Düsenabstand halten
Lokale Nahmessung mit geprüftem Fehlerbudget. Ultraschall plus optischer Vergleich zuerst am Prüfstand bewerten.
AUTONOME FASSADENREINIGUNG
Steuerung verstehen.
Sensorik gezielt auswählen.
Eine Wissensbasis für Flugcontroller, Wahrnehmung und präzisen Oberflächenabstand — mit Produkten, nachvollziehbaren Preisen und den Grenzen der Technik.
Sensoren vergleichen Das 50-cm-Ziel verstehen →OBERFLÄCHENRELATIVER ABSTANDKonzept
Umgebung verstehen
3D-LiDAR, IMU und Auswertesoftware für Karte, Hindernisse und Eigenbewegung. Ein LiDAR allein fliegt keine Reinigungsbahn.
Glas erkennen
Kamera und Geometrie können Fenster zuordnen. Transparenz, Spiegelung und Nässe bleiben eigene Testfälle.
SOFTWARE, HARDWARE UND BEDIENUNG
Was steuert was?
PX4 und ArduPilot sind Flugsoftware. Cube und Pixhawk bezeichnen Hardware. Die Bodenstation plant und zeigt an; die schnelle Flugregelung bleibt an Bord.
BODENQGroundControlPlanung · Telemetrie · Operator
AN BORDCompanion ComputerWahrnehmung · SLAM · Bahnen
ECHTZEITArduPilot auf Cube / PixhawkEKF · Flugregelung · Motoren
Kommunikation über definierte Schnittstellen. Wasserfreigabe und Ventilabschaltung brauchen einen eigenen überwachten Payload-Pfad. Die Wissenswebsite liegt außerhalb des Flugpfads.
Flugsoftware · Produktbasis
ArduPilot / ArduCopter
Regelt den Multicopter im Flugcontroller: Zustandsschätzung, Lage, Position, Motoren, Flugmodi und Kern-Failsafes. Im vorhandenen DroneShine-Projekt als Produktplattform festgelegt.
DokumentationAlternative Flugsoftware · Vergleich
PX4
Alternative zu ArduPilot mit dokumentierter ROS-2-Anbindung. Relevant als Wissens- und Forschungsquelle. Eine Migration ist für die bestehende Produktbasis nicht beschlossen.
DokumentationFlugcontroller · Hardware
Cube / CubePilot
Cube ist Hardware, keine Alternative zur Flugsoftware. Konkretes Modul, Carrierboard, Stromversorgung, Firmware und Board-Unterstützung müssen zusammenpassen.
DokumentationHardwarestandard / Hersteller
Pixhawk / Holybro
Pixhawk beschreibt Standards und Hardwarefamilien; Holybro baut konkrete Controller wie 6C und 6X. Redundanz und Anschlüsse unterscheiden sich je Modell.
DokumentationBodenstation · Bedienung
QGroundControl / Mission Planner
Konfiguration, Missionsplanung, Telemetrie und Logauswertung. QGC unterstützt PX4 und ArduPilot; Mission Planner gehört zum ArduPilot-Ökosystem. Die schnelle Abstandsregelung läuft an Bord.
DokumentationWahrnehmung und Integration
Companion / ROS 2 / MAVLink
Ein zusätzlicher Rechner verarbeitet Kamera, Punktwolke, Odometrie und Reinigungsplanung. ROS 2 ist eine Softwareumgebung; MAVLink ein Kommunikationsprotokoll. Beide ersetzen den Flugcontroller nicht.
DokumentationController & Companion: konkrete Preisanker
Angezeigte USD-Shoppreise; Steuern und Versand sind nicht als enthalten bestätigt. Beim Jetson ist es eine Hersteller-MSRP. Varianten sind ausdrücklich angegeben.
| Produkt / Lieferumfang | Preis | Einordnung |
|---|---|---|
| Holybro Pixhawk 6C Plastic, ohne Powermodul | 199 US-$ | 2 IMUs, 1 Barometer; mit PM02: 217,99 US-$. |
| Holybro Pixhawk 6X Standard v2B mit PM02D | 422,99 US-$ | 3 IMUs, 2 Barometer, Ethernet. Nur FC-Modul: 269 US-$, bei Prüfung ausverkauft. |
| Cube Orange+ Nur Modul | 277 US-$ | 3 IMUs; Carrierboard und weitere Systemteile separat erforderlich. |
| Cube Orange+ Standard Set ADS-B-Carrier + Power Brick Mini | 451 US-$ | Kein GNSS im aufgeführten Lieferumfang. ADS-B erkennt keine Fenster, Fassaden oder Personen. |
| Jetson Orin Nano Super Developer Kit, Hersteller-MSRP | 399 US-$ | Bis 67 TOPS, 7–25 W. Entwicklungsrechner; Kühlung und Versorgung zusätzlich planen. |
Integration: vom Messwert zum Flugcontroller
- ArduPilot: Rangefinder und Proximity
Einzelabstand und Hindernismessung sind verschiedene Integrationen. Treiber, Messrichtung, Modus und Parameter der gewählten Firmware prüfen.
- ArduPilot: externe Odometrie
Die Dokumentation empfiehlt MAVLink ODOMETRY, mindestens 4 Hz. Koordinatenrahmen, Zeitstempel, Kovarianzen und Reset-Verhalten müssen stimmen; 4 Hz sind keine Auslegungsfreigabe für den Reinigungsregler.
- PX4: ROS 2 und externe Position
Dokumentierte Companion-Anbindung; externe Vision typischerweise mit 30–50 Hz. Firmware, Nachrichten und Transformationen versionsbezogen prüfen.
- RTK in Fassadennähe
GNSS-Multipath und Abschattung verhindern eine pauschale Zentimeterzusage an Gebäuden. Oberflächenrelative Abstandsmessung bleibt eine eigene Aufgabe.
Unterstützte Sensoren und Protokolle ergeben noch keine qualifizierte Fassadenregelung. Auswahl und Parametrierung immer gegen die konkrete Firmwareversion prüfen.
SENSORFUNKTIONEN
Welche Fähigkeit braucht welche Messung?
| Sensorfamilie | Kann beitragen | Grenze für die Reinigung | Typischer Pfad |
|---|---|---|---|
| IMU / Barometer / Magnetometer | Lage, Beschleunigung, Höhe bzw. Richtung schätzen | Keine direkte Fassadenentfernung; Vibration, magnetische Störer und Luftdruckeffekte beachten. | Flugcontroller / EKF |
| GNSS / RTK | Globale Position und Wegpunkte | Gebäude verursachen Abschattung und Mehrwegeffekte. RTK ersetzt keinen lokalen Düsenabstand. | Flugcontroller + Korrekturdaten |
| Ultraschall | Einzelner Abstand, auch zu transparenten Flächen möglich | Winkel, Membranbenetzung, Temperatur, Rotorluft und Echos beeinflussen die Messung. | RS485 / Bridge / Rangefinder-Treiber |
| Optischer Einpunkt-Sensor | Schnelle Distanz in einer Strahlrichtung | Glas kann durchmessen oder spiegeln; keine vollständige Ebene aus einem Messwert. | UART / I²C / Rangefinder |
| 3D-LiDAR + IMU | Punktwolke, Ebenen, Hindernisse; mit Software lokale Odometrie / SLAM | Punktwolke ist noch keine fertige Karte. Glas, Wasser, Nebel und geometrische Mehrdeutigkeit bleiben relevant. | Companion / Zeitabgleich / ROS |
| RGB- / Stereo- / Tiefenkamera | Fenster, Rahmen, Material und Flächenstruktur erkennen | Semantische Erkennung ist keine garantierte metrische Tiefe; Reflexion, Licht und Tropfen prüfen. | Companion / kalibrierte Bildverarbeitung |
| mmWave-Radar | Zusätzliche Entfernungs-/Bewegungsinformation; Forschungsoption bei optischer Degradation | Andere Auflösung und Reflexionswege; Glas-/Wassernebel-Eignung ist produktspezifisch. Keine pauschale Zentimetergarantie. | Companion / Radarverarbeitung |
| Druck / Durchfluss / Schlauchzug | Reinigungszustand und Störkräfte überwachen | Misst keinen Wandabstand. Signalpfad und Abschaltverhalten müssen gemeinsam getestet werden. | Payload-Controller / Telemetrie |
Funktionale Einordnung: Herstellerdaten, Autopilot-Dokumentation und technische Ableitung. Eine konkrete Kombination benötigt Kalibrierung, Messgültigkeitsprüfung und eigene Tests.
