3 cm Genauigkeit; 3 cm Präzision (1σ). Diese getrennten Angaben sind keine Gesamtgenauigkeit von SLAM oder Düsenregelung.", "rate": "5/10 Hz; laut J03-Handbuch 48.000 gültige Punkte/s.", "weight": "199,7 g.", "power": "4,3 W typisch bei 14 V / 5 Hz; 12–16 V DC; mindestens 16 W Versorgungsreserve laut Handbuch.", "fov": "360° horizontal × 40° vertikal (0° bis +40°); mittlere vertikale Auflösung 2,67°.", "protection": "IP6K6; nicht als untertauchfähig ausgewiesen.", "interface": "Nativ RS485 mit 3.000.000 Baud; bestimmte Firmware 3.125.000 Baud. Ethernet über passende Anschlussbox; offizieller Hesai-SDK und ROS-Treiber nennen JT16.", "fit": "Gewicht und Verbrauch sind für kompakte Drohnen attraktiv. Einbauwinkel muss den nach oben gerichteten vertikalen Fächer berücksichtigen.", "strengths": [ "Sehr kleines Gewichts- und Leistungsbudget erleichtert einen Versuchsaufbau.", "Öffentliche Dokumentation und Treiber erleichtern die Datenerfassung." ], "weaknesses": [ "Nur 16 Kanäle und 2,67° vertikale Abtastung liefern weniger Wanddetails.", "3 cm Standardabweichung lässt zusammen mit Bewegung, Kalibrierfehlern und Regelung wenig Reserve für ±5 cm Gesamtziel." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Serielle Schnittstelle, Firmware-Baudrate und Winkelkorrekturdatei beachten; Anschlussbox und Kabel nicht automatisch im Grundpreis voraussetzen.", "availability": "OpenELAB zeigt den Sensor für 479 EUR und lagernde Einheiten; Bestände und Aktionspreis können kurzfristig wechseln.", "regions": "Preisangebot für Deutschland; OpenELAB verweist internationale Kunden an seinen globalen Shop. Hesai betreibt europäischen und US-Vertrieb.", "limits": "Nicht 100 m als garantierte Zielreichweite ausgeben. Öffentlich kursierende 96.000-Punkte/s-Angaben weichen vom aktuellen J03-Handbuch mit 48.000 gültigen Punkten/s ab. Keine nachgewiesene Glas-, Wasser- oder Sprühnebeleignung und keine Garantie für 50 cm ±5 cm.", "sources": [ { "title": "Hesai – JT16-Handbuch J03 vom 20.01.2026", "url": "https://www.hesaitech.com/wp-content/uploads/2026/01/JT16_User_Manual_J03-en-260120.pdf" }, { "title": "Hesai – aktuelle JT32-/JT16-Produktfamilie", "url": "https://www.hesaitech.com/product/jt16/" }, { "title": "OpenELAB Deutschland – JT16-Preis, Bestand und Steuerhinweise", "url": "https://openelab.de/products/hesai-jt16-mini-3d-lidar" }, { "title": "Hesai – offizieller ROS-/ROS-2-Treiber mit Modellliste", "url": "https://github.com/HesaiTechnology/HesaiLidar_ROS_2.0/blob/master/README.md" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "position", "erkennung" ], "priceLabel": "479 €", "catalogViews": [ "kartierung" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug." }, { "id": "hesai-xt16", "manufacturer": "Hesai", "name": "XT16", "amount": null, "currency": null, "priceSource": "https://www.quadruped.de/Hesai-XT16", "sources": [ { "title": "Hesai offizielle XT32M/32/16Speztabelle", "url": "https://www.hesaitech.com/product/xt16-32-32m/" }, { "title": "Quadruped Händlerstatus", "url": "https://www.quadruped.de/Hesai-XT16" }, { "title": "Hesai XT16Herstellerhandbuch", "url": "https://www.hesaitech.com/wp-content/uploads/2023/03/XT16_User_Manual_X02-en-220410.pdf" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "kind": "3d", "kindLabel": "3D-LiDAR", "role": "Industrieller Vergleich", "range": "0,05–120 m", "accuracy": "Typisch ±1 cm Accuracy; 0,5 cm Streuung (1σ), Prüfbedingungen beachten.", "fit": "16-Kanal-Sensor mit 360° × 30°; für Kartierung und Geometrie.", "limits": "800 g und schmales vertikales Sichtfeld berücksichtigen. Kein belegter Maximalfehler auf nassem Glas bei 50 cm. Frühere Suchpreise sind nicht aktuell bestätigt.", "tax": "Aktuell Angebot anfordern", "rate": "320.000 Punkte/s, Single Return", "weight": "800 g", "protection": "IP6K7", "interface": "Ethernet / Hersteller-SDK / ROS", "priceLabel": "Preis auf Anfrage", "strengths": [ "Industrieller 360°-Sensor mit dokumentierter Hersteller-Spezifikation.", "Als Vergleich für Punktwolkenqualität und Geometriemessung geeignet." ], "weaknesses": [ "800 g Gewicht und nur 30° vertikales Sichtfeld belasten die UAV-Auslegung.", "Kein bestätigter aktueller Listenpreis und kein eigener Nachweis auf nassem Glas." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Ethernet-/SDK-/ROS-Integration auf dem Companion, Kalibrierung und eigene Odometrie-/Kartenpipeline erforderlich.", "power": "Keine belastbare Angabe im geprüften Auszug; Herstellerdatenblatt vor Auslegung prüfen", "fov": "360° × 30°; 2° vertikale Winkelauflösung", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "availability": "Angebot und konkreten Liefertermin beim Hersteller beziehungsweise Distributor anfragen", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen", "tasks": [ "kartierung", "position", "erkennung" ], "catalogViews": [ "kartierung" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug." }, { "id": "hesai-xt32", "manufacturer": "Hesai", "name": "XT32", "amount": null, "currency": null, "priceSource": "https://www.hesaitech.com/product/xt16-32-32m/", "sources": [ { "title": "Hesai offizielle XT32M/32/16Speztabelle", "url": "https://www.hesaitech.com/product/xt16-32-32m/" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "kind": "3d", "kindLabel": "3D-LiDAR", "role": "Dichtere 3D-Geometrie", "range": "0,05–120 m", "accuracy": "Typisch ±1 cm Accuracy; 0,5 cm Streuung (1σ), Prüfbedingungen beachten.", "fit": "32 Kanäle, 360° × 31°; feinere vertikale Abtastung als XT16.", "limits": "Nicht mit XT32M verwechseln. Gewicht und Betriebsbedingungen prüfen. Keine aus dem Datenblatt belegte Glas- oder Sprühnebelzuverlässigkeit.", "tax": "Kein belastbarer öffentlicher Neugerätpreis verifiziert", "rate": "640.000 Punkte/s, Single Return", "weight": "800 g", "protection": "IP6K7", "interface": "Ethernet / Hersteller-SDK / ROS", "priceLabel": "Preis auf Anfrage", "strengths": [ "Dichtere vertikale Abtastung als beim XT16.", "360°-Geometrie für industrielle Karten- und Navigationsaufgaben." ], "weaknesses": [ "Mit 800 g deutlich schwerer als kompakte UAV-/Robotik-Sensoren.", "Nicht mit XT32M beziehungsweise M2X verwechseln; Messleistung ist von Revision und Prüfbedingungen abhängig." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Wie beim XT16 mit höherem Punktdatenvolumen; Rechnerlast, Bandbreite, Synchronisation und Kalibrierung dimensionieren.", "power": "Keine belastbare Angabe im geprüften Auszug; Herstellerdatenblatt vor Auslegung prüfen", "fov": "360° × 31°; 1° vertikale Winkelauflösung", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "availability": "Angebot und konkreten Liefertermin beim Hersteller beziehungsweise Distributor anfragen", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen", "tasks": [ "kartierung", "position", "erkennung" ], "catalogViews": [ "kartierung" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug." }, { "id": "hesai-xt32m2x", "manufacturer": "Hesai", "name": "XT32M2X (XT32M-Familie)", "kind": "3d", "kindLabel": "3D-Rotations-LiDAR", "role": "Präzise 3D-Geometrie, SLAM und Vermessung.", "amount": 4636.4, "currency": "EUR", "tax": "Netto, ohne MwSt.; Versand und projektbezogenes Zubehör zusätzlich.", "priceSource": "https://sensorpartners.com/en/product/xt-32m/", "range": "0,5–300 m Messbereich; 80 m bei 10 % Reflexion über alle Kanäle (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit).", "accuracy": "±1 cm Genauigkeit; 0,5 cm typische Präzision (1σ), Standardwert 1 cm. Typischer Test: 0,5–50 m, 50 % Reflexion, 30 °C; nicht auf Glas/Sprühnebel übertragen.", "rate": "5/10/20 Hz; 640.000 Punkte/s einfach, 1,28 Mio. doppelt, 1,92 Mio. dreifach.", "weight": "490 g ohne zusätzliches Integrationszubehör.", "power": "10 W typisch; 9–36 V DC; Hersteller fordert mindestens 30 W verfügbare Versorgungsleistung.", "fov": "360° horizontal × 40,3° vertikal (−20,8° bis +19,5°).", "protection": "IP6K7; Class-1-Laser.", "interface": "100BASE-TX-Ethernet; GNSS/PTP; offizieller Hesai-SDK- und ROS-/ROS-2-Treiber unterstützt XT32M2X.", "fit": "Für Geometriemessung an ausreichend tragfähigen Drohnen prüfbar. Bei 50 cm Sensor-Oberflächen-Distanz liegt die Messung an der Mindestgrenze; ein Düsenversatz verändert den erforderlichen Sensorabstand.", "strengths": [ "Definierte Genauigkeits- und Präzisionswerte ermöglichen einen sauberen technischen Vergleich.", "Mehrere Rückgaben können unterschiedliche Oberflächenanteile sichtbar machen." ], "weaknesses": [ "Bei 50 cm Sensorabstand fehlt wegen 0,5 m Mindestdistanz die Reserve nach unten; den Sensor-Düsen-Versatz getrennt berücksichtigen.", "Vertikale Abtastung von 1,3° und Montageposition begrenzen die Flächenabdeckung." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Zeitabgleich, Bewegungskorrektur, Sensorlage und separate Nahbereichsabsicherung implementieren. Die allgemeine XT-Werbung mit Null-Blindzone nicht auf dieses konkrete Modell übertragen.", "availability": "Sensor Partners listet SKU 230-0050 als „In stock“ für 4.636,40 EUR netto. Versandtermin, Revision und Zubehör vor Bestellung bestätigen.", "regions": "Europäischer Fachvertrieb mit internationalem Hesai-Vertriebsnetz.", "limits": "Die 0,5 m sind die dokumentierte untere Messbereichsgrenze, kein Genauigkeits-Testabstand, der null Blindzone belegen würde. Präzision 1σ ist kein garantierter absoluter Fehler; Glas/Wasser/Sprühnebel unbewiesen. Kein Beleg für 50 cm ±5 cm Düsenabstand.", "sources": [ { "title": "Hesai – XT32M2X-Handbuch X03 vom 10.07.2026", "url": "https://www.hesaitech.com/wp-content/uploads/2026/07/XT32M2X_User_Manual_X03-en-260710.pdf" }, { "title": "Sensor Partners – XT32M2X, Preis und Lieferzeit", "url": "https://sensorpartners.com/en/product/xt-32m/" }, { "title": "Hesai – offizieller ROS-/ROS-2-Treiber mit Modellliste", "url": "https://github.com/HesaiTechnology/HesaiLidar_ROS_2.0/blob/master/README.md" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "position", "erkennung" ], "priceLabel": "4.636,40 €", "catalogViews": [ "kartierung" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug." }, { "id": "livox-avia", "manufacturer": "Livox", "name": "Avia", "kind": "3d", "kindLabel": "3D-LiDAR mit interner IMU", "role": "Gerichtete 3D-Punktwolken für SLAM und selbst integrierte Luftkartierung.", "amount": 1420, "currency": "EUR", "tax": "Gebrüder Kraus: netto; 1.689,80 € inkl. 19 % MwSt., Versand ab 25 €.", "priceSource": "https://www.livoxtech.de/products/avia.html", "range": "Bei 100 klux: 190 m bei 10 %, 320 m bei 80 %; 450 m bei 80 % nur bei 0 klux", "accuracy": "Distanzpräzision 2 cm (1σ bei 20 m und 80-%-Ziel), keine globale Kartengenauigkeit", "rate": "240.000 Punkte/s Single; 480.000 Dual; 720.000 Triple Return", "weight": "498 g ohne Kabel", "power": "8 W nichtrepetitiv / 9 W repetitiv, Start 16 W; 10–15 V (Converter 2.0: 9–30 V)", "fov": "Nichtrepetitiv 70,4° × 77,2°; repetitiv 70,4° × 4,5°", "protection": "IP67 am Sensor; Converter und Kabel ausgenommen", "interface": "100-Mbit-Ethernet; PTPv2/PPS/GPS-Zeit; interne BMI088-IMU", "fit": "Leicht genug für eigene 3D-SLAM-Prototypen; gerichtetes Sichtfeld verlangt passende Montage und weitere Abdeckung.", "strengths": [ "3D-Punktwolke und integrierte IMU", "Mehrfachechos und hohe Punktrate für Kartierungsaufgaben" ], "weaknesses": [ "Kein Rundumsichtfeld", "Interne IMU allein liefert keine georeferenzierte Vermessungskarte" ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Rechner, Zeitsynchronisation, LiDAR-IMU-Kalibrierung und SLAM ergänzen; für Vermessung GNSS/INS, Trajektorie und Auswertesoftware.", "availability": "Weiterhin auf offizieller Livox-Seite geführt; deutscher Händler nennt Lagerware und 48-h-Versand.", "regions": "Deutscher Händler mit EU-Versand; internationaler Livox-Vertrieb.", "limits": "450 m ist ein Dunkelheits-/Hellzielwert. Punkt-/Distanzpräzision nicht mit Karten- oder Fassadenabstandsgenauigkeit gleichsetzen; kein Glasnachweis.", "tasks": [ "kartierung", "erkennung", "position" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Erzeugt echte räumliche Punktdaten. Zusammenhängende Karten brauchen LiDAR-IMU-SLAM und Posen; georeferenzierte Survey-Ergebnisse zusätzlich GNSS/INS und kalibrierte Verarbeitung. Keine komplette Payload.", "sources": [ { "title": "Livox Avia offizielle Spezifikation", "url": "https://www.livoxtech.com/avia/specs" }, { "title": "Livox Avia Herstellerseite", "url": "https://www.livoxtech.com/avia" }, { "title": "Gebrüder Kraus Livox Avia, öffentlicher Nettopreis", "url": "https://www.livoxtech.de/products/avia.html" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "kartierung" ], "priceLabel": "1.420 €" }, { "id": "livox-mid-360", "manufacturer": "Livox", "name": "MID-360", "amount": null, "currency": null, "priceSource": "https://tpi-livox.eu/products/mid360.html", "sources": [ { "title": "Livox offizielle technische Daten", "url": "https://www.livoxtech.com/mid-360/specs" }, { "title": "TPI Händlerstatus vorherige Generation", "url": "https://tpi-livox.eu/products/mid360.html" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "kind": "3d", "kindLabel": "3D-LiDAR", "role": "Bestand / Kartierung", "range": "0,10–70 m, zielabhängig", "accuracy": "≤3 cm Streuung (1σ) bei 0,2 m; ≤2 cm bei 10 m.", "fit": "Referenz für vorhandene Systeme; Vorgänger des MID-360S.", "limits": "Beim geprüften Händler nicht mehr bestellbar. Nahbereich 0,1–1 m mit Oberflächenvorbehalten; kein Maximalfehler aus 1σ ableitbar.", "tax": "Kein aktueller Kaufpreis beim geprüften Händler", "rate": "10 Hz typisch; 200.000 Punkte/s", "weight": "265 g", "protection": "IP67", "interface": "Ethernet / Livox SDK2 / ROS", "priceLabel": "Bei TPI nicht bestellbar", "strengths": [ "Leichter 360°-Sensor mit etabliertem SDK-/ROS-Datenpfad.", "Als Referenz und für bereits vorhandene Kartierungssysteme dokumentiert." ], "weaknesses": [ "Vorgängergeneration; beim geprüften Händler nicht mehr bestellbar.", "Nahbereich und bestimmte reflektierende oder wasserartige Oberflächen sind ausdrücklich eingeschränkt." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Companion, SDK/Treiber, Zeitabgleich, IMU-/Sensor-Extrinsik und eine eigene LIO-/SLAM-Pipeline erforderlich.", "power": "6,5W Mittel;9–27V", "fov": "360°horizontal;vertikal-7°bis52°", "priceStatus": "Bei TPI nicht bestellbar", "availability": "Beim geprüften Händler TPI nicht mehr bestellbar", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen", "tasks": [ "kartierung", "position", "erkennung" ], "catalogViews": [ "kartierung" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug." }, { "id": "livox-mid-360s", "manufacturer": "Livox", "name": "MID-360S", "amount": 599, "currency": "EUR", "priceSource": "https://tpi-livox.eu/products/mid360s.html", "sources": [ { "title": "Livox offizielle technische Daten", "url": "https://www.livoxtech.com/mid-360s/specs" }, { "title": "TPI Händlerpreis netto", "url": "https://tpi-livox.eu/products/mid360s.html" }, { "title": "Gebrüder Kraus deutscher Händlerpreis", "url": "https://www.livoxtech.de/products/mid-360.html" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "kind": "3d", "kindLabel": "3D-LiDAR", "role": "Umgebung / SLAM", "range": "0,10–100 m; 40 m bei 10 % Reflexion", "accuracy": "≤4 cm Streuung (1σ) bei 0,2 m; ≤2 cm bei 10 m.", "fit": "Günstiger Kandidat für 3D-Karte und lokale Bewegungsschätzung.", "limits": "Hersteller nennt Einschränkungen bei 0,1–1 m für bestimmte Oberflächen. 1σ ist keine garantierte ±4-cm-Grenze. Eigenständige Nahmessung vorsehen.", "tax": "Netto; Kabel 1,5 m zusätzlich 79 € netto", "rate": "10 Hz typisch; 200.000 Punkte/s", "weight": "265 g", "protection": "IP67", "interface": "Ethernet / SDK2 / ROS 2", "priceLabel": "599 €", "strengths": [ "Preislich zugänglicher 360°-3D-Sensor bei 265 g.", "Ethernet und SDK2/ROS 2 als Grundlage für Kartierung und Odometrie." ], "weaknesses": [ "≤4 cm bei 0,2 m ist 1σ-Streuung und kein garantierter Maximalfehler.", "Oberflächenvorbehalte bei 0,1–1 m und nur begrenzte vertikale Abdeckung beachten." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Aktuellen modellpassenden Treiber, Companion, Synchronisation und LIO-/SLAM-Auswertung integrieren; Flugcontroller erhält abgeleitete Messungen/Pose.", "power": "6,5 W; 9–27 V DC", "fov": "360° horizontal; vertikal −7° bis +52°", "priceStatus": "599 €", "availability": "Produkt mit öffentlichem Preis gelistet; tatsächlichen Bestand vor Bestellung prüfen", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen", "tasks": [ "kartierung", "position", "erkennung" ], "catalogViews": [ "kartierung" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug." }, { "id": "ouster-os0-128-rev8", "manufacturer": "Ouster", "name": "OS0-128 Rev8", "amount": 14923, "currency": "EUR", "priceSource": "https://www.reichelt.com/de/en/shop/product/ouster_multi-layer_3d_lidar_os0_rev8_128_layers_90_0_-_250_m-441657", "sources": [ { "title": "Ouster offiziellesOS0Produkt", "url": "https://ouster.com/products/hardware/os0-lidar-sensor" }, { "title": "Ouster os0 Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0", "url": "https://data.ouster.io/downloads/datasheets/datasheet-rev8-v4p0-os0.pdf" }, { "title": "Reichelt konkreterOS0-128Rev8 Händlerpreis", "url": "https://www.reichelt.com/de/en/shop/product/ouster_multi-layer_3d_lidar_os0_rev8_128_layers_90_0_-_250_m-441657" }, { "title": "Ouster – aktuelle Rev8-Produktfamilie", "url": "https://ouster.com/rev8" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "kind": "3d", "kindLabel": "3D-LiDAR", "role": "Premium / industrieller Vergleich", "range": "35 m bei 10 % und 75 m bei 80 % Reflexion (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit); 500 m ist kodierbarer Bereich. Mindestdistanz 0,5 m Standard, optional 0,3/0,0 m.", "accuracy": "Typisch ±1,25 cm auf diffusen Zielen und ±2,5 cm auf Retroreflektoren; Präzision 0,25–1,5 cm (1σ). Diese Angaben gelten jenseits 1 m bei 1024 × 10 Hz. 1 mm Distanzauflösung ist keine Genauigkeitsgarantie.", "fit": "128 Kanäle, 360° × 90°, breites 3D-Sichtfeld und industrielles Gehäuse.", "limits": "Genauigkeitsangaben gelten jenseits 1 m unter den angegebenen Prüfbedingungen. Einstellbarer Mindestabstand ist kein Genauigkeitsnachweis für 50 cm. Glas, Benetzung und Sprühnebel müssen im eigenen Aufbau geprüft werden.", "tax": "Inkl. 19 % MwSt.; zzgl. Versand; Sonderbestellung", "rate": "Je Modus 5–40 Hz; 4096 horizontale Abtastungen bei 5/10 Hz; bis 10,49 Mio. Rückgaben/s.", "weight": "500 g ohne Kappe/Basisplatte; 580 g mit Kappe.", "protection": "IP68 / IP69K mit angeschlossenem und korrekt verriegeltem I/O-Kabel.", "interface": "UDP über Gigabit-Ethernet; HTTPS-API, synchrone IMU, PTP/gPTP/PPS; Hersteller-SDK sowie ROS und ROS 2.", "priceLabel": "14.923 €", "strengths": [ "Breite 360° × 90°-Abdeckung und dichte vertikale Abtastung.", "Robustes Gehäuse und dokumentiertes SDK-/ROS-Ökosystem." ], "weaknesses": [ "Hoher Beschaffungspreis, Gewicht und Leistungsbedarf gegenüber kompakten Sensoren.", "Die angeführte Genauigkeit gilt erst jenseits 1 m; kein Nachweis für 50 cm Düsenabstand." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Gigabit-Ethernet, ausreichende Stromversorgung und Companion-Rechenleistung; Revision, Scanmodus, Synchronisation und Kalibrierung prüfen.", "power": "15 W nominal, 10–20 W bei 1024 × 10 Hz; Versorgung mindestens 30 W.", "fov": "360° horizontal × 90° vertikal (−45° bis +45°).", "priceStatus": "14.923 €", "availability": "Händler-Sonderbestellung; Liefertermin bestätigen", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen", "tasks": [ "kartierung", "position", "erkennung" ], "catalogViews": [ "kartierung" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug." }, { "manufacturer": "Ouster", "kind": "3d", "kindLabel": "3D-Rotations-LiDAR", "amount": null, "currency": null, "tax": "Preis auf Anfrage; Steuern und Versand hängen vom Angebot ab.", "priceSource": "https://ouster.com/rev8", "accuracy": "Typisch ±1,25 cm auf diffusen Zielen und ±2,5 cm auf Retroreflektoren; Präzision 0,25–1,5 cm (1σ). Diese Angaben gelten jenseits 1 m bei 1024 × 10 Hz. 1 mm Distanzauflösung ist keine Genauigkeitsgarantie.", "protection": "IP68 / IP69K mit angeschlossenem und korrekt verriegeltem I/O-Kabel.", "interface": "UDP über Gigabit-Ethernet; HTTPS-API, synchrone IMU, PTP/gPTP/PPS; Hersteller-SDK sowie ROS und ROS 2.", "integration": "mittel", "integrationNote": "Companion-Rechner, thermisch geeignete Halterung, Zeitabgleich und kalibrierte Sensor-/Düsentransformation einplanen. Punktwolke muss in die Flug- und Abstandsschätzung integriert werden.", "availability": "Aktuell als Rev8 angeboten und beim Hersteller anfragbar. Die Launchmeldung nennt Bestellbarkeit und geplanten Versand; konkrete Variante und Lieferzeit im Angebot bestätigen.", "regions": "Internationaler Herstellervertrieb; regionale Distributionspartner. Lieferbarkeit der gewählten Variante für Deutschland verbindlich anfragen.", "id": "ouster-os1-max-rev8", "name": "OS1 Max Rev8 (64 / 128 / 256 Kanäle)", "role": "Langstrecken-3D-Erfassung und großflächige Fassadengeometrie.", "range": "200 m bei 10 % und 350 m bei 80 % Reflexion (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit); 500 m kodierbarer Maximalbereich. 0,5 m Mindestbereich voreingestellt; optional 0,3/0,0 m.", "rate": "Je Konfiguration 5–40 Hz; 4096 horizontale Abtastungen beim Max bei 5 Hz. Bis 10,49 Mio. Rückgaben/s.", "weight": "670 g ohne Kappe/Basisplatte; 720 g mit Kappe.", "power": "19 W nominal, 15–25 W bei 1024 × 10 Hz; mindestens 30 W Versorgungsleistung vorsehen.", "fov": "360° horizontal × 43,9° vertikal.", "fit": "Eher für größere Tragplattformen und Vermessung vor dem Reinigungseinsatz. Lange Reichweite allein verbessert den Düsenabstand bei 50 cm nicht.", "strengths": [ "Hohe Punktdichte und Reichweite unterstützen die Modellierung größerer Gebäude.", "Native Farbe und integrierte IMU erleichtern die Einbindung in eine Wahrnehmungskette." ], "weaknesses": [ "Höheres Gewicht und höherer Energiebedarf als OS1 und kompakte Robotik-LiDAR.", "Für reine Nahbereichsregelung ist die zusätzliche Reichweite kein nachgewiesener Vorteil." ], "limits": "Das aktuelle Rev8-Langstreckenmodell heißt OS1 Max. Ein OS2 Rev8 ist auf der aktuellen Herstellerseite nicht belegt. Kein Nachweis für zuverlässige Glas- oder Sprühnebelmessung und keine Garantie für 50 cm ±5 cm Düsenabstand.", "sources": [ { "title": "Ouster os1-max Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0", "url": "https://data.ouster.io/downloads/datasheets/datasheet-rev8-v4p0-os1-max.pdf" }, { "title": "Ouster – aktuelles OS1-Max-Produkt", "url": "https://ouster.com/products/hardware/os1-max" }, { "title": "Ouster – aktuelle Rev8-Produktfamilie", "url": "https://ouster.com/rev8" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "position", "erkennung" ], "priceLabel": "Preis auf Anfrage", "catalogViews": [ "kartierung" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug." }, { "manufacturer": "Ouster", "kind": "3d", "kindLabel": "3D-Rotations-LiDAR", "amount": null, "currency": null, "tax": "Preis auf Anfrage; Steuern und Versand hängen vom Angebot ab.", "priceSource": "https://ouster.com/rev8", "accuracy": "Typisch ±1,25 cm auf diffusen Zielen und ±2,5 cm auf Retroreflektoren; Präzision 0,25–1,5 cm (1σ). Diese Angaben gelten jenseits 1 m bei 1024 × 10 Hz. 1 mm Distanzauflösung ist keine Genauigkeitsgarantie.", "protection": "IP68 / IP69K mit angeschlossenem und korrekt verriegeltem I/O-Kabel.", "interface": "UDP über Gigabit-Ethernet; HTTPS-API, synchrone IMU, PTP/gPTP/PPS; Hersteller-SDK sowie ROS und ROS 2.", "integration": "mittel", "integrationNote": "Companion-Rechner, thermisch geeignete Halterung, Zeitabgleich und kalibrierte Sensor-/Düsentransformation einplanen. Punktwolke muss in die Flug- und Abstandsschätzung integriert werden.", "availability": "Aktuell als Rev8 angeboten und beim Hersteller anfragbar. Die Launchmeldung nennt Bestellbarkeit und geplanten Versand; konkrete Variante und Lieferzeit im Angebot bestätigen.", "regions": "Internationaler Herstellervertrieb; regionale Distributionspartner. Lieferbarkeit der gewählten Variante für Deutschland verbindlich anfragen.", "id": "ouster-os1-rev8", "name": "OS1 Rev8 (32 / 64 / 128 Kanäle)", "role": "Mittlere Reichweite für Fassadenmodell und Hinderniserkennung.", "range": "90 m bei 10 % und 170 m bei 80 % Reflexion (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit); 500 m kodierbarer Maximalbereich. Mindestbereich 0,5 m voreingestellt; optional 0,3 oder 0,0 m.", "rate": "5–40 Hz je Modus; 4096 horizontale Abtastungen bei 5/10 Hz. Bis 10,49 Mio. Rückgaben/s, nicht in jeder Kombination.", "weight": "500 g ohne Kappe/Basisplatte; 580 g mit Kappe.", "power": "15 W nominal, 10–20 W bei 1024 × 10 Hz; Versorgung für mindestens 30 W auslegen.", "fov": "360° horizontal × 44° vertikal (−22° bis +22°).", "fit": "Als 3D-Sensor an einer ausreichend tragfähigen Drohne plausibel. Die Prüfspezifikation jenseits 1 m belegt keine ±5-cm-Regelung der Düse bei 50 cm.", "strengths": [ "Native Farbpunkte können die Zuordnung von Fassadenteilen unterstützen.", "Die 360°-Punktwolke liefert Umgebungskontext über einen einzelnen Abstandswert hinaus." ], "weaknesses": [ "Strombedarf, Halterung und Rechenlast sind für kleine Drohnen relevant.", "44° vertikale Abdeckung erfordert eine zur Fassade passende Montage." ], "limits": "500 m bedeutet darstellbare Distanz, nicht gesicherte Erkennung. Glas, nasse Flächen und Sprühnebel sind für diesen Reinigungsaufbau unbewiesen; Nahbereich separat testen. Für funktionale Sicherheit konzipiert bedeutet nicht, dass alle Zertifizierungen abgeschlossen oder die Drohne zertifiziert ist.", "sources": [ { "title": "Ouster os1 Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0", "url": "https://data.ouster.io/downloads/datasheets/datasheet-rev8-v4p0-os1.pdf" }, { "title": "Ouster – aktuelle Rev8-Produktfamilie", "url": "https://ouster.com/rev8" }, { "title": "Ouster – Rev8-Verfügbarkeit und Einordnung", "url": "https://ouster.com/insights/blog/introducing-rev8-os-family" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "position", "erkennung" ], "priceLabel": "Preis auf Anfrage", "catalogViews": [ "kartierung" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug." }, { "manufacturer": "Ouster", "kind": "3d", "kindLabel": "3D-Rotations-LiDAR", "amount": null, "currency": null, "tax": "Preis auf Anfrage; Steuern und Versand hängen vom Angebot ab.", "priceSource": "https://ouster.com/rev8", "accuracy": "Typisch ±1,25 cm auf diffusen Zielen / ±2,5 cm auf Retroreflektoren; Präzision 0,5–5 cm (1σ), jenseits 1 m bei 1024 × 10 Hz. 1 mm Auflösung ist keine Genauigkeit.", "protection": "IP68 / IP69K mit angeschlossenem und korrekt verriegeltem I/O-Kabel.", "interface": "UDP über Gigabit-Ethernet; HTTPS-API, synchrone IMU, PTP/gPTP/PPS; Hersteller-SDK sowie ROS und ROS 2.", "integration": "mittel", "integrationNote": "Companion-Rechner, thermisch geeignete Halterung, Zeitabgleich und kalibrierte Sensor-/Düsentransformation einplanen. Punktwolke muss in die Flug- und Abstandsschätzung integriert werden.", "availability": "Aktuell als Rev8 angeboten und beim Hersteller anfragbar. Die Launchmeldung nennt Bestellbarkeit und geplanten Versand; konkrete Variante und Lieferzeit im Angebot bestätigen.", "regions": "Internationaler Herstellervertrieb; regionale Distributionspartner. Lieferbarkeit der gewählten Variante für Deutschland verbindlich anfragen.", "id": "ouster-osdome-rev8", "name": "OSDome Rev8 (32 / 64 / 128 Kanäle)", "role": "Halbkugelförmige Nahumfelderfassung und Hinderniskontext.", "range": "20 m bei 10 % und 45 m bei 80 % Reflexion (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit). Datenblatt: 500 m kodierbar; Mindestbereich 0,5 m Standard, optional 0,3/0,0 m.", "rate": "Je Modus 5–40 Hz; 4096 Abtastungen bei 5/10 Hz; maximal 10,49 Mio. Rückgaben/s.", "weight": "540 g ohne Basisplatte.", "power": "15 W nominal; 10–20 W, Zubehör und Anlaufreserve zusätzlich berücksichtigen.", "fov": "360° horizontal × 180° vertikal, halbkugelförmige Abdeckung laut Hersteller.", "fit": "Interessant für großflächige Nahumfelderfassung, sofern Propeller, Rahmen und Schlauch das Sichtfeld nicht verdecken.", "strengths": [ "Die halbkugelförmige Erfassung kann mehrere Hindernisrichtungen abdecken.", "Native Farbe und identische Ouster-Werkzeuge vereinheitlichen die Datenverarbeitung." ], "weaknesses": [ "Breites Sichtfeld erzeugt viele für die Düsenregelung unwichtige Punkte.", "Die Präzision verschlechtert sich je nach Ziel und Entfernung; der beste Wert ist kein allgemeiner Fehlergrenzwert." ], "limits": "Herstellerproduktseite und Datenblatt unterscheiden sich beim maximalen Zahlenwert; hier wird das Datenblatt als kodierbarer Bereich bezeichnet. 180° Abdeckung und IP-Schutz belegen keine Messstabilität durch Sprühnebel. 50-cm-Düsenregelung gesondert validieren.", "sources": [ { "title": "Ouster osdome Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0", "url": "https://data.ouster.io/downloads/datasheets/datasheet-rev8-v4p0-osdome.pdf" }, { "title": "Ouster – aktuelle Rev8-Produktfamilie", "url": "https://ouster.com/rev8" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "position", "erkennung" ], "priceLabel": "Preis auf Anfrage", "catalogViews": [ "kartierung" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug." }, { "id": "robosense-airy-96", "manufacturer": "RoboSense", "name": "Airy · 96 Beam", "amount": 999, "currency": "USD", "priceSource": "https://store.robosense.ai/products/airy?variant=44401434165301", "sources": [ { "title": "RoboSense offizieller Shop96BeamPreis", "url": "https://store.robosense.ai/products/airy?variant=44401434165301" }, { "title": "RoboSense offizielles Handbuch/Wiki", "url": "https://robosense-robotics.github.io/product-manual/en/Airy/" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "kind": "3d", "kindLabel": "3D-LiDAR", "role": "Breite Umfeldwahrnehmung", "range": "0,10–60 m; 30 m bei 10 % Reflexion", "accuracy": "Typisch 1,5 cm Streuung (1σ), definierter Diffusreflektor.", "fit": "Leichter 3D-Vergleichskandidat mit 360° × 90° Sichtfeld.", "limits": "1σ ist keine Maximalfehlergrenze. Orientierung des 0–90°-Sichtfelds und dokumentierte Scanlücke im 96-Beam-Modus prüfen; Verfügbarkeit bestätigen.", "tax": "DDP-Hinweis; Abgaben und Endbetrag im Checkout prüfen", "rate": "10 Hz; 856.320 Punkte/s", "weight": "230 ±20 g", "protection": "IP67 / IP6K9K", "interface": "Ethernet / UDP / ROS", "priceLabel": "999 US-$", "strengths": [ "Breites 360° × 90°-Sichtfeld bei geringem Sensorgewicht.", "Industrielles Gehäuse und dokumentierte Ethernet-/ROS-Anbindung." ], "weaknesses": [ "Sichtfeldorientierung und die modusspezifische Scanlücke prüfen.", "1σ-Präzision ist keine maximale Flugabweichung; deutscher Checkoutpreis und Liefertermin bleiben zu bestätigen." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "ROS-Treiber, Scanmodus, Zeitabgleich, Kalibrierung und Companion-Auswertung müssen zum Flug- und Kartenkoordinatensystem passen.", "power": "8 W typisch; 9–32 V DC", "fov": "360° horizontal; 0° bis 90° vertikal", "priceStatus": "999 US-$", "availability": "Shop zeigt Verfügbarkeitsbenachrichtigung; konkreten Liefertermin bestätigen", "regions": "Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen", "tasks": [ "kartierung", "position", "erkennung" ], "catalogViews": [ "kartierung" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug." }, { "id": "robosense-fairy48", "manufacturer": "RoboSense", "name": "Fairy 48-Beam – Device Only", "kind": "3d", "kindLabel": "Kompakter digitaler 3D-Rotations-LiDAR", "role": "Leichter Sensor für dichte 3D-Fassadenpunkte und UAV-Mapping.", "amount": 1699, "currency": "USD", "tax": "Hersteller-Shop nennt DDP und Zölle/Einfuhrsteuern, die beim Checkout berechnet werden. Endbetrag für Zielland prüfen; Zubehör-Kit ist separat.", "priceSource": "https://store.robosense.ai/products/fairy-48-beam-3d-lidar", "range": "Bis 150 m Hersteller-Maximalangabe; Mindestdetektionsdistanz auf der geöffneten Produktseite nicht separat belegt. 