35 Produkte17 Hersteller9 Sensorfamilien
MARKTÜBERSICHT · 22.10.2026
Sensoren, Produkte & Preise
35 internationale Produkte für Abstand, Kartierung, Navigation und optische Wahrnehmung. Stärken und Schwächen sind auf den konkreten Einsatz bezogen. Währungen werden nicht umgerechnet; nicht bestätigte Preise bleiben „auf Anfrage“.
Ouster Rev8: Modelle und Neuerungen richtig einordnen
Die aktuelle Ouster-Rev8-Familie umfasst OS0, OS1, OS1 Max und OSDome. Die Modelle unterscheiden sich in Reichweite, Sichtfeld, Kanalzahl und Integrationsbudget. OS2 wird in der Herstellerdokumentation als Rev7 geführt.
Was sich verbessert
- Native RGB-D-Farbe auf dem Sensor; Farbinformation und Entfernung entstehen gemeinsam.
- OS0/OS1 nennen gegenüber Rev7 zweimal bessere Präzision und Genauigkeit; bis 4096 horizontale Abtastungen sowie bis 40 Hz je Modus.
- OS1 Max ergänzt bis 256 Kanäle und 200 m Erkennung auf 10-%-Zielen; robuste Gehäuse und geplante funktionale Sicherheitsfunktionen.
Was weiter geprüft werden muss
- Die Aussage doppelte Reichweite/Auflösung beschreibt die Familie; konkrete Modelle, Scanmodi und Zielreflexion bleiben maßgeblich.
- 0,0 m einstellbare Mindestdistanz bedeutet keine garantierte Genauigkeit bei 0,5 m. Die Accuracy-/Precision-Prüfung in diesen Datenblättern gilt jenseits 1 m.
- 1 mm Distanzauflösung, 1σ-Präzision und ±-Genauigkeit sind getrennte Größen.
- IP68/IP69K beschreibt Gehäuseschutz mit angeschlossenem Kabel; keine belegte Messung durch Sprühnebel, Tropfen oder auf Glas.
- Für funktionale Sicherheit konzipiert ist kein Nachweis abgeschlossener Zertifizierung oder der Sicherheit einer kompletten Reinigungsdrohne.
- Die Vermessung des Sensor-Düsen-Versatzes, Neigung, Bewegung und Regelung entscheiden über das Ziel 50 cm ±5 cm; kein Datenblatt garantiert es.
Ouster – aktuelle Rev8-Produktfamilie · Ouster os0 Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0 · Ouster os1 Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0 · Ouster os1-max Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0 · Ouster osdome Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0 · Ouster – OS2 ausdrücklich Rev7
Preisvergleich mit Kontext. Netto-, Brutto- und USD-Preise sind gekennzeichnet. Steuern, Versand, Kabel, Stromversorgung, Rechner, Halterung und Integration können hinzukommen. Alte Chatpreise wurden durch neu geprüfte Angaben ersetzt.
Ultraschall
DFRobot
URM14
Nahabstand / Glas-Test
99 US-$Steuerstatus nicht ausgewiesen
Erster Prüfstandskandidat für den lokalen Abstand, insbesondere an Glas.
Oberflächenabstand
Stärken
- Ultraschall kann auch transparente Flächen erfassen.
- Für einen festen Nahbereichs-Prüfaufbau preiswert und mit IP65-Gehäuse.
Schwächen
- Glatte Scheiben können das Echo bei schrägem Einfall wegreflektieren.
- Shop und Wiki widersprechen sich bei der Fehlerangabe; Rotorluft und Benetzung sind ungeprüft.
IntegrationMittel
RS485-Transceiver beziehungsweise Bridge, Modbus-Auswertung und ein versionsbezogener Rangefinder-Datenpfad sind einzuplanen.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 0,10–1,50 m
- Fehler / Streuung
- Shop: ±0,3 % Messfehler; Wiki nennt abweichend ±0,1 %. Klärungsbedarf.
- Anbindung
- RS485 / Modbus RTU
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 30 Hz
- Gewicht / Gehäuse
- Nicht verifiziert · IP65
- Versorgung / Leistung
- 7–15V DC, bis350mA Momentanstrom
- Sichtfeld / Abdeckung
- 12° ±2° (-6dB)
Glatte Scheiben reflektieren winkelabhängig. Rotorluft, Tropfen auf der Membran und Sprühnebel müssen erprobt werden.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Produkt mit öffentlichem Preis gelistet; tatsächlichen Bestand vor Bestellung prüfen
- Bezug / Region
- Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Einpunkt-ToF
Benewake
TFmini Plus
Lernen / grobe Entfernung
49,90 US-$Steuerstatus nicht ausgewiesen
Günstig für Treiberentwicklung und erste Entfernungsversuche.
OberflächenabstandHöhe über Grund
Stärken
- Geringes Gewicht und einfacher serieller Messwertpfad.
- Günstiger Einstieg in Treiber- und Telemetrietests.
Schwächen
- ±5 cm Sensorfehler lassen keine Reserve für ±5 cm Gesamtabweichung.
- Glas, Spiegelung und Nebel werden durch einen zweiten optischen Datenpfad nicht automatisch beherrscht.
IntegrationGering
Unterstützung, Schnittstelle und Parameter der konkreten ArduPilot-/PX4-Firmware prüfen; eine Abstandsregelung entsteht nicht allein durch den Anschluss.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 0,10–12 m; dunkle Ziele bis 4 m
- Fehler / Streuung
- ±5 cm bei 0,1–5 m; ±1 % bei 5–12 m laut A07-Datenblatt.
- Anbindung
- UART / I²C, je Variante
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- UART bis 1.000 Hz
- Gewicht / Gehäuse
- 12 ±1 g · IP65
- Versorgung / Leistung
- 5V±0,5V;550mW
- Sichtfeld / Abdeckung
- 3,6° nominal
±5 cm Sensorfehler verbrauchen bereits die gewünschte Gesamttoleranz. Optische Fehlmessungen an Glas und Nebel bleiben möglich.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Produkt mit öffentlichem Preis gelistet; tatsächlichen Bestand vor Bestellung prüfen
- Bezug / Region
- Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Einpunkt-LiDAR
LightWare
SF20/HA
Präziser optischer Vergleich
359 US-$Ohne Steuern; nachbestellbar
Leichter optischer Vergleichssensor für geeignete, nicht transparente Flächen.
OberflächenabstandHöhe über Grund
Stärken
- Sehr leicht mit 7,5 g und hoher verfügbarer Messrate.
- Unter geeigneten Bedingungen bei 20–30 °C Fehler unter 1 cm laut Hersteller.
Schwächen
- Außerhalb des günstigen Temperaturfensters deutlich größere Fehlergrenzen.
- Keine IP-Klasse im geprüften Produktauszug und kein belegter Betrieb auf nassem Glas.
IntegrationGering
UART/I²C und Herstellerhinweise für Autopiloten vereinfachen den Messwertpfad. Schutz, Einbaulage und Parametersatz bleiben projektspezifisch.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 0,20–100 m
- Fehler / Streuung
- <1 cm bei 20–30 °C; <2 cm bei 15–20 / 30–35 °C; <5 cm bei 0–15 / 35–50 °C; <10 cm bei −20–0 / 50–60 °C.
- Anbindung
- USB / UART / I²C
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 48–1.250 Hz
- Gewicht / Gehäuse
- 7,5 g · Keine IP-Klasse ausgewiesen
- Versorgung / Leistung
- Keine belastbare Angabe im geprüften Auszug; Herstellerdatenblatt vor Auslegung prüfen
- Sichtfeld / Abdeckung
- Einzelstrahl; erster und letzter Return auswertbar
Temperaturabhängige Fehlergrenze. Kein Beleg für zuverlässige Messung auf nassem Glas.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Beim Hersteller nachbestellbar (backorder)
- Bezug / Region
- Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Einpunkt-LiDAR
LightWare
LW20/HA
Optischer Vergleich außen
389 US-$Ohne Steuern; nachbestellbar
Geschützter optischer Testkandidat; 30 US-$ Aufpreis zum SF20/HA.
OberflächenabstandHöhe über Grund
Stärken
- IP67-Gehäuse bei nur 19,5 g Gewicht.
- Präziser optischer Vergleichskandidat im spezifizierten Temperaturfenster.
Schwächen
- Temperaturstaffel bis unter 10 cm Fehler bei Extremtemperaturen beachten.
- Gehäuseschutz verhindert weder Durchmessung von Glas noch störende Nebelechos.
IntegrationGering
UART/I²C mit geprüftem Autopilot-Treiber nutzen; Messrichtung, Montage und Sensorgültigkeit müssen zum Regler passen.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 0,20–100 m
- Fehler / Streuung
- <1 cm bei 20–30 °C; <2 cm bei 15–20 / 30–35 °C; <5 cm bei 0–15 / 35–50 °C; <10 cm bei −20–0 / 50–60 °C.
- Anbindung
- UART / I²C
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 48–1.250 Hz
- Gewicht / Gehäuse
- 19,5 g · IP67
- Versorgung / Leistung
- Keine belastbare Angabe im geprüften Auszug; Herstellerdatenblatt vor Auslegung prüfen
- Sichtfeld / Abdeckung
- Einzelstrahl; erster und letzter Return auswertbar
Die Fehlergrenze bleibt temperaturabhängig. IP67 belegt Gehäuseschutz, keine Messqualität auf Glas oder im Sprühnebel.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Beim Hersteller nachbestellbar (backorder)
- Bezug / Region
- Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
3D-LiDAR
Livox
MID-360
Bestand / Kartierung
Bei TPI nicht bestellbarKein aktueller Kaufpreis beim geprüften Händler
Referenz für vorhandene Systeme; Vorgänger des MID-360S.
Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- Leichter 360°-Sensor mit etabliertem SDK-/ROS-Datenpfad.
- Als Referenz und für bereits vorhandene Kartierungssysteme dokumentiert.
Schwächen
- Vorgängergeneration; beim geprüften Händler nicht mehr bestellbar.
- Nahbereich und bestimmte reflektierende oder wasserartige Oberflächen sind ausdrücklich eingeschränkt.
IntegrationHoch
Companion, SDK/Treiber, Zeitabgleich, IMU-/Sensor-Extrinsik und eine eigene LIO-/SLAM-Pipeline erforderlich.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 0,10–70 m, zielabhängig
- Fehler / Streuung
- ≤3 cm Streuung (1σ) bei 0,2 m; ≤2 cm bei 10 m.
- Anbindung
- Ethernet / Livox SDK2 / ROS
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 10 Hz typisch; 200.000 Punkte/s
- Gewicht / Gehäuse
- 265 g · IP67
- Versorgung / Leistung
- 6,5W Mittel;9–27V
- Sichtfeld / Abdeckung
- 360°horizontal;vertikal-7°bis52°
Beim geprüften Händler nicht mehr bestellbar. Nahbereich 0,1–1 m mit Oberflächenvorbehalten; kein Maximalfehler aus 1σ ableitbar.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Beim geprüften Händler TPI nicht mehr bestellbar
- Bezug / Region
- Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
3D-LiDAR
Livox
MID-360S
Umgebung / SLAM
599 €Netto; Kabel 1,5 m zusätzlich 79 € netto
Günstiger Kandidat für 3D-Karte und lokale Bewegungsschätzung.
Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- Preislich zugänglicher 360°-3D-Sensor bei 265 g.
- Ethernet und SDK2/ROS 2 als Grundlage für Kartierung und Odometrie.
Schwächen
- ≤4 cm bei 0,2 m ist 1σ-Streuung und kein garantierter Maximalfehler.
- Oberflächenvorbehalte bei 0,1–1 m und nur begrenzte vertikale Abdeckung beachten.
IntegrationHoch
Aktuellen modellpassenden Treiber, Companion, Synchronisation und LIO-/SLAM-Auswertung integrieren; Flugcontroller erhält abgeleitete Messungen/Pose.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 0,10–100 m; 40 m bei 10 % Reflexion
- Fehler / Streuung
- ≤4 cm Streuung (1σ) bei 0,2 m; ≤2 cm bei 10 m.
- Anbindung
- Ethernet / SDK2 / ROS 2
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 10 Hz typisch; 200.000 Punkte/s
- Gewicht / Gehäuse
- 265 g · IP67
- Versorgung / Leistung
- 6,5 W; 9–27 V DC
- Sichtfeld / Abdeckung
- 360° horizontal; vertikal −7° bis +52°
Hersteller nennt Einschränkungen bei 0,1–1 m für bestimmte Oberflächen. 1σ ist keine garantierte ±4-cm-Grenze. Eigenständige Nahmessung vorsehen.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Produkt mit öffentlichem Preis gelistet; tatsächlichen Bestand vor Bestellung prüfen
- Bezug / Region
- Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
3D-LiDAR
RoboSense
Airy · 96 Beam
Breite Umfeldwahrnehmung
999 US-$DDP-Hinweis; Abgaben und Endbetrag im Checkout prüfen
Leichter 3D-Vergleichskandidat mit 360° × 90° Sichtfeld.
Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- Breites 360° × 90°-Sichtfeld bei geringem Sensorgewicht.
- Industrielles Gehäuse und dokumentierte Ethernet-/ROS-Anbindung.
Schwächen
- Sichtfeldorientierung und die modusspezifische Scanlücke prüfen.
- 1σ-Präzision ist keine maximale Flugabweichung; deutscher Checkoutpreis und Liefertermin bleiben zu bestätigen.
IntegrationHoch
ROS-Treiber, Scanmodus, Zeitabgleich, Kalibrierung und Companion-Auswertung müssen zum Flug- und Kartenkoordinatensystem passen.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 0,10–60 m; 30 m bei 10 % Reflexion
- Fehler / Streuung
- Typisch 1,5 cm Streuung (1σ), definierter Diffusreflektor.