0,5 m ist die Untergrenze des veröffentlichten Präzisionstests, nicht automatisch der Blindbereich.", "accuracy": "Hersteller nennt 0,5 cm (1σ): als Präzision einordnen, nicht als garantierten ±0,5-cm-Absolutfehler. Familienseite: 0,5–70 m, 50 % Reflexion, 30 °C, Kanäle 25–72; Gültigkeit für gelieferte 48-Kanal-Variante bestätigen.", "rate": "48-Kanal-Shopversion: rund 690.000 Punkte/s einfach und 1,38 Mio. doppelt; horizontale/vertikale Abtastung 0,25° × 0,67°.", "weight": "Unter 350 g laut Hersteller; φ75 × 70 mm.", "power": "Auf den geöffneten Hersteller-Produktseiten kein belastbarer Leistungswert für die konkrete 48-Kanal-Variante; verbindliches Datenblatt anfordern.", "fov": "360° horizontal × 32° vertikal.", "protection": "Für die konkrete Shopvariante auf den geöffneten Herstellerseiten nicht vollständig spezifiziert; verbindliches Variantendatenblatt anfordern.", "interface": "RoboSense-SDK mit ROS-/ROS-2-Unterstützung führt RS-LiDAR-FAIRY; TX-/T1-Zubehörvarianten im Shop, Anschlussstandard verbindlich wählen.", "fit": "Geringes Gewicht und strukturierte Punktwolke passen grundsätzlich zu UAV-Erprobung. Offene Nahbereichs- und Variantendaten vor Auswahl schließen.", "strengths": [ "Viele Punkte bei weniger als 350 g sind für eine Drohne attraktiv.", "Der Hersteller nennt Drohnen ausdrücklich als Anwendungsgebiet." ], "weaknesses": [ "48- und 96-Kanal-Daten sowie Zubehörvarianten dürfen nicht vermischt werden.", "Die beworbene 1σ-Präzision belegt keine absolute Genauigkeit auf Glas oder bei 50 cm." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Richtige TX-/T1-Anbindung, Firmware, IMU-Kalibrierung und Treiberversion wählen. Erst verbindliche Versorgung, Schutzart und Mindestdistanz der angebotenen Einheit klären.", "availability": "Im Hersteller-Shop mit Preis gelistet, aktuell mit Verfügbarkeitsbenachrichtigung statt gesicherter Sofortlieferung. Europäischer Händler ROS Components nennt Bestellung mit 4–6 Wochen Lieferzeit.", "regions": "Internationaler Hersteller-Shop sowie europäischer Fachhandel; konkrete Ziellandlieferung und Bestand bestätigen.", "limits": "Kein nahbereichsseitiger Eignungsnachweis aus dem 0,5-m-Testwert ableiten. 1σ ist keine maximale Abweichung und keine 50 cm ±5 cm Systemgarantie. Glas, nasse Fassade und Reinigungsnebel bleiben unbewiesen.", "sources": [ { "title": "RoboSense – Fairy-Familie und Testbedingungen", "url": "https://www.robosense.ai/en/rslidar/Fairy" }, { "title": "RoboSense – öffentlicher Preis der konkreten 48-Kanal-Version", "url": "https://store.robosense.ai/products/fairy-48-beam-3d-lidar" }, { "title": "ROS Components – Fairy als europäische Rückstandsbestellung", "url": "https://www.roscomponents.com/es/producto/fairy/" }, { "title": "RoboSense – offizielles SDK mit ROS-/ROS-2-Unterstützung", "url": "https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "position", "erkennung" ], "priceLabel": "1.699 US-$", "catalogViews": [ "kartierung" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug." }, { "id": "robosense-helios32-f70", "manufacturer": "RoboSense", "name": "Helios 32 (H32F70)", "kind": "3d", "kindLabel": "32-Kanal-3D-Rundum-LiDAR", "role": "Dreidimensionale Rundumsicht mit ausgeprägter Abdeckung nach unten für Mapping/SLAM.", "amount": null, "currency": null, "tax": "Exakter H32F70-Einzelpreis im Mehrvarianten-Shop nicht eindeutig; Angebot für Device Only anfordern.", "priceSource": "https://store.robosense.ai/products/helios-series", "range": "Bis 150 m; 110 m bei 10 % NIST-Reflektivität; Blindbereich ≤0,2 m", "accuracy": "Typische Range Precision 1 cm auf 50-%-NIST-Ziel, kanal-/umgebungsabhängig", "rate": "5/10/20 Hz; 576.000 Punkte/s Single, 1.152.000 Dual Return", "weight": "1.000 ±50 g", "power": "9–32 V; 12 W bei 10 Hz", "fov": "360° horizontal × 70° vertikal (−55° bis +15°)", "protection": "IP67 und IP6K9K laut aktuellem Shop", "interface": "100BASE-T1; UDP; PPS/$GPRMC, PTP/gPTP", "fit": "Kräftige 3D-Rundumkartierung auf tragfähigem System; rund 1 kg Sensor und Verkabelung sind für kleine Drohnen erheblich.", "strengths": [ "Echte räumliche 360°-Daten statt Einzel-Scanebene", "70° Vertikalfeld mit Schwerpunkt unterhalb des Sensors" ], "weaknesses": [ "Hohe Masse gegenüber kompakten Solid-State-Sensoren", "100BASE-T1 kann geeignete Anschlussbox/Medienwandlung verlangen" ], "integration": "hoch", "integrationNote": "RoboSense-Treiber, Rechner, Ethernet-Anbindung, synchrone IMU/Posen und LiDAR-SLAM ergänzen; Anschlusskit konkret spezifizieren.", "availability": "H32F70 aktuell im offiziellen RoboSense-Shop gelistet; Bestellung über Kundenservice, Verfügbarkeit bestätigen.", "regions": "Offizieller internationaler RoboSense-Shop; Lieferland und Abgaben im Angebot prüfen.", "limits": "Aktuelle H32F70-Daten nicht mit altem RS-Helios-16P vermischen. IP6K9K ist keine pauschale Freigabe für Reinigungschemie oder Glasnavigation.", "tasks": [ "kartierung", "erkennung", "position" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Erzeugt räumliche Rundumpunktwolken. Kartierung benötigt Trajektorie/Posen, IMU, Synchronisation und SLAM-Rechner; Georeferenzierung zusätzlich GNSS/INS. Kein fertiges Flugnavigationspaket.", "sources": [ { "title": "RoboSense offizieller Helios-Shop, exakte H32F70-Spalte", "url": "https://store.robosense.ai/products/helios-series" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "kartierung" ], "priceLabel": "Preis auf Anfrage" }, { "id": "robosense-bpearl", "manufacturer": "RoboSense", "name": "RS-Bpearl (angebotene 0,92-kg-Konfiguration)", "kind": "3d", "kindLabel": "3D-Rotations-LiDAR", "role": "Bewährter Vergleichssensor für halbkugelförmige Nahumfelderfassung.", "amount": 2436, "currency": "EUR", "tax": "Steuerstatus auf der geöffneten Produktseite nicht eindeutig ausgewiesen; Endpreis und Versand bestätigen.", "priceSource": "https://www.roscomponents.com/product/rs-bpearl/", "range": "Für diese dokumentierte Konfiguration 0,1–30 m bei 10 % Reflexion; Hersteller nennt ≤10 cm Nahblindbereich.", "accuracy": "Im zugehörigen Herstellerhandbuch typisch ±3 cm auf 50-%-NIST-Ziel; keine 1-cm-Präzision einer anderen Bpearl-Revision übernehmen.", "rate": "10/20 Hz im zugehörigen älteren Handbuch; etwa 576.000 Punkte/s laut Händler.", "weight": "0,92 kg ohne Kabel in diesem Angebot.", "power": "13 W typisch, 9–32 V DC in zugehöriger Herstellerdokumentation.", "fov": "360° horizontal × 90° vertikal, halbkugelförmig.", "protection": "IP67 laut zugehörigem Handbuch.", "interface": "100-Mbit-Ethernet/UDP; Hersteller-SDK mit ROS und ROS 2 unterstützt RS-Bpearl.", "fit": "Technisch als breiter Nahumfeldsensor prüfbar, für kleine Drohnen wegen knapp 1 kg Sensorgewicht wenig attraktiv.", "strengths": [ "Das breite Nahsichtfeld passt grundsätzlich zur Hinderniserkennung neben der Fassade.", "Dokumentation und Treiber sind seit längerem verfügbar." ], "weaknesses": [ "Deutlich höheres Gewicht als JT16, JT128 oder Airy.", "Bpearl wird mit unterschiedlichen Revisionen, Gewichten und Genauigkeitsangaben angeboten." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Dieses Preisangebot an seine 0,92-kg-Spezifikation binden; vor Bestellung genaue Revision, Datenblatt und Lieferumfang bestätigen.", "availability": "ROS Components bietet Rückstandsbestellung mit geschätzt 2–4 Wochen Lieferzeit an; kein Sofortbestand zugesichert.", "regions": "Europäischer Robotik-Fachhändler; internationale Lieferung und Steuern im Angebot bestätigen.", "limits": "Herstellerhandbuch ist eine ältere Konfiguration; neuere Bpearl-Dokumente nennen andere Werte. Nicht revisionsübergreifend zu einem idealisierten Sensor mischen. Kein Nachweis für Glas/Wasser/Sprühnebel oder 50 cm ±5 cm Düsenabstand.", "sources": [ { "title": "RoboSense – Bpearl-Produktseite und Nahblindbereich", "url": "https://www.robosense.ai/en/rslidar/Bpearl" }, { "title": "RoboSense – RS-Bpearl-Handbuch der älteren 0,92-kg-Konfiguration, beim Fachhändler", "url": "https://www.roscomponents.com/wp-content/uploads/2024/11/Bpearl_User_Guide.pdf" }, { "title": "ROS Components – Bpearl-Konfiguration, Preis und Lieferzeit", "url": "https://www.roscomponents.com/product/rs-bpearl/" }, { "title": "RoboSense – offizielles SDK mit ROS-/ROS-2-Unterstützung", "url": "https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "position", "erkennung" ], "priceLabel": "2.436 €", "catalogViews": [ "kartierung" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug." }, { "id": "seyond-robin-e1x", "manufacturer": "Seyond", "name": "Robin E1X (192-Zeilen-Konfiguration)", "kind": "3d", "kindLabel": "Gerichteter hybrider 3D-LiDAR", "role": "Sparsamer Frontsensor für weiter entfernte Fassaden und Hindernisse.", "amount": 3750, "currency": "USD", "tax": "CRATUS-Verkaufsbedingungen: USD ohne Steuern, Zölle, Versand, Versicherung und Gebühren; abweichende DDP-Angebote möglich.", "priceSource": "https://www.cratustech.com/product/seyond-robin-e1x-mid-range-general-purpose-lidar-for-adas/", "range": "1–250 m laut aktueller Hersteller-Produktseite und 192-Zeilen-Broschüre; 200 m bei 10 % Reflexion. Ältere 96-Zeilen-Unterlagen nennen bis 300 m.", "accuracy": "±5 cm Entfernungsgenauigkeit; 3 cm Präzision (1σ). 0,1° × 0,1° Winkelabtastung ist eine andere Größe.", "rate": "10–20 Bilder/s je Konfiguration; 192 Zeilen im aktuellen Datenblatt.", "weight": "470 g.", "power": "6 W laut zugehöriger Herstellerbroschüre; 9–16 V DC.", "fov": "120° horizontal × 20° vertikal; keine Rundumsicht.", "protection": "IP67 Gehäuse, IP69K Fenster laut Hersteller.", "interface": "Automotive Ethernet 1000BASE-T1, kompatibel mit 100BASE-T1; UDP/TCP; PTP/gPTP/NTP. Offizieller Seyond-Treiber unterstützt Robin E1X sowie ROS und ROS 2.", "fit": "Für direkte Messung bei 50 cm Sensor-Oberflächen-Distanz wegen 1 m Mindestbereich ungeeignet. Bei zurückgesetztem Sensor den tatsächlichen Sensorabstand aus der Düsen-Geometrie berechnen.", "strengths": [ "Niedriger Leistungsbedarf und flaches Gehäuse erleichtern die mechanische Integration.", "Gerichtetes Sichtfeld kann die Auswertung eines vorderen Bereichs vereinfachen." ], "weaknesses": [ "1 m Mindestdistanz schließt eine direkte Abstandsmessung bei 50 cm aus; ein größerer Sensorabstand ist geometrisch gesondert zu prüfen.", "T1-Ethernet benötigt eine passende Host-Anbindung oder einen Medienkonverter." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Automotive-Ethernet-Anschluss, Spannungsversorgung und konkrete Zeilen-/Scanversion prüfen. Für Nahabstand einen separat geeigneten Sensor vorsehen.", "availability": "Öffentlich kaufbar bei CRATUS für 3.750 USD; autorisierter US-Vertrieb US LiDAR listet ebenfalls ein Kaufangebot. Liefertermin für die 192-Zeilen-Variante bestätigen.", "regions": "Herstellerbüros in USA, Deutschland und China; Fachvertrieb in USA sowie UK/Benelux belegt.", "limits": "250-/300-m- und 96-/192-Zeilen-Angaben sind revisions- bzw. konfigurationsabhängig. Herstellerangaben zur Fahrzeugintegration hinter Scheiben beweisen nicht die Messung einer Glasfassade. Keine nachgewiesene Sprühnebeleignung, keine Garantie für 50 cm ±5 cm.", "sources": [ { "title": "Seyond – aktuelle Robin-E1X-Produktseite", "url": "https://seyond.com/products/robin-e/" }, { "title": "Seyond – 192-Zeilen-Broschüre mit Genauigkeit, Gewicht und Leistung", "url": "https://www.seyond.com/wp-content/uploads/2025/06/Robin-E1X_EN_automotive-1.pdf" }, { "title": "Seyond – offizieller ROS-/ROS-2-Treiber", "url": "https://github.com/Seyond-Inc/seyond_ros_driver" }, { "title": "CRATUS – Robin-E1X-Preis", "url": "https://www.cratustech.com/product/seyond-robin-e1x-mid-range-general-purpose-lidar-for-adas/" }, { "title": "CRATUS – Währung und Steuer-/Versandbedingungen", "url": "https://www.cratustech.com/sales-terms-and-conditions/" }, { "title": "US LiDAR – internationaler Beschaffungsweg", "url": "https://us-lidar.com/seyond-lidar-sensors/" }, { "title": "Digiflec – Seyond-Vertrieb in UK und Benelux", "url": "https://digiflec.com/seyond/" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "position", "erkennung" ], "priceLabel": "3.750 US-$", "catalogViews": [ "kartierung" ], "mappingClass": "3d", "mappingNote": "Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug." }, { "id": "riegl-vux1uav22", "manufacturer": "RIEGL", "name": "VUX-1UAV²² – Einzelscanner", "kind": "survey", "kindLabel": "Hochleistungs-UAV-Vermessungsscanner", "role": "Dichte georeferenzierte Korridor-/Geländepunktwolken für professionelle Vermessung.", "amount": null, "currency": null, "tax": "Herstellerangebot abhängig von GNSS/INS, Software und Integration; kein verifizierter öffentlicher Festpreis.", "priceSource": "https://www.riegl.com/en-usa/products/detail/riegl-vux-1uav-22", "range": "PRR-abhängig: bei 50 kHz bis 755 m @20 % / 1.415 m @80 %; bei 1.200 kHz 160 / 320 m; Mindestdistanz 1,5–3 m", "accuracy": "10 mm Messgenauigkeit; 5 mm Präzision (1σ bei 150 m)", "rate": "Bis 1,2 MHz PRR und 1,2 Mio. Messungen/s; 10–200 Scans/s", "weight": "3,5 kg ohne / 3,75 kg mit Lüfter; ohne externe GNSS/IMU", "power": "11–34 V; typisch 60 W ohne externe GNSS/IMU", "fov": "Bis 360° Zeilenscan", "protection": "IP64", "interface": "Gigabit-LAN, USB 2.0, GNSS-RS232/PPS; 1-TB-SSD", "fit": "Für separate Vermessungsflüge auf großer Trägerplattform; für kompakte Fassadenreinigungsdrohnen meist zu schwer.", "strengths": [ "Hohe Punktrate und bis zu 15 Echos bei passenden PRR-Modi", "Sehr präziser Survey-Sensor mit interner Datenspeicherung" ], "weaknesses": [ "3,5-kg-Sensor und 60 W vor GNSS/INS/Zubehör", "Nahbereich und Kühlung erschweren Fassadennavigation" ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Tragfähige Plattform, GNSS/INS, Boresight-Kalibrierung, Trajektorienberechnung und RIEGL-Auswertesoftware einplanen.", "availability": "Aktuelles Hersteller-Datenblatt vom 17.08.2026; konkrete Systemkonfiguration auf Anfrage.", "regions": "RIEGL Österreich/Deutschland und internationale Niederlassungen.", "limits": "Maximalreichweite und maximale Punktrate werden bei unterschiedlichen PRR erreicht. Genauigkeit betrifft Entfernungsmessung, nicht automatisch die georeferenzierte Karte.", "tasks": [ "kartierung" ], "mappingClass": "vermessung", "mappingNote": "Zeilenscanner erzeugt erst durch Flugbewegung und präzise GNSS/IMU-Posen eine georeferenzierte 3D-Karte. Einzelscanner nicht mit kompletter VUX-SYS-Payload verwechseln; kein Reinigungsnavigationssystem.", "sources": [ { "title": "RIEGL Hersteller-Produktseite, Spezifikation und Datenblatt-Download", "url": "https://www.riegl.com/en-usa/products/detail/riegl-vux-1uav-22" }, { "title": "RIEGL VUX-1UAV²² Datenblatt, Revision 17.08.2026", "url": "https://www.riegl.com/fileadmin/media/Products/04_UAV_based_Scanning/RIEGL_VUX-1UAV-22/RIEGL_VUX-1UAV-22_Datasheet_2026-08-17.pdf" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "kartierung" ], "priceLabel": "Preis auf Anfrage" }, { "id": "riegl-minivux3uav", "manufacturer": "RIEGL", "name": "miniVUX-3UAV – Einzelscanner", "kind": "survey", "kindLabel": "UAV-Vermessungsscanner", "role": "Professioneller Zeilenscanner für georeferenzierte Gelände-/Objektpunktwolken.", "amount": null, "currency": null, "tax": "Konfiguration und Preis auf Herstelleranfrage; keine öffentlich belegte feste Einzelpreisangabe.", "priceSource": "https://www.riegl.com/en-usa/products/detail/riegl-minivux-3uav", "range": "Ab 2 m; bis 170 m bei ≥20 % / 330 m bei ≥80 % Reflektivität (modusabhängig)", "accuracy": "15 mm Messgenauigkeit; 10 mm Präzision unter RIEGL-Testbedingungen", "rate": "PRR 100/200/300 kHz; bis 200.000 Messungen/s; bis 100 Scans/s", "weight": "1,55 kg ohne / 1,60 kg mit Lüfter; ohne externe GNSS/IMU", "power": "11–34 V; typisch 18 W bei 100 Scans/s", "fov": "360° bei 100 kHz / 200 kHz reduziert; 180° bei 200 kHz; 120° bei 300 kHz", "protection": "IP64", "interface": "2× Gigabit-LAN; WLAN; GNSS-RS232/PPS; SD-Speicher", "fit": "Survey-Sensor für eine separate Kartierungsmission; Payloadmasse und 2-m-Nahgrenze passen schlecht zur Nahbereichsreinigung.", "strengths": [ "Bis zu fünf Echos pro Puls und präzise Vermessungsdaten", "Wählbare Scan-/PRR-Modi für unterschiedliche Kartierungsaufgaben" ], "weaknesses": [ "Einzelscanner enthält keine vollständige vermessene Trajektorie", "Hohe Masse, 2-m-Mindestdistanz und Kühlanforderungen" ], "integration": "hoch", "integrationNote": "GNSS/INS (etwa optionale RiLOC-Lösung), Halterung, Boresight-Kalibrierung, Trajektorien-/RIEGL-Software und Datenworkflow ergänzen.", "availability": "Aktuelles RIEGL-Produkt mit RiLOC-Systemoptionen; Preis und Lieferzeit projektbezogen.", "regions": "RIEGL Österreich, Deutschland und weltweites Niederlassungs-/Partnernetz.", "limits": "Messgenauigkeit ist keine komplette Kartengenauigkeit. 