- Anbindung
- Ethernet / UDP / ROS
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 10 Hz; 856.320 Punkte/s
- Gewicht / Gehäuse
- 230 ±20 g · IP67 / IP6K9K
- Versorgung / Leistung
- 8 W typisch; 9–32 V DC
- Sichtfeld / Abdeckung
- 360° horizontal; 0° bis 90° vertikal
1σ ist keine Maximalfehlergrenze. Orientierung des 0–90°-Sichtfelds und dokumentierte Scanlücke im 96-Beam-Modus prüfen; Verfügbarkeit bestätigen.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Shop zeigt Verfügbarkeitsbenachrichtigung; konkreten Liefertermin bestätigen
- Bezug / Region
- Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
3D-LiDAR
Hesai
XT16
Industrieller Vergleich
Preis auf AnfrageAktuell Angebot anfordern
16-Kanal-Sensor mit 360° × 30°; für Kartierung und Geometrie.
Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- Industrieller 360°-Sensor mit dokumentierter Hersteller-Spezifikation.
- Als Vergleich für Punktwolkenqualität und Geometriemessung geeignet.
Schwächen
- 800 g Gewicht und nur 30° vertikales Sichtfeld belasten die UAV-Auslegung.
- Kein bestätigter aktueller Listenpreis und kein eigener Nachweis auf nassem Glas.
IntegrationHoch
Ethernet-/SDK-/ROS-Integration auf dem Companion, Kalibrierung und eigene Odometrie-/Kartenpipeline erforderlich.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 0,05–120 m
- Fehler / Streuung
- Typisch ±1 cm Accuracy; 0,5 cm Streuung (1σ), Prüfbedingungen beachten.
- Anbindung
- Ethernet / Hersteller-SDK / ROS
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 320.000 Punkte/s, Single Return
- Gewicht / Gehäuse
- 800 g · IP6K7
- Versorgung / Leistung
- Keine belastbare Angabe im geprüften Auszug; Herstellerdatenblatt vor Auslegung prüfen
- Sichtfeld / Abdeckung
- 360° × 30°; 2° vertikale Winkelauflösung
800 g und schmales vertikales Sichtfeld berücksichtigen. Kein belegter Maximalfehler auf nassem Glas bei 50 cm. Frühere Suchpreise sind nicht aktuell bestätigt.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Angebot und konkreten Liefertermin beim Hersteller beziehungsweise Distributor anfragen
- Bezug / Region
- Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
3D-LiDAR
Hesai
XT32
Dichtere 3D-Geometrie
Preis auf AnfrageKein belastbarer öffentlicher Neugerätpreis verifiziert
32 Kanäle, 360° × 31°; feinere vertikale Abtastung als XT16.
Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- Dichtere vertikale Abtastung als beim XT16.
- 360°-Geometrie für industrielle Karten- und Navigationsaufgaben.
Schwächen
- Mit 800 g deutlich schwerer als kompakte UAV-/Robotik-Sensoren.
- Nicht mit XT32M beziehungsweise M2X verwechseln; Messleistung ist von Revision und Prüfbedingungen abhängig.
IntegrationHoch
Wie beim XT16 mit höherem Punktdatenvolumen; Rechnerlast, Bandbreite, Synchronisation und Kalibrierung dimensionieren.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 0,05–120 m
- Fehler / Streuung
- Typisch ±1 cm Accuracy; 0,5 cm Streuung (1σ), Prüfbedingungen beachten.
- Anbindung
- Ethernet / Hersteller-SDK / ROS
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 640.000 Punkte/s, Single Return
- Gewicht / Gehäuse
- 800 g · IP6K7
- Versorgung / Leistung
- Keine belastbare Angabe im geprüften Auszug; Herstellerdatenblatt vor Auslegung prüfen
- Sichtfeld / Abdeckung
- 360° × 31°; 1° vertikale Winkelauflösung
Nicht mit XT32M verwechseln. Gewicht und Betriebsbedingungen prüfen. Keine aus dem Datenblatt belegte Glas- oder Sprühnebelzuverlässigkeit.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Angebot und konkreten Liefertermin beim Hersteller beziehungsweise Distributor anfragen
- Bezug / Region
- Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
3D-LiDAR
Ouster
OS0-128 Rev8
Premium / industrieller Vergleich
14.923 €Inkl. 19 % MwSt.; zzgl. Versand; Sonderbestellung
128 Kanäle, 360° × 90°, breites 3D-Sichtfeld und industrielles Gehäuse.
Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- Breite 360° × 90°-Abdeckung und dichte vertikale Abtastung.
- Robustes Gehäuse und dokumentiertes SDK-/ROS-Ökosystem.
Schwächen
- Hoher Beschaffungspreis, Gewicht und Leistungsbedarf gegenüber kompakten Sensoren.
- Die angeführte Genauigkeit gilt erst jenseits 1 m; kein Nachweis für 50 cm Düsenabstand.
IntegrationHoch
Gigabit-Ethernet, ausreichende Stromversorgung und Companion-Rechenleistung; Revision, Scanmodus, Synchronisation und Kalibrierung prüfen.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 35 m bei 10 % und 75 m bei 80 % Reflexion (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit); 500 m ist kodierbarer Bereich. Mindestdistanz 0,5 m Standard, optional 0,3/0,0 m.
- Fehler / Streuung
- Typisch ±1,25 cm auf diffusen Zielen und ±2,5 cm auf Retroreflektoren; Präzision 0,25–1,5 cm (1σ). Diese Angaben gelten jenseits 1 m bei 1024 × 10 Hz. 1 mm Distanzauflösung ist keine Genauigkeitsgarantie.
- Anbindung
- UDP über Gigabit-Ethernet; HTTPS-API, synchrone IMU, PTP/gPTP/PPS; Hersteller-SDK sowie ROS und ROS 2.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- Je Modus 5–40 Hz; 4096 horizontale Abtastungen bei 5/10 Hz; bis 10,49 Mio. Rückgaben/s.
- Gewicht / Gehäuse
- 500 g ohne Kappe/Basisplatte; 580 g mit Kappe. · IP68 / IP69K mit angeschlossenem und korrekt verriegeltem I/O-Kabel.
- Versorgung / Leistung
- 15 W nominal, 10–20 W bei 1024 × 10 Hz; Versorgung mindestens 30 W.
- Sichtfeld / Abdeckung
- 360° horizontal × 90° vertikal (−45° bis +45°).
Genauigkeitsangaben gelten jenseits 1 m unter den angegebenen Prüfbedingungen. Einstellbarer Mindestabstand ist kein Genauigkeitsnachweis für 50 cm. Glas, Benetzung und Sprühnebel müssen im eigenen Aufbau geprüft werden.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Händler-Sonderbestellung; Liefertermin bestätigen
- Bezug / Region
- Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen
- Ouster offiziellesOS0Produkt
- Ouster os0 Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0
- Reichelt konkreterOS0-128Rev8 Händlerpreis
- Ouster – aktuelle Rev8-Produktfamilie
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
3D-Rotations-LiDAR
Ouster
OS1 Rev8 (32 / 64 / 128 Kanäle)
Mittlere Reichweite für Fassadenmodell und Hinderniserkennung.
Preis auf AnfragePreis auf Anfrage; Steuern und Versand hängen vom Angebot ab.
Als 3D-Sensor an einer ausreichend tragfähigen Drohne plausibel. Die Prüfspezifikation jenseits 1 m belegt keine ±5-cm-Regelung der Düse bei 50 cm.
Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- Native Farbpunkte können die Zuordnung von Fassadenteilen unterstützen.
- Die 360°-Punktwolke liefert Umgebungskontext über einen einzelnen Abstandswert hinaus.
Schwächen
- Strombedarf, Halterung und Rechenlast sind für kleine Drohnen relevant.
- 44° vertikale Abdeckung erfordert eine zur Fassade passende Montage.