300-kHz-PRR bedeutet nicht 300.000 ausgegebene Messungen/s. Kein Hindernis-/Glassicherheitsersatz.", "tasks": [ "kartierung" ], "mappingClass": "vermessung", "mappingNote": "Bewegter Zeilenscanner wird mit GNSS/IMU-Trajektorie zur georeferenzierten 3D-Punktwolke. Einzelscanner von integrierter miniVUX-SYS/RiLOC-Payload unterscheiden; keine autonome Reinigungsnavigation.", "sources": [ { "title": "RIEGL miniVUX-3UAV Herstellerseite und Systemabgrenzung", "url": "https://www.riegl.com/en-usa/products/detail/riegl-minivux-3uav" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "kartierung" ], "priceLabel": "Preis auf Anfrage" }, { "id": "yellowscan-mapper-plus", "manufacturer": "YellowScan", "name": "Mapper+", "kind": "survey", "kindLabel": "Integrierte UAV-Vermessungspayload", "role": "Abgestimmtes LiDAR-/GNSS-/IMU-System für georeferenzierte 3D-Karten.", "amount": null, "currency": null, "tax": "Herstellerangebot nach Mount, Software und Zubehör; kein verifizierter öffentlicher Festpreis. 0-€/$-Shopplatzhalter sind keine Preise.", "priceSource": "https://www.yellowscan.com/products/mapper-plus/", "range": "Empfohlene maximale Flughöhe 100 m AGL; Laserreichweite bis 230 m", "accuracy": "Systemgenauigkeit 4 cm; Systempräzision 3,5 cm laut Hersteller", "rate": "Bis 240.000 Laserimpulse/s, bis 3 Echos; bis 10 Hz; Herstellerbeispiel 170 Punkte/m² bei 100 m / 10 m/s", "weight": "1,1 kg ohne Akku; Hersteller nennt 1,3 kg für Mapper+ im Lieferumfang", "power": "35 W; eigener Akku oder Versorgung über Plattformanschluss", "fov": "70,4° × 4,5° in der spezifizierten Kartierungskonfiguration", "protection": "Keine Gesamt-IP-Klasse auf geprüfter Produktseite ausgewiesen", "interface": "Integrierter Livox Avia + Applanix APX-15 UAV; Skyport-/Gremsy- oder externe Stromanbindung, USB-Datenworkflow", "fit": "Komplettere Survey-Payload für getrennte Kartierungsmissionen; deutlich anderer Zweck als Echtzeit-Glasabstand und Reinigungsnavigation.", "strengths": [ "LiDAR, GNSS/INS und Boresight-Kalibrierung als abgestimmtes System", "Lieferumfang mit GNSS-Antenne, Akkus und POSPac-UAV-Software" ], "weaknesses": [ "Höhere Masse und 35-W-Systemverbrauch", "Kartierungssoftware/Lizenzen und Trägerintegration projektbezogen klären" ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Passende Drohnenhalterung, GNSS-Korrektur-/Trajektorienworkflow und Kartenauswertung nötig; CloudStation-/LiveStation-Optionen separat klären.", "availability": "Aktuell im YellowScan-Programm; verbindlichen Lieferumfang und Liefertermin anbieten lassen.", "regions": "YellowScan Frankreich mit weltweitem Partnernetz; EU-Projektbezug möglich.", "limits": "100 m AGL ist Missionsempfehlung, 230 m Laserreichweite kein Navigationsabstand. Systemgenauigkeit setzt geeignete Aufnahme-/GNSS-Bedingungen voraus; keine Glasfreigabe.", "tasks": [ "kartierung", "position" ], "mappingClass": "vermessung", "mappingNote": "Integrierte LiDAR-/GNSS-/IMU-Payload zur georeferenzierten 3D-Punktwolke nach Trajektorien- und Punktwolkenverarbeitung. Enthält bereits mehr als einen nackten Sensor, ersetzt aber keine autonome Reinigungs- oder Kollisionssteuerung.", "sources": [ { "title": "YellowScan Mapper+ Herstellerseite, Systemdaten und Lieferumfang", "url": "https://www.yellowscan.com/products/mapper-plus/" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "catalogViews": [ "kartierung" ], "priceLabel": "Preis auf Anfrage" }, { "id": "ark-flow", "manufacturer": "ARK Electronics", "name": "ARK Flow (ARK-FLOW; Standard, nicht MR/LR)", "kind": "optflow", "kindLabel": "Optical Flow + ToF", "role": "Relative Bodenbewegung zur Driftbegrenzung; ToF-Höhe", "amount": 250, "currency": "USD", "tax": "Exklusive Steuern, Zoll und Versand laut ARK-Verkaufsbedingungen; Ex Works Murray, Utah, sofern nicht anders vereinbart.", "priceSource": "https://arkelectron.com/product/ark-flow/", "range": "Flow ab 0,08 m, optisch ohne festen Fernfokus; integrierter ToF typisch bis 30 m begrenzt metrische Höhenreferenz", "accuracy": "Keine allgemeine Modulgenauigkeit für Geschwindigkeit oder Distanz in geprüfter Produktübersicht genannt", "rate": "Ausgaberate im geprüften Auszug nicht belastbar angegeben", "weight": "5 g; Board 30 × 30 × 14 mm", "power": "5 V; 71 mA durchschnittlich, 76 mA maximal", "fov": "ToF-Sendestrahl 2° × 2°; Flow-FoV in geprüfter Standardproduktseite nicht genannt", "protection": "Offenes Modul; keine IP-Klasse ausgewiesen", "interface": "DroneCAN, zwei 4-polige JST-GH; PAW3902, AFBR-S50LV85D und IMU", "fit": "Sehr leichte Zusatzmessung gegen Boden-Drift in geeigneter Szene.", "strengths": [ "Schaltplan, Firmware und Mechanikdateien sind offen verfügbar.", "PX4- und ArduPilot-Einbindung sowie CAN-Firmwareupdates sind dokumentiert." ], "weaknesses": [ "Benötigt Bodenmerkmale, gültige Höhe und Licht; Hersteller nennt mehr als 9 Lux, IR-LED hilft bei wenig Licht.", "Kein frontaler Fassadenabstand; glänzender Boden und Sprühwasser müssen im realen Einbau geprüft werden." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Nach unten montieren, Flow und ToF fusionieren, Qualitätsgrenzen und Sprühwasserkapselung festlegen.", "availability": "Herstellershop: auf Lager beim Abruf.", "regions": "Hersteller-/Shopangebot aus Utah, USA belegt; Zielländer werden nicht pauschal zugesagt, Lieferung anfragen.", "limits": "Unendlicher optischer Arbeitsabstand bedeutet keine unendliche metrische Navigationsreichweite; Höhe, Auflösung und Szene begrenzen den Betrieb. Bewegungsgrenze (keine Ausgaberate): Bis 7,4 rad/s Flow-Bewegungsgrenze; Ausgabetakt hier nicht verifiziert", "sources": [ { "title": "ARK Flow Standard: technisches Herstellerangebot und Preis", "url": "https://arkelectron.com/product/ark-flow/" }, { "title": "ARK Flow offizielle Dokumentation", "url": "https://docs.arkelectron.com/products/sensor/ark-flow" }, { "title": "ARK Electronics Preise und Lieferbedingungen", "url": "https://arkelectron.com/supply-terms-conditions/" }, { "title": "PX4 Flow-Konzept und Höhenreferenz", "url": "https://docs.px4.io/main/en/sensor/optical_flow" }, { "title": "ArduPilot Bodentextur als Flow-Grundlage", "url": "https://software.ardupilot.org/plane/docs/common-optical-flow-sensors-landingpage.html" } ], "priceNote": "ARK-Herstellershop: ARK-FLOW Standard 250 USD, keine MR-/LR-Variante.", "motionLimitNote": "Bis 7,4 rad/s Flow-Bewegungsgrenze; Ausgabetakt hier nicht verifiziert", "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "position" ], "priceLabel": "250 US-$", "catalogViews": [ "weitere" ] }, { "id": "bitcraze-lighthouse-deck", "manufacturer": "Bitcraze", "name": "Lighthouse positioning deck (114991751)", "kind": "tracking", "amount": 95, "currency": "USD", "priceSource": "https://store.bitcraze.io/products/lighthouse-positioning-deck", "integration": "hoch", "tasks": [ "position" ], "catalogViews": [ "weitere" ], "checkedDate": "2026-10-22", "kindLabel": "Optisches Indoor-Lokalisierungsdeck", "role": "GNSS-freier Laborflug mit optischen Basisstationen", "tax": "95 USD nur Deck; mindestens zwei Lighthouse-V2-Stationen zusätzlich", "range": "Messvolumen durch Sichtfeld und Basisstationen begrenzt; Hersteller nennt 5 × 5 m Testfläche", "accuracy": "Im 5 × 5-m-Test: relative Präzision <1 mm, absolute Genauigkeit <10 cm; nicht gleichbedeutend", "rate": "Abhängig von Basisstationen, Empfang und Firmware", "weight": "2,7 g", "power": "Typisch 30 mA; VCOM ca. 3,3–5,5 V", "fov": "Vier IR-Empfänger; Basisstationen oberhalb der Drohne und direkte Sicht erforderlich", "protection": "Offene Platine; Indoor-System", "interface": "UART / Crazyflie-Deck; externe Signale maximal 3 V beachten", "fit": "Nützlich für wiederholbare Indoor-Entwicklung; für sonnige Fassaden vom Hersteller nicht vorgesehen.", "strengths": [ "Positionsberechnung erfolgt an Bord; keine laufende Funkübertragung der Pose erforderlich.", "Leichter Einstieg in optische lokale Referenzierung." ], "weaknesses": [ "Explizit nur für Innenräume; direkte Sonne kann IR-Empfang stören.", "Andere Flugcontroller benötigen eigene Software; Deckpreis enthält keine Basisstationen." ], "integrationNote": "Basisstationsgeometrie kalibrieren; für Cube/PX4 eigenen Empfänger-/Pose-Adapter entwickeln. Kein Anschluss als normaler Entfernungssensor.", "availability": "Deck im Hersteller-Shop bestellbar", "regions": "Internationaler Hersteller-Shop; Verfügbarkeit kompatibler Basisstationen prüfen", "limits": "Millimeter-Wiederholpräzision ist keine millimetergenaue Gebäudeposition. Für Außenreinigung keine Empfehlung.", "sources": [ { "title": "Bitcraze: Lighthouse Deck Preis", "url": "https://store.bitcraze.io/products/lighthouse-positioning-deck" }, { "title": "Bitcraze: Lighthouse Systemgrenzen und Genauigkeit", "url": "https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/ligthouse-positioning-system/" }, { "title": "Bitcraze: Lighthouse Hardware und externe Integration", "url": "https://www.bitcraze.io/products/lighthouse-positioning-deck/" } ], "priceLabel": "95 US-$" }, { "id": "bitcraze-loco-deck", "manufacturer": "Bitcraze", "name": "Loco positioning deck (114990655)", "kind": "uwb", "amount": 95, "currency": "USD", "priceSource": "https://store.bitcraze.io/collections/positioning/products/loco-positioning-deck", "integration": "hoch", "tasks": [ "position" ], "catalogViews": [ "weitere" ], "checkedDate": "2026-10-22", "kindLabel": "UWB-Lokalisierungsdeck", "role": "Kleine lokale Testumgebung für GNSS-freie Navigation", "tax": "95 USD nur Tag-Deck; Anker zusätzlich, Steuern und Versand nach Lieferland", "range": "10 m im Datenblatt getestet; kein garantierter Außenbereich", "accuracy": "±10 cm UWB-Distanz laut DWM1000-Spezifikation; Positionsfehler hängt von Ankern ab", "rate": "500 Distanzmessungen/s über alle Anker geteilt; ca. 80 Hz je Anker bei sechs Ankern", "weight": "3,3 g", "power": "Crazyflie-Deckversorgung; max. 150 mA", "fov": "UWB-Funk, Antennenlage relevant", "protection": "Offene Platine; vor Wasser schützen", "interface": "Crazyflie-Deckschnittstelle; kein fertiger Cube-/PX4-Sensor", "fit": "Günstiger Lern- und Prüfstandskandidat; hauptsächlich für Innenräume und Crazyflie entwickelt.", "strengths": [ "Sehr kleines und leichtes UWB-Tag.", "Offene Hardware-/Softwaredokumentation und Positionsberechnung an Bord." ], "weaknesses": [ "Tag allein liefert ohne Anker kein räumliches Koordinatensystem.", "Keine robuste Außenreinigungsintegration; Ankerknoten im Shop vorübergehend ausverkauft." ], "integrationNote": "Mindestens vier, vorzugsweise acht Loco Nodes einrichten; Übertragung zu einem fremden Flugcontroller erfordert eigene Entwicklung.", "availability": "Deck im Shop bestellbar; Loco Nodes beim Prüfen vorübergehend ausverkauft", "regions": "Schwedischer Hersteller mit internationalem Shop", "limits": "Der Preis deckt kein vollständiges System ab. Ein Distanzfehler ist kein zugesicherter 3D-Positionsfehler.", "sources": [ { "title": "Bitcraze: Loco Deck Preis", "url": "https://store.bitcraze.io/collections/positioning/products/loco-positioning-deck" }, { "title": "Bitcraze: Loco Deck Datenblatt", "url": "https://www.bitcraze.io/documentation/hardware/loco_deck/loco_deck-datasheet.pdf" }, { "title": "Bitcraze: Lokalisierungssysteme und Ankeranzahl", "url": "https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/" }, { "title": "Bitcraze: Verfügbarkeit der Anker", "url": "https://store.bitcraze.io/collections/positioning" } ], "priceLabel": "95 US-$" }, { "id": "cubepilot-here4", "manufacturer": "CubePilot", "name": "Here4 Multiband RTK GNSS (HX4-06248)", "kind": "gnss", "kindLabel": "GNSS / RTK", "role": "Globale Außenposition; ergänzende Navigation", "amount": 255, "currency": "USD", "tax": "US-Shoppreis; Steuerstatus nicht ausdrücklich am Artikel genannt. Internationale Einfuhrabgaben und MwSt. trägt der Kunde laut Händlerbedingungen.", "priceSource": "https://irlock.com/products/here4-multiband-rtk-gnss", "range": "Satellitenposition; kein Wanddistanz-Messintervall", "accuracy": "RTK 0,01 m + 1 ppm CEP laut CubePilot; nur bei passenden Empfangs- und Korrekturbedingungen", "rate": "RTK bis 20 Hz laut Hersteller", "weight": "60 g mit Kabel", "power": "5 V; Leistungsaufnahme in geprüfter Herstellerdokumentation nicht angegeben", "fov": "Freie Satellitensicht; keine optische FoV-Angabe", "protection": "Keine IP-Klasse in geprüfter Dokumentation angegeben", "interface": "DroneCAN / CAN FD, NEO-F9P L1/L5; UART-Pins vorhanden", "fit": "Leichtes GNSS für Mission und globale Referenz; lokale Distanzsensoren bleiben erforderlich.", "strengths": [ "Multikonstellations-RTK und dokumentierte CAN-Anbindung für ArduPilot und PX4.", "Kompass, IMU und Barometer sind integriert." ], "weaknesses": [ "RTK benötigt Basis oder Korrekturdienst; CubePilot nennt freie Himmelssicht und warnt vor bebauter Umgebung.", "Gebäudereflexionen und Abschattung sind nahe einer Fassade kritisch; die Position ersetzt keine Oberflächenmessung." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Korrekturweg und Fixverlust behandeln; Hardware-/Firmwarestand besonders bei Moving Baseline beachten.", "availability": "IR-LOCK-Direktseite: 160 Stück auf Lager / versandbereit beim Abruf; Bestand kann sich ändern.", "regions": "US-Lager bei IR-LOCK; internationale DHL-/UPS-Optionen laut Versandseite, konkretes Zielland und Kosten im Checkout.", "limits": "Keine bestätigte ±5-cm-Regelung an Fassaden. Integrierte IMU allein belegt keine freigeschaltete GNSS/INS-Odometrie.", "sources": [ { "title": "CubePilot offizielles Here4-Handbuch", "url": "https://github.com/CubePilot/cubepilot-docs/blob/master/here-4/here-4-manual.md" }, { "title": "IR-LOCK Here4 Standard: MPN, Preis und Bestand", "url": "https://irlock.com/products/here4-multiband-rtk-gnss" }, { "title": "IR-LOCK Versand ab US-Lager", "url": "https://irlock.com/pages/shipping-1" }, { "title": "IR-LOCK internationale Abgaben", "url": "https://irlock.com/pages/terms" } ], "priceNote": "IR-LOCK: Here4 Standard, MPN HX4-06248, 255 USD; kein Here4 Blue und keine Basisstation enthalten.", "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "position" ], "priceLabel": "255 US-$", "catalogViews": [ "weitere" ] }, { "id": "holybro-f9p-helical-can", "manufacturer": "Holybro", "name": "DroneCAN H-RTK F9P Helical (SKU 12037)", "kind": "gnss", "kindLabel": "GNSS / RTK", "role": "Globale Position und Außenflug-Navigation; keine direkte Wanddistanz", "amount": 219, "currency": "USD", "tax": "International DAP ab China; Einfuhrsteuer, MwSt. und Zölle gegebenenfalls zusätzlich; Versand im Checkout.", "priceSource": "https://holybro.com/products/dronecan-h-rtk-f9p-helical", "range": "Satellitennavigation; kein Nahdistanz-Messbereich", "accuracy": "Hersteller: 1,5 m bei 3D-Fix; 0,01 m RTK unter geeigneten Bedingungen; keine Fassadenabstands-Garantie", "rate": "RTK bis 8 Hz; Moving-Base-RTK bis 5 Hz; Rohdaten bis 20 Hz", "weight": "61,2 g laut Vergleichstabelle", "power": "4,75–5,25 V; etwa 250 mA", "fov": "Freie Himmelssicht nötig; keine optische FoV-Angabe", "protection": "Keine IP-Klasse der Helical-Variante im geprüften Angebot angegeben", "interface": "DroneCAN 1 Mbit/s; UART2 für Moving-Baseline-Anwendungen; USB als Basis", "fit": "Globale Navigation und Rückkehrpunkt ergänzen die lokale Fassadensensorik.", "strengths": [ "Dualband-ZED-F9P und abnehmbare Helixantenne erlauben flexible Antennenplatzierung.", "DroneCAN sowie ArduPilot-/PX4-Einrichtung sind dokumentiert." ], "weaknesses": [ "RTK braucht Korrekturdaten einer Basis oder eines Dienstes und eine geeignete Satellitengeometrie.", "Abschattung und Reflexionen nahe Fassaden können Position und RTK-Fix beeinträchtigen; Abstand zur Wand wird nicht gemessen." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Korrekturdatenweg, Antennenposition, CAN-Terminierung und Verhalten bei RTK-Float/Fixverlust prüfen.", "availability": "Direktshop: bestellbar / Variante verfügbar. Versandhinweis: Büro 22.–26. Oktober geschlossen, Bearbeitung danach.", "regions": "Holybro versendet laut Richtlinie aus China und nennt internationale DAP-Sendungen; konkretes Zielland im Checkout prüfen.", "limits": "Zentimeterangabe bezieht sich auf RTK-Positionierung. Sie belegt kein 50-cm-Abstandhalten an Glas.", "sources": [ { "title": "Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical: SKU, Preis und Spezifikation", "url": "https://holybro.com/products/dronecan-h-rtk-f9p-helical" }, { "title": "Holybro RTK Setup: Basis, Rover und freie Himmelssicht", "url": "https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/zed-f9p-h-rtk-series/setup-and-getting-started-ardupilot" }, { "title": "Holybro Versand, DAP und Steuern", "url": "https://holybro.com/policies/shipping-policy" }, { "title": "CubePilot RTK-Antennenplatzierung und schwierige Umgebungen", "url": "https://github.com/CubePilot/cubepilot-docs/blob/master/here-4/here-4-manual.md" } ], "priceNote": "Holybro-Direktshop, exakt DroneCAN Helical SKU 12037: 219 USD; nicht UART-Helical oder Rover-Patch.", "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "position" ], "priceLabel": "219 US-$", "catalogViews": [ "weitere" ] }, { "id": "holybro-hflow", "manufacturer": "Holybro", "name": "H-Flow Optical Flow / Distance (SKU 19006)", "kind": "optflow", "kindLabel": "Optical Flow + ToF", "role": "Relative Horizontalgeschwindigkeit über Boden plus Höhenmessung", "amount": 189, "currency": "USD", "tax": "International DAP ab China; Einfuhrsteuer, MwSt. und Zölle gegebenenfalls zusätzlich; Versand im Checkout.", "priceSource": "https://holybro.com/products/h-flow", "range": "Flow: 0,08–30 m angegeben; ToF typisch bis 30 m, abhängig von Ziel und Umgebung", "accuracy": "Keine allgemeine Geschwindigkeits- oder Distanzgenauigkeit in der geprüften Modulübersicht angegeben", "rate": "Ausgaberate im geprüften Auszug nicht belastbar angegeben", "weight": "15,2 g mit Gehäuse; 3,5 g ohne Gehäuse", "power": "Versorgung über Pixhawk-CAN-Anschluss; Leistungsaufnahme nicht verifiziert", "fov": "Flow bis 42°; ToF 12,4° × 6,2°, Sendestrahl 2° × 2°", "protection": "Keine IP-Klasse angegeben; Sprühwasserschutz eigens auslegen", "interface": "DroneCAN, 4-poliger Pixhawk-JST-GH; ICM-42688-P-IMU integriert", "fit": "Zusätzliche Driftmessung bei GNSS-Ausfällen, solange strukturierter Boden sichtbar bleibt.", "strengths": [ "Flow, ToF und IMU sind in einem leichten Modul kombiniert.", "IR-LED unterstützt geringe Beleuchtung; Hersteller nennt mehr als 5 Lux für Flow." ], "weaknesses": [ "Relative Bewegungsschätzung benötigt erkennbare Bodentextur, geeignete Beleuchtung und gültige Höhe.", "Glatte, spiegelnde oder nasse Flächen sind gesondert zu erproben; nach unten gerichteter Flow misst keinen frontalen Glasabstand." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "Orientierung, Hebelarm, Flow-Skalierung, Qualität und EKF-Fusion konfigurieren; Kalibriertests über geeignetem Boden.", "availability": "Direktshop: Variante verfügbar / bestellbar; Bearbeitung laut Versandhinweis nach Schließzeit 22.–26. Oktober.", "regions": "China-Versand mit internationaler DAP-Richtlinie; Zielland im Checkout prüfen.", "limits": "Optical Flow ist relative Geschwindigkeitsinformation und keine absolute Fassadenlokalisierung oder Kollisionsfreigabe. Bewegungsgrenze (keine Ausgaberate): Flow-Bewegungsgrenze bis 7,4 rad/s; dies ist keine Bild- oder Datenrate. Modulausgabetakt nicht verifiziert.", "sources": [ { "title": "Holybro H-Flow aktueller Preis, SKU und technische Übersicht", "url": "https://holybro.com/products/h-flow" }, { "title": "Holybro H-Flow Einbau und Einrichtung", "url": "https://docs.holybro.com/peripherals/h-flow-dronecan/setup-guide.md" }, { "title": "PX4 Optical Flow: Distanzmessung und Fusion", "url": "https://docs.px4.io/main/en/sensor/optical_flow" }, { "title": "ArduPilot Optical Flow: Bodentextur und Geschwindigkeitsmessung", "url": "https://software.ardupilot.org/plane/docs/common-optical-flow-sensors-landingpage.html" }, { "title": "Holybro Versand und Abgaben", "url": "https://holybro.com/policies/shipping-policy" } ], "priceNote": "Holybro-Direktseite SKU 19006: 189 USD am Abrufdatum; ältere Suchindizes nennen 145 USD.", "motionLimitNote": "Flow-Bewegungsgrenze bis 7,4 rad/s; dies ist keine Bild- oder Datenrate. Modulausgabetakt nicht verifiziert.", "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "position" ], "priceLabel": "189 US-$", "catalogViews": [ "weitere" ] }, { "id": "luxonis-oak-d-pro", "manufacturer": "Luxonis", "name": "OAK-D Pro USB – IMX378", "kind": "stereo", "kindLabel": "Aktive Stereo-/RGB-D-Kamera mit Edge-AI", "role": "Kombination aus Tiefenbild, RGB-Dokumentation und lokaler Objekterkennung.", "amount": 429, "currency": "USD", "tax": "Offizieller US-Shoppreis für IMX378-Basisvariante; Steuern/Einfuhr und Versand abhängig vom Lieferort. OV9782-Variante kostet mehr.", "priceSource": "https://shop.luxonis.com/products/oak-d-pro", "range": "Ideal etwa 0,8–12 m; Min-Z etwa 0,8 m bei 800P, etwa 0,4 m bei 400P oder erweitertem Disparitätsmodus, etwa 0,2 m bei 400P plus erweitertem Modus.", "accuracy": "Hersteller-Mediangerät bei 800P/75-mm-Basis: <2 % absoluter Tiefenfehler unter 4 m, <4 % bei 4–7 m. Kein garantierter Einzelgeräte-Maximalfehler.", "rate": "Tiefe profilabhängig; bis 120 fps mit geeigneter Stereo-Konfiguration. 1280×800 ist nicht pauschal zusammen mit maximaler Filter-/AI-Last zugesichert.", "weight": "Exaktes Gewicht dieser USB-/RGB-Variante in den hier geprüften aktuellen Primärseiten nicht eindeutig verifiziert; Halterung und Kabel zusätzlich.", "power": "Basis-Streaming 2,5–3 W; AI, Tiefe, Encoder und IR erhöhen Verbrauch. Aktuelle Dokumentation empfiehlt für Pro-Geräte externe 15+-W-Versorgung/Y-Adapter.", "fov": "Stereo 80° horizontal×55° vertikal; IMX378-RGB 66°×54°.", "protection": "IP66 nur mit vorgesehenem verschraubbarem USB-Kabel; konkrete Gehäuse-/Kabelrevision beachten.", "interface": "USB-C, DepthAI/RVC2, integrierte BNO086-IMU; offizieller depthai-ros-Treiber.", "fit": "Sinnvoll, wenn zusätzlich zur räumlichen Wahrnehmung Objekterkennung oder Bildauswertung benötigt wird. Für 50 cm gezielt Nahbereichsprofil einstellen.", "strengths": [ "IR-Punktprojektor und Flutlicht unterstützen Tiefenwahrnehmung bei schwacher Textur bzw. wenig Licht.", "RVC2 berechnet Stereo und AI lokal und entlastet dadurch den Companion." ], "weaknesses": [ "Das Standard-800P-Profil beginnt erst bei etwa 0,8 m; 50 cm Sensor-Oberflächen-Distanz erfordern eine andere Konfiguration.", "IMX378-RGB nutzt Rolling Shutter; direkte Sonne schwächt den IR-Projektor, und Spiegelungen/Glas bleiben problematisch." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "DepthAI und ROS 2 auf Companion; Modellkonvertierung, Kamera-/Tiefenprofile und Leistungsversorgung abstimmen. Fixed-Focus-/Global-Shutter-RGB-Variante bei Vibrationen bewusst auswählen.", "availability": "Offizieller Shop zeigt Bestellmöglichkeit und Lieferfenster; Lagerbestand je Fokus-/RGB-Variante prüfen.", "regions": "Internationaler Hersteller-Shop und regionale Distributoren; Steuern und Versand je Ziel.", "limits": "IR-Flutlicht liefert kein nächtliches Farbbild: RGB sieht das IR nicht. Keine verifizierte Messzusage für Sprühnebel, Wasserfilm oder 50 cm ±5 cm.", "sources": [ { "title": "OAK-D Pro: aktueller Variantenpreis", "url": "https://shop.luxonis.com/products/oak-d-pro" }, { "title": "OAK-D Pro: Profile, RGB-Sensor, Leistung", "url": "https://docs.luxonis.com/hardware/products/OAK-D%20Pro" }, { "title": "Stereo-Genauigkeit unter Referenzbedingungen", "url": "https://docs.luxonis.com/hardware/platform/depth/depth-accuracy" }, { "title": "IP66 nur mit vorgesehenem USB-Kabel", "url": "https://docs.luxonis.com/hardware/platform/environmental-specifications/ip-rating" }, { "title": "Grenzen von Stereo und ToF", "url": "https://docs.luxonis.com/hardware/platform/depth/ToF-depth" }, { "title": "Offizieller ROS-Treiber", "url": "https://github.com/luxonis/depthai-ros" }, { "title": "Stereo-Bildrate und Pipelinekosten", "url": "https://docs.luxonis.com/software-v3/depthai/tutorials/optimizing" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "erkennung", "inspektion" ], "priceLabel": "429 US-$", "catalogViews": [ "weitere" ] }, { "id": "luxonis-oak-d-pro-w", "manufacturer": "Luxonis", "name": "OAK-D Pro W USB – IMX378", "kind": "stereo", "kindLabel": "Weitwinkel-Stereo-/RGB-D-Kamera mit Edge-AI", "role": "Breite räumliche Umgebungserfassung und Nahbereich bei geringer Kamerazahl.", "amount": 529, "currency": "USD", "tax": "Offizieller US-Shoppreis für IMX378-Version; OV9782-Version separat teurer. Steuern, Einfuhr und Versand nach Lieferort.", "priceSource": "https://shop.luxonis.com/products/oak-d-pro-w", "range": "Ideal 0,4–6 m; Min-Z etwa 0,37 m bei 800P bzw. 0,2 m im erweiterten Profil. Beworbene 12 m sind maximale effektive Reichweite im Bildzentrum, keine Präzisionsreichweite.", "accuracy": "Hersteller-Mediangerät bei 800P: <2 % absoluter Tiefenfehler unter 3,5 m, <4 % bei 3,5–6,5 m; zum Bildrand ungünstiger.", "rate": "Sensorpaar bis 1280×800; tatsächliche Tiefenrate hängt von Profil, Filtern und AI ab. Sensor-Maximalrate ist keine Tiefen-Pipeline-Zusage.", "weight": "91 g; 97×29,5×23,1 mm, ohne Kabel/Halterung.", "power": "Produktseite bis 7,5 W; aktuelle Pro-Dokumentation empfiehlt externe 15+-W-Versorgung/Y-Adapter. Beleuchtung und Pipeline beeinflussen Verbrauch.", "fov": "Stereo 127° horizontal×79,5° vertikal, 150° diagonal; IMX378-RGB 95°×72°.", "protection": "IP66 nur mit vorgesehenem verschraubbarem USB-Kabel.", "interface": "USB-C 3.2 Gen 1, RVC2/DepthAI, BNO086-IMU und depthai-ros.", "fit": "Gut für breite Kollisions-/Umgebungswahrnehmung und einen nominellen 50-cm-Nahbereich; geringere Detaildichte pro Bildwinkel als Standard-OAK-D Pro.", "strengths": [ "Das große Sichtfeld reduziert seitliche Blindbereiche und kann mehrere schmalere Kameras ersetzen.", "Aktive IR-Stereo, IR-Flutlicht und lokale AI sind in einem leichten Gehäuse kombiniert." ], "weaknesses": [ "Weitwinkel verteilt die Pixel auf einen größeren Winkel und verschlechtert Genauigkeit besonders an den Rändern.", "IMX378-RGB verwendet Rolling Shutter; direkte Sonne, Glas und nasse Reflexionen bleiben Grenzen trotz IR." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "USB an Companion, DepthAI/ROS 2; Weitwinkelkalibrierung, RGB-Depth-Überdeckung und Randmaskierung berücksichtigen. Flugsteuerung erhält erst validierte abgeleitete Daten.", "availability": "Shop bietet IMX378-/OV9782-Varianten; dynamische Bestandstexte widersprüchlich, konkrete Lieferbarkeit vor Bestellung bestätigen.", "regions": "Internationaler Luxonis-Shop und Distributoren; Deutschland-Lieferung und Einfuhrkosten im Checkout prüfen.", "limits": "Die 150° sind diagonales Stereo-Sichtfeld, kein horizontaler Wert. IP66 und Nahbereichs-Min-Z belegen keine ±5-cm-Regelgenauigkeit auf sprühender Glasfassade.", "sources": [ { "title": "OAK-D Pro W: aktueller IMX378-Preis", "url": "https://shop.luxonis.com/products/oak-d-pro-w" }, { "title": "OAK-D Pro W: aktuelle technische Produktdetails", "url": "https://checkout.luxonis.com/products/oak-d-pro-w" }, { "title": "Hersteller-Genauigkeitsmessungen", "url": "https://docs.luxonis.com/hardware/platform/depth/depth-accuracy" }, { "title": "USB-Kabel als Bedingung für IP66", "url": "https://docs.luxonis.com/hardware/platform/environmental-specifications/ip-rating" }, { "title": "Aktuelle Pro-Leistungshinweise", "url": "https://docs.luxonis.com/hardware/products/OAK-D%20Pro" }, { "title": "Stereo-/ToF-Grenzen", "url": "https://docs.luxonis.com/hardware/platform/depth/ToF-depth" }, { "title": "Offizieller ROS-Treiber", "url": "https://github.com/luxonis/depthai-ros" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "erkennung", "inspektion" ], "priceLabel": "529 US-$", "catalogViews": [ "weitere" ] }, { "id": "marvelmind-industrial-super-mp-3d", "manufacturer": "Marvelmind", "name": "Starter Set Industrial Super-MP-3D", "kind": "tracking", "amount": 1199, "currency": "EUR", "priceSource": "https://marvelmind.com/product/starter-set-industrial-super-mp-3d/", "integration": "hoch", "tasks": [ "position" ], "catalogViews": [ "weitere" ], "checkedDate": "2026-10-22", "kindLabel": "Ultraschall-Lokalisierungssystem", "role": "Lokale 3D-Position über feste Ultraschall-Beacons", "tax": "1199 EUR für Set mit fünf Industrial Super-Beacons und Super-Modem; Steuer-/Versandstatus im Checkout prüfen", "range": "Empfohlene Ultraschallstrecke bis 30 m, abhängig von Frequenz und Umgebung", "accuracy": "Super-MP-Familie: typisch ±2 cm im geeigneten Aufbau; keine Zusage für Rotorluft/Sprühflug", "rate": "Abhängig von Architektur, Beacons und Fusion; keine pauschale Flugregelrate", "weight": "Setgewicht nicht angegeben; Gewicht des mobilen Beacons beim Hersteller bestätigen", "power": "Externe 5 V; Versorgung für 1 A Spitzenstrom vorgesehen; standardmäßig ohne Batterie", "fov": "Freie akustische Sicht zu ausreichend vielen Beacons erforderlich", "protection": "Industrielle Beacons bis IP56; einzelne Steckverbinder IP67", "interface": "RS485 / UART / USB; Super-Modem zusätzlich WLAN-UDP", "fit": "Interessanter GNSS-freier Versuchsaufbau mit lokaler Infrastruktur; keine Wanddistanzmessung.", "strengths": [ "Komplettset mit vier festen und einem mobilen Beacon realisierbar.", "Ultraschall liefert eine zusätzliche Messphysik zu Kamera/LiDAR." ], "weaknesses": [ "Rotoren, Wasserstrahl, Wind und akustische Abschattung müssen praktisch geprüft werden.", "Lokale Beacons und deren Geometrie erforderlich; Reichweite ist kein Flächendeckungsnachweis." ], "integrationNote": "Beacons befestigen, lokale Karte prüfen, mobilen Beacon vibrationsarm montieren und Positionsdaten mit IMU fusionieren; ExternalNav-Bridge versionsabhängig validieren.", "availability": "Hersteller-Shop führt bestellbares Industrial Set", "regions": "Estnischer Anbieter international; 868-/915-MHz-Funkvariante passend wählen", "limits": "Dies ist ein akustisches Positionssystem zwischen Beacons. Es ersetzt keinen Ultraschall-Abstandssensor zur Glasoberfläche. Hersteller beschreibt Industrie-/Outdoor-Aufbau, aber keine Validierung unter Hochdruckreinigung.", "sources": [ { "title": "Marvelmind: Industrial Set Produkt und Preis", "url": "https://marvelmind.com/product/starter-set-industrial-super-mp-3d/" }, { "title": "Marvelmind: Super-MP Funktionsprinzip und typische Genauigkeit", "url": "https://marvelmind.com/product/starter-set-super-mp-3d/" }, { "title": "Marvelmind: Aufstellung und Sichtverbindung", "url": "https://marvelmind.com/pics/Marvelmind_Robotics_ENG_placement_manual.pdf" } ], "priceLabel": "1.199 €" }, { "id": "modalai-voxl2", "manufacturer": "ModalAI", "name": "VOXL 2 Board Only (MDK-M0154-1-00)", "kind": "vio", "amount": 1399.99, "currency": "USD", "priceSource": "https://www.modalai.com/products/voxl-2?variant=39914779836467", "integration": "hoch", "tasks": [ "position" ], "catalogViews": [ "weitere" ], "checkedDate": "2026-10-22", "kindLabel": "VIO-Rechner mit IMU und Flugsteuerung", "role": "Rechenplattform für optische lokale Navigation an Bord", "tax": "1399,99 USD nur Board laut geöffneter Produktseite; Kameras, Versorgung, Kühlung und Schutz zusätzlich", "range": "Kein eigener Entfernungsbereich; abhängig von separat gewählter Kamera und Szene", "accuracy": "VIO driftet; keine garantierte absolute Zentimetergenauigkeit", "rate": "Abhängig von Kameras, VIO-Konfiguration und Rechenlast", "weight": "16 g Board ohne Kameras und Zubehör", "power": "Hersteller nennt 0,1–7 W für das Board; Kameras und Zusatzmodule separat", "fov": "Abhängig von separat gekauften Tracking-/Stereokameras", "protection": "Offene Elektronik; kein IP-Schutz für Sprühbetrieb angegeben", "interface": "MIPI-Kameras; PX4-/ArduPilot-Integration, MAVLink / ROS über VOXL SDK", "fit": "Passende Plattform zum Aufbau von VIO mit festen Markerreferenzen; kein vollständiger Positionssensor im Boardpreis.", "strengths": [ "Kompakte Plattform mit IMUs und VIO-Softwareökosystem.", "Hersteller dokumentiert lokale Pose und AprilTag-Relokalisierung." ], "weaknesses": [ "Kameras und genaue Kamera-/IMU-Kalibrierung erforderlich.", "Glas, Nebel, Verschmutzung und strukturlose