IntegrationMittel
Companion-Rechner, thermisch geeignete Halterung, Zeitabgleich und kalibrierte Sensor-/Düsentransformation einplanen. Punktwolke muss in die Flug- und Abstandsschätzung integriert werden.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 90 m bei 10 % und 170 m bei 80 % Reflexion (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit); 500 m kodierbarer Maximalbereich. Mindestbereich 0,5 m voreingestellt; optional 0,3 oder 0,0 m.
- Fehler / Streuung
- Typisch ±1,25 cm auf diffusen Zielen und ±2,5 cm auf Retroreflektoren; Präzision 0,25–1,5 cm (1σ). Diese Angaben gelten jenseits 1 m bei 1024 × 10 Hz. 1 mm Distanzauflösung ist keine Genauigkeitsgarantie.
- Anbindung
- UDP über Gigabit-Ethernet; HTTPS-API, synchrone IMU, PTP/gPTP/PPS; Hersteller-SDK sowie ROS und ROS 2.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 5–40 Hz je Modus; 4096 horizontale Abtastungen bei 5/10 Hz. Bis 10,49 Mio. Rückgaben/s, nicht in jeder Kombination.
- Gewicht / Gehäuse
- 500 g ohne Kappe/Basisplatte; 580 g mit Kappe. · IP68 / IP69K mit angeschlossenem und korrekt verriegeltem I/O-Kabel.
- Versorgung / Leistung
- 15 W nominal, 10–20 W bei 1024 × 10 Hz; Versorgung für mindestens 30 W auslegen.
- Sichtfeld / Abdeckung
- 360° horizontal × 44° vertikal (−22° bis +22°).
500 m bedeutet darstellbare Distanz, nicht gesicherte Erkennung. Glas, nasse Flächen und Sprühnebel sind für diesen Reinigungsaufbau unbewiesen; Nahbereich separat testen. Für funktionale Sicherheit konzipiert bedeutet nicht, dass alle Zertifizierungen abgeschlossen oder die Drohne zertifiziert ist.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Aktuell als Rev8 angeboten und beim Hersteller anfragbar. Die Launchmeldung nennt Bestellbarkeit und geplanten Versand; konkrete Variante und Lieferzeit im Angebot bestätigen.
- Bezug / Region
- Internationaler Herstellervertrieb; regionale Distributionspartner. Lieferbarkeit der gewählten Variante für Deutschland verbindlich anfragen.
- Ouster os1 Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0
- Ouster – aktuelle Rev8-Produktfamilie
- Ouster – Rev8-Verfügbarkeit und Einordnung
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
3D-Rotations-LiDAR
Ouster
OS1 Max Rev8 (64 / 128 / 256 Kanäle)
Langstrecken-3D-Erfassung und großflächige Fassadengeometrie.
Preis auf AnfragePreis auf Anfrage; Steuern und Versand hängen vom Angebot ab.
Eher für größere Tragplattformen und Vermessung vor dem Reinigungseinsatz. Lange Reichweite allein verbessert den Düsenabstand bei 50 cm nicht.
Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- Hohe Punktdichte und Reichweite unterstützen die Modellierung größerer Gebäude.
- Native Farbe und integrierte IMU erleichtern die Einbindung in eine Wahrnehmungskette.
Schwächen
- Höheres Gewicht und höherer Energiebedarf als OS1 und kompakte Robotik-LiDAR.
- Für reine Nahbereichsregelung ist die zusätzliche Reichweite kein nachgewiesener Vorteil.
IntegrationMittel
Companion-Rechner, thermisch geeignete Halterung, Zeitabgleich und kalibrierte Sensor-/Düsentransformation einplanen. Punktwolke muss in die Flug- und Abstandsschätzung integriert werden.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 200 m bei 10 % und 350 m bei 80 % Reflexion (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit); 500 m kodierbarer Maximalbereich. 0,5 m Mindestbereich voreingestellt; optional 0,3/0,0 m.
- Fehler / Streuung
- Typisch ±1,25 cm auf diffusen Zielen und ±2,5 cm auf Retroreflektoren; Präzision 0,25–1,5 cm (1σ). Diese Angaben gelten jenseits 1 m bei 1024 × 10 Hz. 1 mm Distanzauflösung ist keine Genauigkeitsgarantie.
- Anbindung
- UDP über Gigabit-Ethernet; HTTPS-API, synchrone IMU, PTP/gPTP/PPS; Hersteller-SDK sowie ROS und ROS 2.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- Je Konfiguration 5–40 Hz; 4096 horizontale Abtastungen beim Max bei 5 Hz. Bis 10,49 Mio. Rückgaben/s.
- Gewicht / Gehäuse
- 670 g ohne Kappe/Basisplatte; 720 g mit Kappe. · IP68 / IP69K mit angeschlossenem und korrekt verriegeltem I/O-Kabel.
- Versorgung / Leistung
- 19 W nominal, 15–25 W bei 1024 × 10 Hz; mindestens 30 W Versorgungsleistung vorsehen.
- Sichtfeld / Abdeckung
- 360° horizontal × 43,9° vertikal.
Das aktuelle Rev8-Langstreckenmodell heißt OS1 Max. Ein OS2 Rev8 ist auf der aktuellen Herstellerseite nicht belegt. Kein Nachweis für zuverlässige Glas- oder Sprühnebelmessung und keine Garantie für 50 cm ±5 cm Düsenabstand.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Aktuell als Rev8 angeboten und beim Hersteller anfragbar. Die Launchmeldung nennt Bestellbarkeit und geplanten Versand; konkrete Variante und Lieferzeit im Angebot bestätigen.
- Bezug / Region
- Internationaler Herstellervertrieb; regionale Distributionspartner. Lieferbarkeit der gewählten Variante für Deutschland verbindlich anfragen.
- Ouster os1-max Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0
- Ouster – aktuelles OS1-Max-Produkt
- Ouster – aktuelle Rev8-Produktfamilie
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
3D-Rotations-LiDAR
Ouster
OSDome Rev8 (32 / 64 / 128 Kanäle)
Halbkugelförmige Nahumfelderfassung und Hinderniskontext.
Preis auf AnfragePreis auf Anfrage; Steuern und Versand hängen vom Angebot ab.
Interessant für großflächige Nahumfelderfassung, sofern Propeller, Rahmen und Schlauch das Sichtfeld nicht verdecken.
Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- Die halbkugelförmige Erfassung kann mehrere Hindernisrichtungen abdecken.
- Native Farbe und identische Ouster-Werkzeuge vereinheitlichen die Datenverarbeitung.
Schwächen
- Breites Sichtfeld erzeugt viele für die Düsenregelung unwichtige Punkte.
- Die Präzision verschlechtert sich je nach Ziel und Entfernung; der beste Wert ist kein allgemeiner Fehlergrenzwert.
IntegrationMittel
Companion-Rechner, thermisch geeignete Halterung, Zeitabgleich und kalibrierte Sensor-/Düsentransformation einplanen. Punktwolke muss in die Flug- und Abstandsschätzung integriert werden.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 20 m bei 10 % und 45 m bei 80 % Reflexion (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit). Datenblatt: 500 m kodierbar; Mindestbereich 0,5 m Standard, optional 0,3/0,0 m.
- Fehler / Streuung
- Typisch ±1,25 cm auf diffusen Zielen / ±2,5 cm auf Retroreflektoren; Präzision 0,5–5 cm (1σ), jenseits 1 m bei 1024 × 10 Hz. 1 mm Auflösung ist keine Genauigkeit.