Flächen beeinträchtigen visuelles Tracking." ], "integrationNote": "Passende Trackingkamera ergänzen; Intrinsik/Extrinsik, Zeitstempel und Firmwareversion abstimmen; Posequalität und Reset-Sprünge behandeln.", "availability": "Aktive Produktion; Produktseite nennt Versand binnen 30 Geschäftstagen", "regions": "US-Hersteller international; Import und Lieferbedingungen prüfen", "limits": "Der ältere VOXL 2 Flight Deck ist offiziell EOL und wird hier nicht als aktuelles Kit empfohlen. VOXL 2 Board allein sieht keine Umgebung und liefert keine optische Position.", "sources": [ { "title": "ModalAI: VOXL 2 Board Produkt, exakte SKU und Preis", "url": "https://www.modalai.com/products/voxl-2?variant=39914779836467" }, { "title": "ModalAI: VIO Einrichtung und Grenzen", "url": "https://docs.modalai.com/flying-with-vio/" }, { "title": "ModalAI: AprilTag-Relokalisierung", "url": "https://docs.modalai.com/voxl-vision-hub-apriltag-relocalization/" }, { "title": "ModalAI: EOL-Liste des früheren Flight Deck", "url": "https://www.modalai.com/pages/eol" } ], "priceLabel": "1.399,99 US-$" }, { "id": "nooploop-linktrack-p-b", "manufacturer": "Nooploop", "name": "LinkTrack P-B (LTP-B)", "kind": "uwb", "amount": null, "currency": null, "priceSource": "https://www.nooploop.com/linktrack/", "integration": "hoch", "tasks": [ "position" ], "catalogViews": [ "weitere" ], "checkedDate": "2026-10-22", "kindLabel": "UWB-Tag / Anker", "role": "Lokales Funkkoordinatensystem ohne GNSS", "tax": "Preis auf Anfrage; Anzahl Anker, Antennen und regionale Funkvariante festlegen", "range": "Auswahlhandbuch V1.3: 300 m empfohlene Funkdistanz für P-B; kein Nachweis dieser Distanz an der Fassade", "accuracy": "LinkTrack: typisch 10 cm in 1D/2D, 30 cm in 3D; Systemangabe, keine ±5-cm-Garantie", "rate": "Bis 200 Hz system- und konfigurationsabhängig", "weight": "34,3 g ohne externe Antenne laut Auswahlhandbuch V1.3", "power": "3,6–5,5 V; 1,35 W laut Auswahlhandbuch V1.3", "fov": "Funkabdeckung abhängig von Antenne und Einbau", "protection": "IP66 laut Auswahlhandbuch V1.3; Steckverbinder gesondert berücksichtigen", "interface": "UART / USB; ROS-Protokollanbindung", "fit": "Geeignet als lokale Positionsstütze mit mehreren vermessenen Ankern; separater Düsenabstandssensor bleibt erforderlich.", "strengths": [ "Tag berechnet lokale Koordinaten; Satelliten und RTK entfallen.", "Gleiche Hardware kann als Tag oder Anker eingesetzt werden." ], "weaknesses": [ "Typischer 3D-Fehler liegt deutlich über dem Düsenabstandsziel ±5 cm.", "Metall, Abschattung und ungünstige Ankergeometrie können Messungen verzerren." ], "integrationNote": "Mehrere Anker auf verschiedenen Höhen kalibrieren; Tagdaten zeitgestempelt mit IMU fusionieren und über External Navigation einspeisen.", "availability": "Hersteller führt P-B-Serie; aktuelle Hardwarevariante und Funkzulassung anfragen", "regions": "International über Hersteller; Funkvariante für das Zielland prüfen", "limits": "Daten des konkreten P-B aus Auswahlhandbuch V1.3; höhere Reichweiten auf der aktuellen Serienseite gelten teilweise anderen Varianten. Keine direkte native PX4-/Cube-Kompatibilität zugesichert.", "sources": [ { "title": "Nooploop: LinkTrack Produkt und Systemdaten", "url": "https://www.nooploop.com/linktrack/" }, { "title": "Nooploop: exakte Varianten, Auswahlhandbuch V1.3", "url": "https://ftp.nooploop.com/downloads/linktrack/LinkTrack_and_Parts_Selection_Guide_Manual_V1.3_zh.pdf" }, { "title": "Nooploop: Integration und Protokolle", "url": "https://support.nooploop.com/linktrack/" } ], "priceLabel": "Preis auf Anfrage" }, { "id": "optitrack-primex13", "manufacturer": "OptiTrack", "name": "PrimeX 13", "kind": "tracking", "amount": 2499, "currency": "USD", "priceSource": "https://www.optitrack.com/cameras/primex-13", "integration": "hoch", "tasks": [ "position" ], "catalogViews": [ "weitere" ], "checkedDate": "2026-10-22", "kindLabel": "Externe Motion-Capture-Kamera", "role": "Referenzmessung und lokale Flugposition mit mehreren Boden-/Raumkameras", "tax": "Ab 2499 USD je Kamera laut Hersteller; mehrere Kameras, Motive-Lizenz, Marker und Netzwerk zusätzlich", "range": "Messvolumen abhängig von Anzahl, Objektiven, Markergröße und Installation", "accuracy": "System- und kalibrierungsabhängig; keine einzelne Kamera liefert allein die beworbene Systemgenauigkeit", "rate": "Bis 240 Bilder/s laut Hersteller-Robotikbroschüre", "weight": "Stationäre Kameras bleiben am Boden; nur Marker fliegen mit", "power": "Stationäres Ethernet-/PoE-System; Netzwerkauslegung separat planen", "fov": "Objektivabhängig; überlappende Sichtfelder erforderlich", "protection": "Wetter-/Sprühschutz für den Einsatzort separat planen", "interface": "Ethernet; Motive / NatNet, eigene MAVLink-Pose-Bridge", "fit": "Starke Referenz für einen kontrollierten Testbereich; hoher Aufwand an einer ganzen Außenfassade.", "strengths": [ "Drohne trägt nur eine leichte Markeranordnung.", "Unabhängige externe Referenz zum Messen von Drift und Regelfehlern." ], "weaknesses": [ "Abschattung durch Drohne, Ausleger und Schlauch kann Tracking unterbrechen.", "Einzelkamerapreis ist kein komplettes Systembudget." ], "integrationNote": "Mehrkamerasystem kalibrieren, starre Markeranordnung definieren, Koordinaten und Zeitbasis transformieren; Posequalität und Verbindungsausfall überwachen.", "availability": "Hersteller führt PrimeX 13; System über Konfigurator/Vertrieb planen", "regions": "Internationales Hersteller-/Partnernetz", "limits": "Im kontrollierten Volumen erproben. Keine Zusage für Außenlicht, Regen oder beliebig große Fassaden; keine fertige autonome Drohnensteuerung.", "sources": [ { "title": "OptiTrack: PrimeX 13 Produkt", "url": "https://www.optitrack.com/cameras/primex-13" }, { "title": "OptiTrack: Robotikbroschüre mit Kamerapreisen und Bildraten", "url": "https://optitrack.com/api/media/file/Robotics-Brochure-2025.pdf" }, { "title": "PX4: externe Motion-Capture-Position", "url": "https://docs.px4.io/main/en/ros/external_position_estimation" } ], "priceLabel": "2.499 US-$" }, { "id": "orbbec-femto-bolt", "manufacturer": "Orbbec", "name": "Femto Bolt", "kind": "tof", "kindLabel": "Flächige iToF-/RGB-D-Kamera", "role": "Alternative Tiefenmessmethode für Labor, Innenraum-Kartierung und Materialtests.", "amount": 418, "currency": "USD", "tax": "Offizieller Hersteller-Shop: Steuern und Versand im Checkout; kein deutscher Bruttopreis.", "priceSource": "https://store.orbbec.com/products/femto-bolt", "range": "WFOV: 0,25–2,21 m ungebinnt oder 0,25–2,88 m gebinnt. NFOV: 0,5–3,86 m ungebinnt bzw. bis 5,46 m mit 2×2-Binning; nicht alle Maximalwerte zugleich.", "accuracy": "Hersteller: typischer systematischer Fehler <11 mm +0,1 % der Distanz, zufällige Standardabweichung ≤17 mm unter Spezifikationsbedingungen. Keine Garantie für nasse Glasfassaden.", "rate": "WFOV 1024×1024 bis 15 fps; NFOV 640×576 bis 30 fps; RGB bis 3840×2160/30 fps laut aktueller Produktseite.", "weight": "348 g laut aktueller Hardwaredokumentation; ältere Datenblätter nennen 335 g.", "power": "4,35 W durchschnittlich; bis 8,7 W mit DC-Versorgung bzw. 7,7 W über Type-C laut Hardwaredokumentation.", "fov": "Tiefe WFOV 120°×120° oder NFOV 75°×65°; RGB 80°×51°.", "protection": "Keine verifizierte IP-Schutzart; Hersteller-Betriebsumgebung 10–25 °C und 8–90 % relative Feuchte ohne Kondensation.", "interface": "USB 3.2 Gen 1 Type-C; DC 12 V oder USB-C-Versorgung, 8-Pin-Sync, Orbbec SDK und ROS-2-Wrapper.", "fit": "Nützlich als iToF-Vergleichssensor und für geschützte Innenräume; geringe Eignung als offener Außen-Fassadensensor am Reinigungskopf.", "strengths": [ "Flächige Laufzeitmessung benötigt keine Stereo-Korrespondenz auf sichtbarer Textur.", "Wählbare Weit-/Normalwinkelprofile sowie RGB und IMU unterstützen Labor-RGB-D und Materialvergleiche." ], "weaknesses": [ "Enge spezifizierte Temperatur-/Feuchtegrenzen, fehlende IP-Bestätigung und 348 g sprechen gegen ungeschützten Sprüheinsatz.", "iToF bleibt empfindlich gegenüber Mehrwegeausbreitung, Glas, Spiegelungen und gegenseitiger IR-Beeinflussung; Außenbetrieb muss separat nachgewiesen werden." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "USB an Companion, Orbbec SDK/OrbbecSDK_ROS2, passenden Tiefenmodus und ausreichende Versorgung wählen. Tiefenberechnung benötigt Host; kein autonomer Flight-Controller-Sensor.", "availability": "Offizieller Shop am Prüftag „Out of stock“/Sold out; konkreten Händlerbestand prüfen.", "regions": "Internationaler Orbbec-Shop, EU-/US-Netzteiladapter und Distributoren; Liefertermin ungeklärt.", "limits": "iToF ist metrische Tiefenerfassung, keine Wärmebildkamera. Die Grenzen 0,25 m und 5,46 m stammen aus verschiedenen Modi; 50 cm ±5 cm im Nebel sind nicht bestätigt.", "sources": [ { "title": "Femto Bolt: aktueller Preis und Fehlbestand", "url": "https://store.orbbec.com/products/femto-bolt" }, { "title": "Femto Bolt: technische Daten und Genauigkeitsdefinitionen", "url": "https://www.orbbec.com/products/tof-camera/femto-bolt/" }, { "title": "Aktuelle Hardware-Spezifikation: Gewicht, Betrieb und Spitzenleistung", "url": "https://doc.orbbec.com/documentation/Orbbec%20Femto%20Bolt%20Documentation/Femto%20Bolt%20Hardware%20Specifications" }, { "title": "Herstellerdatenblatt: Tiefenmodi und Schnittstellen", "url": "https://www.orbbec.com/wp-content/uploads/2023/08/ORBBEC_Datasheet_Femto-Bolt-3.pdf" }, { "title": "Alle vier Tiefenmodi", "url": "https://www.orbbec.com/staging/wp-content/uploads/2023/08/ORBBEC_Product-Brief_Femto-Bolt_0713.pdf" }, { "title": "Offizieller Orbbec ROS-2-Wrapper", "url": "https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2" }, { "title": "ToF: Oberflächen, Mehrwege und Interferenz", "url": "https://docs.luxonis.com/hardware/platform/depth/ToF-depth" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "erkennung" ], "priceLabel": "418 US-$", "catalogViews": [ "weitere" ] }, { "id": "orbbec-gemini-335l", "manufacturer": "Orbbec", "name": "Gemini 335L", "kind": "stereo", "kindLabel": "Aktive/passive Stereo-/RGB-D-Kamera", "role": "Leichte USB-Option für Fassaden-RGB-D und Punktwolken mit erweitertem Nahbereich.", "amount": 359, "currency": "USD", "tax": "Offizieller Hersteller-Shop: Steuern und Versand werden im Checkout berechnet; kein deutscher Bruttopreis.", "priceSource": "https://store.orbbec.com/products/gemini-335l", "range": "Ideal 0,25–6 m; nomineller Arbeitsbereich 0,17–20 m+ abhängig von Profil und Szene, keine garantierte Fassadenreichweite.", "accuracy": "Hersteller-Kalibrierwert: ≤0,8 % bei 2 m (1280×800, 90×90-%-ROI), ≤1,6 % bei 4 m (80×80-%-ROI). Kein Maximalfehler für jede Oberfläche.", "rate": "Tiefe bis 1280×800/30 fps oder 848×530/60 fps; RGB bis 1280×800/60 fps.", "weight": "133 g ±3 g; 124×29×27 mm.", "power": "5 V USB; durchschnittlich <3 W, Spitzen <6 W laut Produkttabelle.", "fov": "Tiefe 90°×65° ±3° bei 2 m; RGB 94°×68° ±3°.", "protection": "IP65 mit entsprechend geeigneten Kabeln; nicht mit IP5X der kompakten Gemini 335 verwechseln.", "interface": "USB 3.0/2.0 Type-C, UVC, Orbbec SDK v2; 8-Pin-Sync und 6-DoF-IMU.", "fit": "Interessante Erprobungsoption um 50 cm und für RGB-D-Kartierung; der nominelle Nahbereich ist noch kein Nachweis der ±5-cm-Anforderung.", "strengths": [ "Global Shutter für Tiefe und RGB sowie Hardware-Zeitabgleich helfen bei bewegten Aufnahmen.", "95-mm-Stereobasis, interne Tiefenberechnung und ROS-2-Unterstützung reduzieren den Companion-Aufwand gegenüber reiner Rohbild-Stereoverarbeitung." ], "weaknesses": [ "20 m+ ist eine szenenabhängige Obergrenze und kein sinnvoller Präzisionsarbeitsbereich für jede Fassade.", "Herstellerwerbung zu Sonne und transluzenten Materialien ersetzt keinen Versuch mit spiegelndem oder nassem Glas." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "USB an Companion, OrbbecSDK_ROS2 und kalibrierte Kamerapose; Punktwolken/Depth-Qualität auswerten und erst danach die Autopilot-Schnittstelle speisen.", "availability": "Offizieller Shop: „In stock and ready for shipping“ am Prüftag.", "regions": "Internationaler Hersteller-Shop mit Deutschland als auswählbarem Ziel; Händlernetz in Europa, Nordamerika und Asien.", "limits": "IP-Schutz gilt nur mit passenden Kabeln. Keine bestätigte Eignung bei Sprühnebel, beschlagenem Fenster oder Reinigungsmitteln; Kalibrierkennzahlen gelten nicht automatisch bei 0,5 m.", "sources": [ { "title": "Gemini 335L: aktueller Preis und Produktdaten", "url": "https://store.orbbec.com/products/gemini-335l" }, { "title": "Gemini 330: Schutzart, Genauigkeitsbedingungen und Kabel", "url": "https://www.orbbec.com/gemini-330-series/" }, { "title": "Gemini-330-Datenblatt: ROI-Bedingungen", "url": "https://orbbec.com/wp-content/uploads/2024/04/Gemini-330-series-Datasheet-V1.4_20250124.pdf" }, { "title": "Offizieller Orbbec ROS-2-Wrapper", "url": "https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2" }, { "title": "Grundsätzliche Stereo-Oberflächengrenzen", "url": "https://docs.luxonis.com/hardware/platform/depth/ToF-depth" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "erkennung", "inspektion" ], "priceLabel": "359 US-$", "catalogViews": [ "weitere" ] }, { "id": "realsense-d455", "manufacturer": "RealSense", "name": "Depth Camera D455", "kind": "stereo", "kindLabel": "Aktive Stereo-/RGB-D-Kamera", "role": "Günstiger USB-Einstieg für räumliche Wahrnehmung und RGB-D-Kartierung.", "amount": 499, "currency": "USD", "tax": "Offizieller US-Shop; lokale Steuern, Zoll und Versand zusätzlich. Shop nennt einen Zollkostenzuschlag seit 03.02.2026; Endbetrag prüfen.", "priceSource": "https://store.realsenseai.com/buy-realsense-depth-camera-d455.html", "range": "Ideal 0,6–6 m; bei maximaler Auflösung Mindesttiefe etwa 0,52 m.", "accuracy": "Hersteller: <2 % bei 4 m. Keine daraus abgeleitete Genauigkeitszusage bei 0,5 m.", "rate": "Tiefe bis 1280×720; bis 90 fps profilabhängig. RGB 1280×800 bei 30 fps; Maximalwerte nicht als gemeinsames Profil verstehen.", "weight": "116 g nominal, ohne Kabel/Halterung.", "power": "Versorgung über USB 3.1; konkrete Leistungsaufnahme für das gewählte kombinierte Stream-/Projektorprofil hier nicht verifiziert.", "fov": "Tiefe 87°×58°; RGB 90°×65° (horizontal×vertikal).", "protection": "Kein nachgewiesener IP-Schutz für diese Standardvariante.", "interface": "USB-C 3.1 Gen 1; RealSense SDK/librealsense und ROS-2-Wrapper.", "fit": "Gut für erste RGB-D-/Pointcloud-Versuche mit Companion-Computer; bei 50 cm liegt die volle Tiefenauflösung bereits unter dem angegebenen Min-Z.", "strengths": [ "Global Shutter für Tiefen- und RGB-Sensor reduziert Bewegungsverzerrung.", "Integrierte IMU und verbreiteter ROS-2-Treiber erleichtern zeitlich abgestimmte RGB-D-Kartierung." ], "weaknesses": [ "Standardgehäuse und USB-Verbindung benötigen eine zum Sprühbereich passende Integration.", "Glas und glänzende nasse Fassaden können falsche Tiefen oder Löcher liefern; der IR-Projektor ersetzt keine Textur in jeder Außenszene." ], "integration": "mittel", "integrationNote": "USB an Linux-Companion, SDK und realsense-ros; Extrinsik zur Drohne, Zeitstempel und Qualitätsfilter einrichten. Keine direkte Pixhawk-Distanzsensor-Schnittstelle.", "availability": "Im offiziellen Shop am Prüftag als „In stock“ gelistet.", "regions": "Hersteller-Shop nennt Deutschland sowie zahlreiche Länder in Europa, Amerika und Asien; Einfuhrkosten prüfen.", "limits": "Für Sprühnebel, beschlagene Optik und spiegelndes Glas ist keine belastbare Abstandsgarantie belegt. Kartierung und 50-cm-Regelung brauchen einen getrennten Eignungsnachweis.", "sources": [ { "title": "D455: aktueller Shoppreis und technische Daten", "url": "https://store.realsenseai.com/buy-realsense-depth-camera-d455.html" }, { "title": "D400-Familie: mechanische Daten D455", "url": "https://www.intelrealsense.com/wp-content/uploads/2024/10/Intel-RealSense-D400-Series-Datasheet-October-2024.pdf" }, { "title": "Optische Filter und Reflexionsfehler", "url": "https://dev.realsenseai.com/docs/optical-filters-for-intel-realsense-depth-cameras-d400/" }, { "title": "Offizieller ROS-2-Wrapper", "url": "https://github.com/realsenseai/realsense-ros" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "erkennung", "inspektion" ], "priceLabel": "499 US-$", "catalogViews": [ "weitere" ] }, { "id": "realsense-d457", "manufacturer": "RealSense", "name": "Depth Camera D457 GMSL/FAKRA", "kind": "stereo", "kindLabel": "Robuste aktive Stereo-/RGB-D-Kamera", "role": "Mechanisch verriegelte Kameraverbindung für ein integriertes Jetson-System.", "amount": 599, "currency": "USD", "tax": "Offizieller US-Shop; lokale Steuern, Zoll und Versand zusätzlich. Angezeigter Preis ist kein deutscher Bruttopreis; Zollkostenzuschlag im Checkout prüfen.", "priceSource": "https://store.realsenseai.com/buy-realsense-depth-camera-d457.html", "range": "Ideal 0,6–6 m; etwa 0,52 m Mindesttiefe bei maximaler Auflösung.", "accuracy": "Hersteller: <2 % bei 4 m unter den Referenzbedingungen; keine Zusage für nasses Glas.", "rate": "Tiefe bis 1280×720 und bis 90 fps je Profil; RGB 1280×800 bei 30 fps.", "weight": "Etwa 145 g, ohne Kabel und Deserializer.", "power": "Versorgung über GMSL/FAKRA; Leistungsaufnahme ist profilabhängig. Deserializer-/Carrier-Board und Companion zusätzlich budgetieren.", "fov": "Tiefe 87°×58°; RGB 90°×65°.", "protection": "IP65 laut Hersteller; Dichtigkeit der gesamten Montage und passenden Kabel erforderlich.", "interface": "GMSL über FAKRA; Maxim-Deserializer am Host erforderlich; kein einfacher USB-Kameraersatz.", "fit": "Geeignet für fest geplante Jetson-/GMSL-Integration; gleicher Nahbereichskonflikt um 50 cm wie D455 bei voller Auflösung.", "strengths": [ "Verriegelter FAKRA-Stecker und IP65 sind für eine Drohnenintegration robuster als eine ungesicherte USB-Verbindung.", "Global Shutter, IMU und Hardware-Synchronisation unterstützen bewegte RGB-D-Aufnahmen." ], "weaknesses": [ "Deserializer, passendes Carrier-Board und Treiber erhöhen Kosten, Gewicht und Einbauaufwand.", "Das robuste Gehäuse verbessert keine Stereo-Messung durch Nebel, Tropfen oder spiegelnde Fassaden." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "GMSL-Deserializer mit zum JetPack-/Kernelstand passendem Treiber wählen; librealsense/ROS 2 danach auf Companion. MAVLink-Ausgabe erfordert eigene Auswertung und Anbindung.", "availability": "Offizieller Shop: „In stock“ am Prüftag.", "regions": "Internationaler Hersteller-Shop einschließlich Deutschland; regionale Kabel-/Carrier-Verfügbarkeit separat prüfen.", "limits": "IP65 ist kein Nachweis für korrekte Messungen unter direktem Reinigungsstrahl oder chemischer Belastung. Keine ±5-cm-Zusage bei 50 cm.", "sources": [ { "title": "D457: aktueller Shoppreis, Lagerstatus und Daten", "url": "https://store.realsenseai.com/buy-realsense-depth-camera-d457.html" }, { "title": "D457 Datenblatt, Revision August 2025", "url": "https://realsenseai.com/wp-content/uploads/2025/08/RealSense-D457-Datasheet-Aug_2025.pdf" }, { "title": "GMSL-/FAKRA-Integration", "url": "https://www.realsenseai.com/products/d457-gmsl-fakra/" }, { "title": "Stereo-Reflexionsgrenzen", "url": "https://dev.realsenseai.com/docs/optical-filters-for-intel-realsense-depth-cameras-d400/" }, { "title": "RealSense ROS 2", "url": "https://github.com/realsenseai/realsense-ros" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "erkennung", "inspektion" ], "priceLabel": "599 US-$", "catalogViews": [ "weitere" ] }, { "id": "realsense-d555", "manufacturer": "RealSense", "name": "Depth Camera D555 PoE", "kind": "stereo", "kindLabel": "Aktive Stereo-/RGB-D-Kamera mit Ethernet", "role": "Entkoppelte Bild-/Tiefenerfassung über Gigabit-Ethernet und PoE.", "amount": 649, "currency": "USD", "tax": "Offizieller US-Shop; lokale Steuern, Versand und Zoll zusätzlich. Endpreis/Zollkostenzuschlag im Checkout prüfen.", "priceSource": "https://store.realsenseai.com/buy-realsense-depth-camera-d555.html", "range": "Ideal 0,6–6 m; etwa 0,52 m Min-Z bei maximaler Auflösung, 0,26 m im VGA-Modus.", "accuracy": "Keine eigenständige aktuelle D555-Genauigkeitskennzahl im geprüften Datenblatt verifiziert; keine pauschale Übertragung der D455-Werte.", "rate": "Datenblatt v1.1: 1280×720 bei bis 30 fps über PoE, kleinere Profile bis 60 fps. Shop bewirbt bis 90 fps: vor Einkauf/Implementierung konkretes Firmwareprofil klären.", "weight": "337 g nominal.", "power": "Herstellerangaben widersprechen sich: Shop 5,5 W typisch, Datenblatt v1.1 3,5 W. Datenblatt verlangt PoE-PSE ≥15 W; Versorgung einschließlich Wandler mit Reserve auslegen.", "fov": "Tiefe 87°×58°; RGB 90°×65°.", "protection": "IP65; Gehäusetemperatur -20 bis +50 °C laut Hersteller.", "interface": "Gigabit-Ethernet/RJ45, PoE und DDS im RealSense SDK; USB-C für Versorgung/Sync sowie Produktions-/Debugzwecke.", "fit": "Interessant für Ethernet-Topologie; deutlich schwerer als USB-Stereo. Für einen 50-cm-Abstand ist ein passendes reduziertes Tiefenprofil nötig.", "strengths": [ "Ein Ethernet-Kabel kann Daten und Versorgung bündeln.", "SDK/DDS erlaubt plattformunabhängige Companion-Anbindung; Global Shutter und IMU unterstützen mobile Wahrnehmung." ], "weaknesses": [ "337 g plus PoE-Versorgung sind für kleine Drohnen ein spürbarer Zusatz.", "Widersprüchliche Herstellerangaben zu Leistungsaufnahme und Spitzenbildrate sowie aktueller Fehlbestand erschweren die sofortige Auswahl." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "PoE-Wandler/PSE, Gigabit-Port und MTU/DDS-Netzwerk konfigurieren; ROS-2-/SDK-/Firmwarekompatibilität des konkreten Release prüfen. Kein direkter Autopilot-Entfernungsmesser.", "availability": "Offizieller Shop am Prüftag „Out of Stock“/Backorder, Liefertermin nicht verifiziert.", "regions": "Offizieller Shop nennt Deutschland und viele internationale Zielländer; tatsächliche Lieferbarkeit separat bestätigen.", "limits": "PoE ist eine Schnittstelle, keine zusätzliche Messmethode. Sprühnebel, Glas und Wasserfilm bleiben optische Grenzen; IP65 allein garantiert keine Tiefenqualität.", "sources": [ { "title": "D555: aktueller Preis, Fehlbestand und Shopangaben", "url": "https://store.realsenseai.com/buy-realsense-depth-camera-d555.html" }, { "title": "D555 Datenblatt v1.1: Profile, Gewicht, Leistung und DDS", "url": "https://dev.realsenseai.com/download/42013/" }, { "title": "RealSense ROS-2-Integration", "url": "https://github.com/realsenseai/realsense-ros" }, { "title": "Optische Grenzen von Stereo", "url": "https://dev.realsenseai.com/docs/optical-filters-for-intel-realsense-depth-cameras-d400/" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "erkennung", "inspektion" ], "priceLabel": "649 US-$", "catalogViews": [ "weitere" ] }, { "id": "stereolabs-zed-x-mini", "manufacturer": "Stereolabs", "name": "ZED X Mini – 2,2-mm-Weitwinkel", "kind": "stereo", "kindLabel": "Passive Stereo-Kamera mit extern berechneter Tiefe", "role": "RGB-Stereo, visuelle Odometrie und Kartierung auf Jetson.", "amount": 549, "currency": "USD", "tax": "Offizieller Produktpreis für die Kamera; Steuerstatus nicht eindeutig ausgewiesen. Jetson, GMSL-Capture-Karte, Kabel und Versand zusätzlich.", "priceSource": "https://www.stereolabs.com/products/zed-x", "range": "2,2-mm-Variante: ideal 0,1–4 m; maximaler Hardwarebereich 0,1–8 m. Keine Übertragung der Werte der 4-mm-/Narrow-Variante.", "accuracy": "Hersteller: <1,6 % bei 2 m, <3 % bei 4 m für 2,2-mm-Variante; kein garantierter Fehler bei 50 cm auf Glas.", "rate": "2×1920×1200 bei 60 fps; reduzierte Profile bis 120 fps. Tiefenrate hängt zusätzlich vom SDK-/Jetson-Profil ab.", "weight": "151 g; 93,6×31,8×36,7 mm.", "power": "Kamera typisch 1,46 W über GMSL2/PoC; Jetson und Capture-Karte zusätzlich.", "fov": "2,2-mm-Optik: 110° horizontal ×80° vertikal, 120° diagonal.", "protection": "Aktuelle technische Spezifikation nennt IP67 und -20 bis +60 °C; zum Bestell-SKU passende Zertifizierung prüfen.", "interface": "GMSL2 über FAKRA-Z, ZED-Link-Capture-Karte/ZED Box und unterstützter NVIDIA-Jetson; ZED SDK/ROS 2.", "fit": "Guter Kandidat für Kartierung, VIO und nahes 3D auf texturierten Oberflächen; benötigt ein leistungsfähigeres Companion-System.", "strengths": [ "Global Shutter und 50-mm-Stereobasis ermöglichen breite Nahbereichswahrnehmung ohne aktiven IR-Projektor.", "ZED SDK und ROS-2-Wrapper liefern Tiefe, Punktwolke, Odometrie und Kartierungsfunktionen." ], "weaknesses": [ "Die Kamera berechnet Tiefenkarten nicht allein; Jetson, Capture-Karte und deren Energie-/Gewichtsbudget gehören zum Systempreis.", "Wenig Licht, kontrastarme oder spiegelnde Flächen erschweren die Korrespondenz; ein optionaler Polarisator löst transparente Glasflächen nicht generell." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Kompatiblen Jetson/Carrier, ZED Link, Treiber, ZED SDK und ROS 2 abstimmen. Kein direkter USB-Betrieb und keine direkte Pixhawk-Schnittstelle.", "availability": "Hersteller nennt Versand der ZED-X-Familie innerhalb 2–3 Tagen; konkrete Mini-/Optikvariante beim Bestellen bestätigen.", "regions": "Hersteller in Frankreich mit internationalem Shop/Händlernetz; Lieferland und konkrete Optikvariante bestätigen.", "limits": "IP67 beschreibt Gehäuseschutz, keine korrekte Tiefenmessung im Sprühnebel. Aktuelle Herstellerseiten unterscheiden sich teilweise von älteren IP66-Angaben.", "sources": [ { "title": "ZED X-Familie: aktuelle Preise und Lieferhinweis", "url": "https://www.stereolabs.com/products/zed-x" }, { "title": "ZED X/Mini: aktuelle technische Spezifikationen und Polarisatorgrenzen", "url": "https://docs.stereolabs.com/docs/products/cameras/zedx/specifications" }, { "title": "Jetson und GMSL2-Capture-Karte", "url": "https://support.stereolabs.com/articles/2878711998-how-can-i-install-the-zed-x-on-nvidia-jetson-development-kits" }, { "title": "Keine USB-Konverter-Anbindung für ZED X", "url": "https://support.stereolabs.com/articles/2126344525-can-i-connect-the-zed-x-and-zed-x-mini-to-a-usb3-port" }, { "title": "ZED ROS 2", "url": "https://docs.stereolabs.com/docs/integrations/ros-2" } ], "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "kartierung", "erkennung", "inspektion" ], "priceLabel": "549 US-$", "catalogViews": [ "weitere" ] }, { "id": "ti-iwr6843aopevm", "manufacturer": "Texas Instruments", "name": "IWR6843AOPEVM (Entwicklungsboard)", "kind": "radar", "kindLabel": "mmWave-Radar-Entwicklungsboard", "role": "Radar-Forschung: Punktwolke und eigene Distanz-/Geschwindigkeitsschätzung", "amount": 206.51, "currency": "USD", "tax": "DigiKey-US-Stückpreis; Steuerstatus auf Produktseite nicht ausdrücklich genannt. US-Zölle gegebenenfalls zusätzlich im Warenkorb.", "priceSource": "https://www.digikey.com/en/products/detail/texas-instruments/IWR6843AOPEVM/12165115", "range": "Kein festes Rangefinder-Messintervall; abhängig von Chirp-Profil, Ziel und Algorithmus", "accuracy": "Keine allgemeine Distanzgenauigkeit für das komplette Board zugesichert; anwendungsspezifisch zu entwickeln und zu messen", "rate": "Profil- und Firmware-abhängig; kein fertiger Distanz-Ausgabetakt", "weight": "In geprüfter Produktübersicht nicht angegeben", "power": "Versorgung über USB; Verbrauch und zusätzliche Entwicklungsadapter abhängig vom Aufbau", "fov": "120° horizontal × 120° vertikal; 3 TX / 4 RX; 60–64 GHz", "protection": "Offenes EVM; keine verifizierte IP-Schutzklasse", "interface": "USB für Punktwolke; Erweiterungsanschlüsse, optional MMWAVEICBOOST / DCA1000", "fit": "Technologieversuch für ein späteres eigenes Radar-System; hoher Entwicklungsaufwand.", "strengths": [ "TI stellt SDK, Referenzdesigns und Hardwareunterlagen bereit.", "Breites Sichtfeld und Radar-Daten ermöglichen eigene Auswertung." ], "weaknesses": [ "Das EVM ist kein fertiger UAV-Entfernungsmesser; Signalverarbeitung, Zielauswahl und Autopilot-Anbindung fehlen als projektspezifische Anwendung.", "Keine belegte Fenstererkennung oder Flugregelgenauigkeit; Kapselung und thermische Auslegung sind erforderlich." ], "integration": "hoch", "integrationNote": "Chirps, DSP, Tracking, Ausreißerbehandlung und Nachrichtenadapter entwickeln; Boardrevision beachten.", "availability": "DigiKey: Bestand 0; geschätzter Eingang 14.01.2027, keine Zusage. TI-Bestandsanzeige ohne Anmeldung nicht eindeutig.", "regions": "US-DigiKey-Angebot belegt; Lieferung und 60–64-GHz-Zulässigkeit je Zielland prüfen, keine weltweite Lieferzusage.", "limits": "Radar-Punktwolke ist weder automatisch metrische Odometrie noch ein validierter Abstandsschutz.", "sources": [ { "title": "TI IWR6843AOPEVM Übersicht und Entwicklungswerkzeuge", "url": "https://www.ti.com/tool/IWR6843AOPEVM" }, { "title": "DigiKey: exakte EVM-Variante, aktueller Preis und Bestand", "url": "https://www.digikey.com/en/products/detail/texas-instruments/IWR6843AOPEVM/12165115" }, { "title": "TI EVM User Guide, Revision E / Variantenhinweise", "url": "https://www.ti.com/lit/ug/swru546e/swru546e.pdf" } ], "priceNote": "DigiKey 296-IWR6843AOPEVM-ND, Herstellerteilenummer IWR6843AOPEVM, Menge 1: 206,51 USD auf direkt geöffneter Seite; ältere Suchindizes zeigen andere Preise.", "checkedDate": "2026-10-22", "priceStatus": "Preis auf Anfrage", "tasks": [ "erkennung" ], "priceLabel": "206,51 US-$", "catalogViews": [ "weitere" ] } ], "research": { "checkedAt": "2026-10-22", "scope": "Alle sechs Anhänge vollständig gelesen. Für alle 15 Forschungsarbeiten der Oktoberarchive sowie die drei Grundlagenarbeiten arXiv-ID, Titel und Abstract geprüft. Zentrale Aussagen von GLIO2, LiDAR/Radar-Umschaltung und PV-Coating zusätzlich im Volltext geprüft. Keine pauschale Übernahme aller Detailzahlen.", "papers": [ { "date": "2026-10-01", "archive": "2026-10-02", "title": "GlassGuard: Verified Glass Plane Mapping for Robot Navigation", "url": "https://arxiv.org/abs/2610.02110", "summary": "Visuelle Glassegmentierung und LiDAR-Geometrie ergänzen fehlende Glasflächen in einer Navigationskarte. Der Abstract bestätigt neun Gebäudeszenen und 82 % Abdeckung bei gleichen Pinhole-Eingaben.", "limitation": "Kartenbaustein für Forschung; kein Nachweis einer Abstandshaltung bei nassem Glas oder Sprühnebel. Ein öffentliches Repository ist vorhanden; Lizenz nicht klar erkennbar.", "status": "Offline-Kandidat", "code": "https://github.com/glassguardproject/GlassGuard" }, { "date": "2026-09-29", "archive": "2026-10-02", "title": "L1-MPPI: L1 Adaptive Model Predictive Path Integral for Agile UAV Control", "url": "https://arxiv.org/abs/2609.38467", "summary": "Adaptive Regelung verbessert die Flugbahnverfolgung bei unbekannter Zusatzlast. Der Abstract bestätigt Realflüge mit 35 % Zusatzmasse.", "limitation": "Starre Last ist kein gefüllter Schlauch. Keine bestätigte Eignung für 50 cm Sollabstand mit ±5 cm Maximalabweichung.", "status": "SITL/HITL beobachten" }, { "date": "2026-10-01", "archive": "2026-10-02", "title": "LiDARFlow: Real-Time Panel-Based MAV Guidance in Unknown Environments", "url": "https://arxiv.org/abs/2610.01573", "summary": "Leichte reaktive Hindernisführung aus lokalen LiDAR-Messungen; der Abstract bestätigt zwei reale Hallenszenarien.", "limitation": "Hindernisführung ersetzt keine Lokalisierung oder präzise Fassadenregelung. Detailzahlen und Autopilotportierung sind separat zu prüfen.", "status": "Beobachten" }, { "date": "2026-09-28", "archive": "2026-10-02", "title": "ForVis: An In-Field Dataset and Benchmark for VIO Using Under-Canopy UAV Flights in Forests", "url": "https://arxiv.org/abs/2609.35482", "summary": "Zwölf UAV-Flüge und 504 Auswertungen mit sieben offenen VIO-Verfahren zeigen deutliche Unterschiede zwischen Kamera-/IMU-Sensoren.", "limitation": "Waldbenchmark beweist keine Leistung vor nassen, spiegelnden Fassaden. Als Vorlage für eigene Vergleichsdaten geeignet.", "status": "Benchmark-Vorlage" }, { "date": "2026-09-29", "archive": "2026-10-02", "title": "Degeneracy-Orthogonal Geometric Constraints for LiDAR SLAM", "url": "https://arxiv.org/abs/2609.36753", "summary": "DeCOD nutzt wiedererkennbare Querschnittsstrukturen für die Driftkorrektur in Tunneln und Rohren.", "limitation": "Die geometrischen Voraussetzungen treffen auf eine ebene Glasfassade in der Regel nicht zu.", "status": "Derzeit geringe Priorität" }, { "date": "2026-10-08", "archive": "2026-10-09", "title": "GLIO2: A GPU-Parallelized Tightly-Coupled LiDAR-Inertial-GNSS System for Robust and Real-Time Global Localization and Mapping", "url": "https://arxiv.org/abs/2610.12411", "fullText": "https://arxiv.org/html/2610.12411v1", "summary": "LiDAR, IMU und GNSS werden