- Anbindung
- UDP über Gigabit-Ethernet; HTTPS-API, synchrone IMU, PTP/gPTP/PPS; Hersteller-SDK sowie ROS und ROS 2.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- Je Modus 5–40 Hz; 4096 Abtastungen bei 5/10 Hz; maximal 10,49 Mio. Rückgaben/s.
- Gewicht / Gehäuse
- 540 g ohne Basisplatte. · IP68 / IP69K mit angeschlossenem und korrekt verriegeltem I/O-Kabel.
- Versorgung / Leistung
- 15 W nominal; 10–20 W, Zubehör und Anlaufreserve zusätzlich berücksichtigen.
- Sichtfeld / Abdeckung
- 360° horizontal × 180° vertikal, halbkugelförmige Abdeckung laut Hersteller.
Herstellerproduktseite und Datenblatt unterscheiden sich beim maximalen Zahlenwert; hier wird das Datenblatt als kodierbarer Bereich bezeichnet. 180° Abdeckung und IP-Schutz belegen keine Messstabilität durch Sprühnebel. 50-cm-Düsenregelung gesondert validieren.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Aktuell als Rev8 angeboten und beim Hersteller anfragbar. Die Launchmeldung nennt Bestellbarkeit und geplanten Versand; konkrete Variante und Lieferzeit im Angebot bestätigen.
- Bezug / Region
- Internationaler Herstellervertrieb; regionale Distributionspartner. Lieferbarkeit der gewählten Variante für Deutschland verbindlich anfragen.
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
3D-Rotations-LiDAR
Hesai
XT32M2X (XT32M-Familie)
Präzise 3D-Geometrie, SLAM und Vermessung.
4.636,40 €Netto, ohne MwSt.; Versand und projektbezogenes Zubehör zusätzlich.
Für Geometriemessung an ausreichend tragfähigen Drohnen prüfbar. Bei 50 cm Sensor-Oberflächen-Distanz liegt die Messung an der Mindestgrenze; ein Düsenversatz verändert den erforderlichen Sensorabstand.
Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- Definierte Genauigkeits- und Präzisionswerte ermöglichen einen sauberen technischen Vergleich.
- Mehrere Rückgaben können unterschiedliche Oberflächenanteile sichtbar machen.
Schwächen
- Bei 50 cm Sensorabstand fehlt wegen 0,5 m Mindestdistanz die Reserve nach unten; den Sensor-Düsen-Versatz getrennt berücksichtigen.
- Vertikale Abtastung von 1,3° und Montageposition begrenzen die Flächenabdeckung.
IntegrationMittel
Zeitabgleich, Bewegungskorrektur, Sensorlage und separate Nahbereichsabsicherung implementieren. Die allgemeine XT-Werbung mit Null-Blindzone nicht auf dieses konkrete Modell übertragen.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 0,5–300 m Messbereich; 80 m bei 10 % Reflexion über alle Kanäle (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit).
- Fehler / Streuung
- ±1 cm Genauigkeit; 0,5 cm typische Präzision (1σ), Standardwert 1 cm. Typischer Test: 0,5–50 m, 50 % Reflexion, 30 °C; nicht auf Glas/Sprühnebel übertragen.
- Anbindung
- 100BASE-TX-Ethernet; GNSS/PTP; offizieller Hesai-SDK- und ROS-/ROS-2-Treiber unterstützt XT32M2X.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 5/10/20 Hz; 640.000 Punkte/s einfach, 1,28 Mio. doppelt, 1,92 Mio. dreifach.
- Gewicht / Gehäuse
- 490 g ohne zusätzliches Integrationszubehör. · IP6K7; Class-1-Laser.
- Versorgung / Leistung
- 10 W typisch; 9–36 V DC; Hersteller fordert mindestens 30 W verfügbare Versorgungsleistung.
- Sichtfeld / Abdeckung
- 360° horizontal × 40,3° vertikal (−20,8° bis +19,5°).
Die 0,5 m sind die dokumentierte untere Messbereichsgrenze, kein Genauigkeits-Testabstand, der null Blindzone belegen würde. Präzision 1σ ist kein garantierter absoluter Fehler; Glas/Wasser/Sprühnebel unbewiesen. Kein Beleg für 50 cm ±5 cm Düsenabstand.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Sensor Partners listet SKU 230-0050 als „In stock“ für 4.636,40 EUR netto. Versandtermin, Revision und Zubehör vor Bestellung bestätigen.
- Bezug / Region
- Europäischer Fachvertrieb mit internationalem Hesai-Vertriebsnetz.
- Hesai – XT32M2X-Handbuch X03 vom 10.07.2026
- Sensor Partners – XT32M2X, Preis und Lieferzeit
- Hesai – offizieller ROS-/ROS-2-Treiber mit Modellliste
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Kompakter 3D-Rotations-LiDAR
Hesai
JT16
Leichte Rundumerfassung als kostengünstiger Erprobungssensor.
479 €Laut Händler-Steuerabschnitt inklusive gesetzlicher deutscher MwSt.; die Produktseite zeigt zugleich einen widersprüchlichen zusätzlichen Steuerhinweis. Checkout bestätigen.
Gewicht und Verbrauch sind für kompakte Drohnen attraktiv. Einbauwinkel muss den nach oben gerichteten vertikalen Fächer berücksichtigen.
Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- Sehr kleines Gewichts- und Leistungsbudget erleichtert einen Versuchsaufbau.
- Öffentliche Dokumentation und Treiber erleichtern die Datenerfassung.
Schwächen
- Nur 16 Kanäle und 2,67° vertikale Abtastung liefern weniger Wanddetails.
- 3 cm Standardabweichung lässt zusammen mit Bewegung, Kalibrierfehlern und Regelung wenig Reserve für ±5 cm Gesamtziel.
IntegrationMittel
Serielle Schnittstelle, Firmware-Baudrate und Winkelkorrekturdatei beachten; Anschlussbox und Kabel nicht automatisch im Grundpreis voraussetzen.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 0,15–100 m instrumentierter Messbereich; 30 m bei 10 % Reflexion über alle Kanäle, 50 % Detektionswahrscheinlichkeit und 0–100 klx.
- Fehler / Streuung
- Typisch ±3 cm Genauigkeit; 3 cm Präzision (1σ). Diese getrennten Angaben sind keine Gesamtgenauigkeit von SLAM oder Düsenregelung.
- Anbindung
- Nativ RS485 mit 3.000.000 Baud; bestimmte Firmware 3.125.000 Baud. Ethernet über passende Anschlussbox; offizieller Hesai-SDK und ROS-Treiber nennen JT16.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 5/10 Hz; laut J03-Handbuch 48.000 gültige Punkte/s.
- Gewicht / Gehäuse
- 199,7 g. · IP6K6; nicht als untertauchfähig ausgewiesen.
- Versorgung / Leistung
- 4,3 W typisch bei 14 V / 5 Hz; 12–16 V DC; mindestens 16 W Versorgungsreserve laut Handbuch.
- Sichtfeld / Abdeckung
- 360° horizontal × 40° vertikal (0° bis +40°); mittlere vertikale Auflösung 2,67°.
Nicht 100 m als garantierte Zielreichweite ausgeben. Öffentlich kursierende 96.000-Punkte/s-Angaben weichen vom aktuellen J03-Handbuch mit 48.000 gültigen Punkten/s ab. Keine nachgewiesene Glas-, Wasser- oder Sprühnebeleignung und keine Garantie für 50 cm ±5 cm.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- OpenELAB zeigt den Sensor für 479 EUR und lagernde Einheiten; Bestände und Aktionspreis können kurzfristig wechseln.