eng gekoppelt. Volltext bestätigt zehn Fassadenreinigungsmissionen, acht autonom, zwei Übernahmen wegen als Hindernissen interpretierter Wassersprays; UAV-Wand-Abstand 1–2,5 m.", "limitation": "Kein numerischer Abstandsnachweis für 50 cm ±5 cm; angekündigter Code, Forschungsstand. Die 110 m beziehen sich auf die Gebäudehöhe, nicht die Flugstrecke.", "status": "Architektur-Benchmark" }, { "date": "2026-10-05", "archive": "2026-10-09", "title": "Embedded Bare-Metal Radar-Inertial Odometry", "url": "https://arxiv.org/abs/2610.07278", "summary": "Radar-Inertial-Schätzung auf einem Mikrocontroller; Abstract bestätigt Realflug mit unverändertem PX4 und 0,51–0,82 m translatorischem APE.", "limitation": "Odometrie in dieser Fehlerklasse belegt keine Zentimeter-Abstandshaltung. Keine bestätigten Versuche mit Wassernebel, nassem Glas oder Reinigungsschlauch.", "status": "Redundanter Diagnosekanal", "code": "https://github.com/ntnu-arl/embedded_rio", "pcb": "https://github.com/ntnu-arl/embedded_rio-pcb" }, { "date": "2026-10-06", "archive": "2026-10-09", "title": "NMPP: Nonlinear Model Predictive Planning for Agile UAV Flight in Cluttered Environments", "url": "https://arxiv.org/abs/2610.08695", "summary": "Dynamisch ausführbare Flugplanung mit wahrgenommenen Hindernissen als harten geometrischen Bedingungen; reale Flüge bis 5,5 m/s im Abstract bestätigt.", "limitation": "Keine Flächenabdeckungsregelung und kein Nachweis einer Reinigung mit Schlauch- und Sprühstörungen.", "status": "Beobachten" }, { "date": "2026-10-06", "archive": "2026-10-09", "title": "UWB Meets Crazyflow: Simulating Degraded Feedback at Scale for Aerial Robotics", "url": "https://arxiv.org/abs/2610.08225", "summary": "UWB-/IMU-Simulation und vollständiger EKF im differenzierbaren JAX-Simulator; modularer Ansatz für viele Fehlerszenarien.", "limitation": "Ergebnisse sind Simulation; kein Ersatz für PX4-/ArduPilot-SITL/HITL und reale Droneshine-Störkraftmessungen.", "status": "Simulation beobachten", "code": "https://github.com/learnsyslab/crazyflow", "license": "MIT im Repository bestätigt" }, { "date": "2026-10-08", "archive": "2026-10-09", "title": "Predicting Cable Dynamics with Physical Attention Bias", "url": "https://arxiv.org/abs/2610.11975", "summary": "Geometrisch informierte Attention verbessert in Simulation die Vorhersage ungesehener Kabel.", "limitation": "Kurze simulierte Kabel sind kein validiertes Modell eines langen, gefüllten und unter Druck stehenden Reinigungsschlauchs.", "status": "Langfristige Forschung", "code": "https://github.com/avihaig/dlogps", "license": "MIT im Repository bestätigt" }, { "date": "2026-10-09", "archive": "2026-10-16", "title": "When LiDAR Fades, Radar Takes Over: LiDAR Reliability-Aware Adaptive Localization Under Airborne Obscurants", "url": "https://arxiv.org/abs/2610.13788", "fullText": "https://arxiv.org/html/2610.13788v1", "summary": "Ein Qualitätsmonitor schaltet bei LiDAR-Degradation auf Radar-Odometrie um. Volltext bestätigt vier Bodenroboterfahrten in Tunneln mit künstlichem Rauch.", "limitation": "Keine unabhängige Ground Truth: die berichteten RMSE messen die Übereinstimmung zwischen Schätzern. Rauchversuche belegen keine Leistung im Wassernebel; nur planare Ausgabe.", "status": "Offline-Qualitätsmonitor testen" }, { "date": "2026-10-15", "archive": "2026-10-16", "title": "LIN-SLAM: Lightweight LiDAR-Inertial Neural SLAM for Real-Time Onboard Navigation", "url": "https://arxiv.org/abs/2610.21199", "summary": "Hybrides geometrisches Frontend und neuronales Kartenbackend; Abstract bestätigt Echtzeitbetrieb auf Unitree Go2 mit Jetson Orin NX über 1,47 km.", "limitation": "Bodenroboter und repetitive Korridore, keine nasse Fassadenreinigung. Code laut Abstract erst nach Annahme angekündigt.", "status": "Codefreigabe beobachten" }, { "date": "2026-10-12", "archive": "2026-10-16", "title": "Constrained Differentiable Policy Learning for Safe Quadrotor Navigation", "url": "https://arxiv.org/abs/2610.16119", "summary": "Explizite Sicherheitsbedingungen im Training; Abstract bestätigt Transfer auf Gazebo/PX4 und eine reale Drohne.", "limitation": "Keine Garantie für Droneshine-Sicherheitsabstände. Simulationsmargen müssen gegen reale Wahrnehmungs-, Latenz- und Störkraftfehler geprüft werden.", "status": "Validierungsansatz übernehmen" }, { "date": "2026-10-10", "archive": "2026-10-16", "title": "Safety-Critical Quadrotor Navigation Using Fourth-Order Control Barrier Functions with Full Nonlinear Quadrotor Dynamics", "url": "https://arxiv.org/abs/2610.14522", "summary": "Sicherheitsfilter berücksichtigt volle Starrkörperdynamik und steuert auf Drehmomentebene; Simulation und Realversuche im Abstract bestätigt.", "limitation": "Tiefe Controllerintegration statt einfacher Offboard-Nachrüstung. Kein belegter Betrieb mit Wasserstrahl, Schlauch oder degradierter Onboard-Perzeption.", "status": "Beobachten" }, { "date": "2026-10-12", "archive": "2026-10-16", "title": "ClearNav: Perception-Aligned Quadrotor Flight Using Differential-Physics", "url": "https://arxiv.org/abs/2610.17419", "summary": "Navigation richtet Kamera und Bewegungsrichtung aufeinander aus und reduziert Geschwindigkeit nahe Hindernissen; simulierte und reale Erprobung bestätigt.", "limitation": "Keine nachgewiesene Glas-/Spraynebel-Eignung oder vollständige PX4-/ArduPilot-Anbindung. Ungültige Tiefenwerte müssen im eigenen System als unbekannt behandelt werden.", "status": "Verhaltensregeln prüfen", "code": "https://github.com/acp-lab/clearnav", "license": "MIT im Repository bestätigt" }, { "date": "2025-09-13", "revision": "2026-07-12", "title": "Autonomous Close-Proximity Photovoltaic Panel Coating Using a Quadcopter", "url": "https://arxiv.org/abs/2509.10979", "fullText": "https://arxiv.org/html/2509.10979v3", "summary": "Onboard-VIO, PV-Eckenerkennung und modellgestützte Kompensation für Bodeneffekt und abnehmende Flüssigkeitsmasse. Volltext bestätigt z-RMSE 8,9 cm ohne und 3,0 cm mit Kompensation in Außenversuchen.", "limitation": "RMSE ist kein Maximalfehler und keine ±3-cm-Garantie. 1,56-kg-Prototyp mit 150 ml Flüssigkeit und D455; kein Hochdruck-/Schlauchreinigungssystem.", "status": "Referenzarchitektur" }, { "date": "2021-07-14", "title": "FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-inertial Odometry", "url": "https://arxiv.org/abs/2107.06829", "summary": "Direkte LiDAR-IMU-Odometrie mit Rohpunktregistrierung; UAV-/ARM-Einsatz und quelloffene Implementierung im Abstract belegt.", "limitation": "Grundlagenbaustein; spezifische Sensor-/Glas-/Spraynebel-Eignung muss getrennt erprobt werden.", "status": "LIO-Referenz" }, { "date": "2023-04-13", "revision": "2023-06-06", "title": "Survey on LiDAR Perception in Adverse Weather Conditions", "url": "https://arxiv.org/abs/2304.06312", "summary": "Übersichtsarbeit über LiDAR-Degradation durch Nebel, Regen und Schnee sowie Datenverarbeitung und Sensorfusion.", "limitation": "Allgemeiner Überblick, kein Produktvergleich und keine Bestätigung eines konkreten Radar- oder LiDAR-Sicherheitskanals an einer Reinigungsdrohne.", "status": "Grundlagenquelle" } ], "archiveSummaries": [ { "date": "2026-10-02", "title": "Glas wahrnehmen, Sensoren vergleichen, Laständerungen modellieren", "summary": "GlassGuard ergänzt Glasflächen in Karten; L1-MPPI erforscht adaptive Regelung; ForVis zeigt den Einfluss der Sensorwahl. Die Ergebnisse stammen aus unterschiedlichen Forschungsaufbauten und belegen keine vollständige Reinigung bei nasser Fassade, Schlauchzug und Wasserstrahl." }, { "date": "2026-10-09", "title": "Reale Fassadenreinigung zeigt Grenzen der Spray-Wahrnehmung", "summary": "GLIO2 demonstriert zehn Reinigungsmissionen mit 1–2,5 m UAV-Wand-Abstand; acht enden autonom, zwei benötigen nach Spray-Fehlhindernissen manuelle Übernahme. Radar-Odometrie und Simulation sind ergänzende Forschungsbausteine und ersetzen keine präzise oberflächenrelative Abstandsmessung." }, { "date": "2026-10-16", "title": "Sensorqualität überwachen und Sicherheitsmargen real validieren", "summary": "Neue Arbeiten untersuchen LiDAR-/Radar-Umschaltung, Edge-SLAM und sichere Quadrotornavigation. Rauchversuche auf Bodenrobotern sowie idealisierte Perzeption sind nicht direkt auf nasse Glasflächen übertragbar. Für Droneshine bleiben Qualitätsmonitor, Zeitstempel, sichere Pumpenabschaltung und reproduzierbare Störtests vorrangig." } ], "reusableArchitecture": [ "Flugstabilisierung und zeitkritische Failsafes im Flugcontroller; Erkennung, SLAM und Bahnplanung auf einem getrennten Companion Computer.", "Vier Aufgaben getrennt dokumentieren: Zieloberfläche erkennen, lokalen Düsenabstand und Flächenwinkel messen, Eigenbewegung lokalisieren, Wasser und Flug bei Störung sicher unterbrechen.", "Glas, spiegelnde PV-Flächen, Sprühnebel und Tropfen auf dem Sensorfenster sind verschiedene Störfälle und brauchen eigene Testdaten.", "Für 50 cm Sollabstand mit ±5 cm Gesamttoleranz Sensorfehler, Regelfehler, Kalibrierung, Zeitverzögerung und Werkzeugbewegung gemeinsam budgetieren.", "Düsenposition und Sensorposition über kalibrierte Transformationen berücksichtigen; 50 cm Düsenabstand kann einen größeren Sensorabstand bedeuten.", "Drei nicht kollineare Entfernungsmessungen können eine Fläche schätzen, wenn alle tatsächlich dieselbe Oberfläche erfassen; dies beweist keinen Glasschutz.", "Kontinuierliche lokale Odometrie von globalen SLAM-/Loop-Closure-Korrekturen trennen; externe Odometrie mit Zeitstempeln, Kovarianzen, Reset- und Qualitätsinformationen integrieren." ], "corrections": [ { "claim": "Gemessener Wandabstand ±5–10 mm und tatsächlicher Flugabstand ±1–3 cm bei Mid-360-System", "verdict": "Unbelegte Schätzung aus dem Chat, keine gemessene Droneshine-Systemleistung. Nicht als Zusicherung oder Vergleichswert übernehmen." }, { "claim": "Ouster OS0-128 ist technisch das beste LiDAR für das Produktivsystem", "verdict": "Werturteil ohne eigene Vergleichserprobung. Als teure Option mit Gewicht-/Leistungs-/Generationsabgleich aufführen." }, { "claim": "SF45/B verhindert unabhängig vom Jetson Kollisionen", "verdict": "Direkte Autopilot-Anbindung schafft nur einen separaten Datenpfad. Zweiter optischer Sensor teilt Glas-/Wassernebelrisiken; Reaktionen hängen von Firmware, Modus, Parametern und Messgültigkeit ab." }, { "claim": "IP67/IP69K löst Sprühwasserprobleme", "verdict": "Schutzart beschreibt Gehäuse-/Prüfbedingungen und garantiert keine zuverlässige Messung durch Tropfen oder sichere Eignung im Hochdruckstrahl." }, { "claim": "PV-Coating 3 cm RMSE belegt ±3 bis ±5 cm zuverlässige Reinigung", "verdict": "RMSE ist kein Maximalfehler und Testplattform/Flüssigkeitssystem unterscheiden sich. Nur als Forschungsergebnis mit Bedingungen angeben." }, { "claim": "3 × LW20/C halten den Düsenabstand von 50 cm zuverlässig", "verdict": "Messgenauigkeit im Zielbereich und Verhalten an Glas noch einzeln nachzuweisen; drei Sensoren senken systematische Fehler nicht automatisch." }, { "claim": "Aufgerufene ältere Preise sind aktuelle Euro-Endpreise", "verdict": "Alte Preisstände getrennt archivieren. Hersteller/Shop, Datum, Währung, Steuerstatus und genaue Revision neu prüfen; Komponenten ohne Preis als auf Anfrage kennzeichnen." }, { "claim": "Mid-360S-Treiberprobleme machen Mid-360 generell produktionsreifer", "verdict": "Nicht anhand der Anhänge belastbar quantifiziert. Nur konkret reproduzierbare Issues, Firmware- und Treiberversionen als Kompatibilitätshinweise führen." }, { "claim": "PX4 v1.18.0-rc1/Copter 4.7.1 seien aktuelle Releases", "verdict": "Zeitgebundene Aussage vom 9.10.2026, nicht ungeprüft in die aktuelle Übersicht übertragen." }, { "claim": "IEEE-PDF 10122915 belegt PV-Segmentierung", "verdict": "Abruf scheiterte mit HTTP 418. In dieser Recherche nicht inhaltlich verifiziert; nicht als geprüfte Quelle deklarieren.", "url": "https://ieeexplore.ieee.org/iel7/6287639/10005208/10122915.pdf" } ] }, "controllerPrices": [ { "product": "Holybro Pixhawk 6C", "variant": "Plastic, ohne Powermodul", "price": "199 US-$", "note": "2 IMUs, 1 Barometer; mit PM02: 217,99 US-$.", "url": "https://holybro.com/products/pixhawk-6c", "checkedDate": "2026-10-22" }, { "product": "Holybro Pixhawk 6X", "variant": "Standard v2B mit PM02D", "price": "422,99 US-$", "note": "3 IMUs, 2 Barometer, Ethernet. Nur FC-Modul: 269 US-$, bei Prüfung ausverkauft.", "url": "https://holybro.com/products/pixhawk-6x", "checkedDate": "2026-10-22" }, { "product": "Cube Orange+", "variant": "Nur Modul", "price": "277 US-$", "note": "3 IMUs; Carrierboard und weitere Systemteile separat erforderlich.", "url": "https://irlock.com/products/the-cube-orange-plus", "checkedDate": "2026-10-22" }, { "product": "Cube Orange+ Standard Set", "variant": "ADS-B-Carrier + Power Brick Mini", "price": "451 US-$", "note": "Kein GNSS im aufgeführten Lieferumfang. ADS-B erkennt keine Fenster, Fassaden oder Personen.", "url": "https://irlock.com/products/cube-orange-plus-standard-set", "checkedDate": "2026-10-22" }, { "product": "Jetson Orin Nano Super", "variant": "Developer Kit, Hersteller-MSRP", "price": "399 US-$", "note": "Bis 67 TOPS, 7–25 W. Entwicklungsrechner; Kühlung und Versorgung zusätzlich planen.", "url": "https://developer.nvidia.com/embedded/faq", "checkedDate": "2026-10-22" } ], "rev8Summary": { "summary": "Die aktuelle Ouster-Rev8-Familie umfasst OS0, OS1, OS1 Max und OSDome. Die Modelle unterscheiden sich in Reichweite, Sichtfeld, Kanalzahl und Integrationsbudget. OS2 wird in der Herstellerdokumentation als Rev7 geführt.", "improvements": [ "Native RGB-D-Farbe auf dem Sensor; Farbinformation und Entfernung entstehen gemeinsam.", "OS0/OS1 nennen gegenüber Rev7 zweimal bessere Präzision und Genauigkeit; bis 4096 horizontale Abtastungen sowie bis 40 Hz je Modus.", "OS1 Max ergänzt bis 256 Kanäle und 200 m Erkennung auf 10-%-Zielen; robuste Gehäuse und geplante funktionale Sicherheitsfunktionen." ], "limits": [ "Die Aussage doppelte Reichweite/Auflösung beschreibt die Familie; konkrete Modelle, Scanmodi und Zielreflexion bleiben maßgeblich.", "0,0 m einstellbare Mindestdistanz bedeutet keine garantierte Genauigkeit bei 0,5 m. Die Accuracy-/Precision-Prüfung in diesen Datenblättern gilt jenseits 1 m.", "1 mm Distanzauflösung, 1σ-Präzision und ±-Genauigkeit sind getrennte Größen.", "IP68/IP69K beschreibt Gehäuseschutz mit angeschlossenem Kabel; keine belegte Messung durch Sprühnebel, Tropfen oder auf Glas.", "Für funktionale Sicherheit konzipiert ist kein Nachweis abgeschlossener Zertifizierung oder der Sicherheit einer kompletten Reinigungsdrohne.", "Die Vermessung des Sensor-Düsen-Versatzes, Neigung, Bewegung und Regelung entscheiden über das Ziel 50 cm ±5 cm; kein Datenblatt garantiert es." ], "sources": [ { "title": "Ouster – aktuelle Rev8-Produktfamilie", "url": "https://ouster.com/rev8" }, { "title": "Ouster os0 Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0", "url": "https://data.ouster.io/downloads/datasheets/datasheet-rev8-v4p0-os0.pdf" }, { "title": "Ouster os1 Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0", "url": "https://data.ouster.io/downloads/datasheets/datasheet-rev8-v4p0-os1.pdf" }, { "title": "Ouster os1-max Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0", "url": "https://data.ouster.io/downloads/datasheets/datasheet-rev8-v4p0-os1-max.pdf" }, { "title": "Ouster osdome Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0", "url": "https://data.ouster.io/downloads/datasheets/datasheet-rev8-v4p0-osdome.pdf" }, { "title": "Ouster – OS2 ausdrücklich Rev7", "url": "https://static.ouster.dev/sensor-docs/hw_user_manual_OS2/hw_common_sections_OS2/os2-overview.html" } ] }, "catalogNotes": [ { "title": "Nicht aufgenommen: SF11/C ist EOL und ausverkauft", "detail": "Hersteller nennt End of life October 31 2024. Der sichtbare $199-Preis ist kein verfügbares Neuproduktangebot.", "url": "https://lightwarelidar.com/shop/sf11-c-100-m2/" }, { "title": "Nicht aufgenommen: Terabee Evo Mini / Evo 60m", "detail": "Herstellerschreiben vom 23. Mai 2024 stellt die gesamte Distanzsensor-Reihe mit sofortiger Wirkung ein; kein neues Entwicklungsprojekt darauf stützen.", "url": "https://www.mouser.com/PCN/Terabee_Terabee_EOL_Letter_Evo_range___Mouser_Electronics.pdf" } ] }