- Bezug / Region
- Preisangebot für Deutschland; OpenELAB verweist internationale Kunden an seinen globalen Shop. Hesai betreibt europäischen und US-Vertrieb.
- Hesai – JT16-Handbuch J03 vom 20.01.2026
- Hesai – aktuelle JT32-/JT16-Produktfamilie
- OpenELAB Deutschland – JT16-Preis, Bestand und Steuerhinweise
- Hesai – offizieller ROS-/ROS-2-Treiber mit Modellliste
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Kompakter 3D-Rotations-LiDAR
Hesai
JT128
Leichte, dichte Nahumfelderfassung mit großem Raumwinkel.
1.200 €Netto, exklusive 19 % USt. und Versand laut Angebot.
Interessanter leichter Sensor für Rundumsicht und Fassadenerfassung; die reale Abdeckung am Rahmen muss vermessen werden.
Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- Viele Kanäle bei geringem Sensorgewicht unterstützen eine detailreiche Nahumfelderfassung.
- Dual-Return und Zeitabgleich sind für eine bewegte Plattform dokumentiert.
Schwächen
- Hersteller-Marketing und Handbuch verwenden verschiedene vertikale Sichtfeldangaben.
- Die ungleichmäßige Zündreihenfolge verlangt korrekte Zeitstempel und Bewegungskorrektur.
IntegrationMittel
Unbedingt Firetime- und Winkelkorrektur der gelieferten Einheit verwenden. Das Handbuch verlangt bei mobilen und präzisionskritischen Anwendungen die kanalgenaue Bewegungskorrektur.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 0–60 m instrumentierter Bereich; 40 m bei 10 % Reflexion über alle Kanäle.
- Fehler / Streuung
- Typisch ±3 cm Genauigkeit; 2 cm Präzision (Standardabweichung) im aktuellen J01-Handbuch. Nicht mit dem Fehler einer vollständigen Flugregelung gleichsetzen.
- Anbindung
- 100BASE-TX-Ethernet; GNSS/PTP, IMU; offizieller Hesai-SDK und ROS-/ROS-2-Treiber unterstützen JT128.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 10/20 Hz; 1,152 Mio. Punkte/s einfach, 2,304 Mio. doppelt.
- Gewicht / Gehäuse
- Unter 265 g laut aktuellem Handbuch; Produktseite rundet auf 265 g. · IP6K7 im aktuellen J01-Handbuch.
- Versorgung / Leistung
- 8,4 W typisch bei 25 °C und 10 Hz, ohne Zubehör, laut direkt geprüftem Herstellerhandbuch J01-en-261010 (Handbuch S. 17–18, PDF-Seiten 21–22); 9–32 V DC. Mindestens 30 W verfügbare Versorgung einplanen.
- Sichtfeld / Abdeckung
- 360° horizontal. Aktuelles Handbuch: 95° vertikaler Kanalwinkel (−4,4° bis +90,5°); Produktseite bewirbt eine 189° hyperhemisphärische Gesamtabdeckung. Angaben nicht ohne Geometrieerklärung gleichsetzen.
0 m Messbereich ist kein Kontakt- oder Glasnachweis. 95° Kanalwinkel und 189° Werbeabdeckung müssen bei der Einbauplanung geometrisch geklärt werden. Glas, Nassflächen und Sprühnebel im Reinigungsaufbau unbewiesen; kein garantierter Düsenabstand von 50 cm ±5 cm. Die Leistungsangabe ist revisionsgebunden: 8,4 W wurde im direkt heruntergeladenen J01-en-261010 bestätigt; abweichende Werte älterer Handbücher nicht auf diese Revision übertragen.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- QUADRUPED.DE listet 1.200 EUR netto, sofort verfügbar und 2–6 Werktage für das Inland; Ausland abweichend.
- Bezug / Region
- Deutsches Händlerangebot; Hesai-Vertrieb in Europa, USA und Asien. Liefergebiet und Rückgabe im konkreten Angebot prüfen.
- Hesai – JT128-Handbuch J01-en-261010, direkt geprüft; Spezifikationen S. 16–18 (PDF 20–22)
- Hesai – JT128-Produktseite mit 189°-Werbeangabe
- QUADRUPED.DE – JT128, Nettopreis und Bestand
- Hesai – offizieller ROS-/ROS-2-Treiber mit Modellliste
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
3D-Rotations-LiDAR
RoboSense
RS-Bpearl (angebotene 0,92-kg-Konfiguration)
Bewährter Vergleichssensor für halbkugelförmige Nahumfelderfassung.
2.436 €Steuerstatus auf der geöffneten Produktseite nicht eindeutig ausgewiesen; Endpreis und Versand bestätigen.
Technisch als breiter Nahumfeldsensor prüfbar, für kleine Drohnen wegen knapp 1 kg Sensorgewicht wenig attraktiv.
Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- Das breite Nahsichtfeld passt grundsätzlich zur Hinderniserkennung neben der Fassade.
- Dokumentation und Treiber sind seit längerem verfügbar.
Schwächen
- Deutlich höheres Gewicht als JT16, JT128 oder Airy.
- Bpearl wird mit unterschiedlichen Revisionen, Gewichten und Genauigkeitsangaben angeboten.
IntegrationMittel
Dieses Preisangebot an seine 0,92-kg-Spezifikation binden; vor Bestellung genaue Revision, Datenblatt und Lieferumfang bestätigen.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- Für diese dokumentierte Konfiguration 0,1–30 m bei 10 % Reflexion; Hersteller nennt ≤10 cm Nahblindbereich.
- Fehler / Streuung
- Im zugehörigen Herstellerhandbuch typisch ±3 cm auf 50-%-NIST-Ziel; keine 1-cm-Präzision einer anderen Bpearl-Revision übernehmen.
- Anbindung
- 100-Mbit-Ethernet/UDP; Hersteller-SDK mit ROS und ROS 2 unterstützt RS-Bpearl.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 10/20 Hz im zugehörigen älteren Handbuch; etwa 576.000 Punkte/s laut Händler.
- Gewicht / Gehäuse
- 0,92 kg ohne Kabel in diesem Angebot. · IP67 laut zugehörigem Handbuch.
- Versorgung / Leistung
- 13 W typisch, 9–32 V DC in zugehöriger Herstellerdokumentation.
- Sichtfeld / Abdeckung
- 360° horizontal × 90° vertikal, halbkugelförmig.
Herstellerhandbuch ist eine ältere Konfiguration; neuere Bpearl-Dokumente nennen andere Werte. Nicht revisionsübergreifend zu einem idealisierten Sensor mischen. Kein Nachweis für Glas/Wasser/Sprühnebel oder 50 cm ±5 cm Düsenabstand.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- ROS Components bietet Rückstandsbestellung mit geschätzt 2–4 Wochen Lieferzeit an; kein Sofortbestand zugesichert.
- Bezug / Region
- Europäischer Robotik-Fachhändler; internationale Lieferung und Steuern im Angebot bestätigen.
- RoboSense – Bpearl-Produktseite und Nahblindbereich
- RoboSense – RS-Bpearl-Handbuch der älteren 0,92-kg-Konfiguration, beim Fachhändler
- ROS Components – Bpearl-Konfiguration, Preis und Lieferzeit
- RoboSense – offizielles SDK mit ROS-/ROS-2-Unterstützung
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Kompakter digitaler 3D-Rotations-LiDAR
RoboSense
Fairy 48-Beam – Device Only
Leichter Sensor für dichte 3D-Fassadenpunkte und UAV-Mapping.
1.699 US-$Hersteller-Shop nennt DDP und Zölle/Einfuhrsteuern, die beim Checkout berechnet werden. Endbetrag für Zielland prüfen; Zubehör-Kit ist separat.
Geringes Gewicht und strukturierte Punktwolke passen grundsätzlich zu UAV-Erprobung. Offene Nahbereichs- und Variantendaten vor Auswahl schließen.
Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- Viele Punkte bei weniger als 350 g sind für eine Drohne attraktiv.
- Der Hersteller nennt Drohnen ausdrücklich als Anwendungsgebiet.
Schwächen
- 48- und 96-Kanal-Daten sowie Zubehörvarianten dürfen nicht vermischt werden.
- Die beworbene 1σ-Präzision belegt keine absolute Genauigkeit auf Glas oder bei 50 cm.
IntegrationMittel
Richtige TX-/T1-Anbindung, Firmware, IMU-Kalibrierung und Treiberversion wählen. Erst verbindliche Versorgung, Schutzart und Mindestdistanz der angebotenen Einheit klären.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- Bis 150 m Hersteller-Maximalangabe; Mindestdetektionsdistanz auf der geöffneten Produktseite nicht separat belegt. 0,5 m ist die Untergrenze des veröffentlichten Präzisionstests, nicht automatisch der Blindbereich.
- Fehler / Streuung
- Hersteller nennt 0,5 cm (1σ): als Präzision einordnen, nicht als garantierten ±0,5-cm-Absolutfehler. Familienseite: 0,5–70 m, 50 % Reflexion, 30 °C, Kanäle 25–72; Gültigkeit für gelieferte 48-Kanal-Variante bestätigen.
- Anbindung
- RoboSense-SDK mit ROS-/ROS-2-Unterstützung führt RS-LiDAR-FAIRY; TX-/T1-Zubehörvarianten im Shop, Anschlussstandard verbindlich wählen.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 48-Kanal-Shopversion: rund 690.000 Punkte/s einfach und 1,38 Mio. doppelt; horizontale/vertikale Abtastung 0,25° × 0,67°.
- Gewicht / Gehäuse
- Unter 350 g laut Hersteller; φ75 × 70 mm. · Für die konkrete Shopvariante auf den geöffneten Herstellerseiten nicht vollständig spezifiziert; verbindliches Variantendatenblatt anfordern.
- Versorgung / Leistung
- Auf den geöffneten Hersteller-Produktseiten kein belastbarer Leistungswert für die konkrete 48-Kanal-Variante; verbindliches Datenblatt anfordern.
- Sichtfeld / Abdeckung
- 360° horizontal × 32° vertikal.
Kein nahbereichsseitiger Eignungsnachweis aus dem 0,5-m-Testwert ableiten. 1σ ist keine maximale Abweichung und keine 50 cm ±5 cm Systemgarantie. Glas, nasse Fassade und Reinigungsnebel bleiben unbewiesen.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Im Hersteller-Shop mit Preis gelistet, aktuell mit Verfügbarkeitsbenachrichtigung statt gesicherter Sofortlieferung. Europäischer Händler ROS Components nennt Bestellung mit 4–6 Wochen Lieferzeit.
- Bezug / Region
- Internationaler Hersteller-Shop sowie europäischer Fachhandel; konkrete Ziellandlieferung und Bestand bestätigen.
- RoboSense – Fairy-Familie und Testbedingungen
- RoboSense – öffentlicher Preis der konkreten 48-Kanal-Version
- ROS Components – Fairy als europäische Rückstandsbestellung
- RoboSense – offizielles SDK mit ROS-/ROS-2-Unterstützung
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Gerichteter hybrider 3D-LiDAR
Seyond
Robin E1X (192-Zeilen-Konfiguration)
Sparsamer Frontsensor für weiter entfernte Fassaden und Hindernisse.
3.750 US-$CRATUS-Verkaufsbedingungen: USD ohne Steuern, Zölle, Versand, Versicherung und Gebühren; abweichende DDP-Angebote möglich.
Für direkte Messung bei 50 cm Sensor-Oberflächen-Distanz wegen 1 m Mindestbereich ungeeignet. Bei zurückgesetztem Sensor den tatsächlichen Sensorabstand aus der Düsen-Geometrie berechnen.
Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- Niedriger Leistungsbedarf und flaches Gehäuse erleichtern die mechanische Integration.
- Gerichtetes Sichtfeld kann die Auswertung eines vorderen Bereichs vereinfachen.
Schwächen
- 1 m Mindestdistanz schließt eine direkte Abstandsmessung bei 50 cm aus; ein größerer Sensorabstand ist geometrisch gesondert zu prüfen.
- T1-Ethernet benötigt eine passende Host-Anbindung oder einen Medienkonverter.
IntegrationHoch
Automotive-Ethernet-Anschluss, Spannungsversorgung und konkrete Zeilen-/Scanversion prüfen. Für Nahabstand einen separat geeigneten Sensor vorsehen.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 1–250 m laut aktueller Hersteller-Produktseite und 192-Zeilen-Broschüre; 200 m bei 10 % Reflexion. Ältere 96-Zeilen-Unterlagen nennen bis 300 m.
- Fehler / Streuung
- ±5 cm Entfernungsgenauigkeit; 3 cm Präzision (1σ). 0,1° × 0,1° Winkelabtastung ist eine andere Größe.
- Anbindung
- Automotive Ethernet 1000BASE-T1, kompatibel mit 100BASE-T1; UDP/TCP; PTP/gPTP/NTP. Offizieller Seyond-Treiber unterstützt Robin E1X sowie ROS und ROS 2.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 10–20 Bilder/s je Konfiguration; 192 Zeilen im aktuellen Datenblatt.
- Gewicht / Gehäuse
- 470 g. · IP67 Gehäuse, IP69K Fenster laut Hersteller.
- Versorgung / Leistung
- 6 W laut zugehöriger Herstellerbroschüre; 9–16 V DC.
- Sichtfeld / Abdeckung
- 120° horizontal × 20° vertikal; keine Rundumsicht.
250-/300-m- und 96-/192-Zeilen-Angaben sind revisions- bzw. konfigurationsabhängig. Herstellerangaben zur Fahrzeugintegration hinter Scheiben beweisen nicht die Messung einer Glasfassade. Keine nachgewiesene Sprühnebeleignung, keine Garantie für 50 cm ±5 cm.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Öffentlich kaufbar bei CRATUS für 3.750 USD; autorisierter US-Vertrieb US LiDAR listet ebenfalls ein Kaufangebot. Liefertermin für die 192-Zeilen-Variante bestätigen.
- Bezug / Region
- Herstellerbüros in USA, Deutschland und China; Fachvertrieb in USA sowie UK/Benelux belegt.
- Seyond – aktuelle Robin-E1X-Produktseite
- Seyond – 192-Zeilen-Broschüre mit Genauigkeit, Gewicht und Leistung
- Seyond – offizieller ROS-/ROS-2-Treiber
- CRATUS – Robin-E1X-Preis
- CRATUS – Währung und Steuer-/Versandbedingungen
- US LiDAR – internationaler Beschaffungsweg
- Digiflec – Seyond-Vertrieb in UK und Benelux
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Aktive Stereo-/RGB-D-Kamera
RealSense
Depth Camera D455
Günstiger USB-Einstieg für räumliche Wahrnehmung und RGB-D-Kartierung.
499 US-$Offizieller US-Shop; lokale Steuern, Zoll und Versand zusätzlich. Shop nennt einen Zollkostenzuschlag seit 03.02.2026; Endbetrag prüfen.
Gut für erste RGB-D-/Pointcloud-Versuche mit Companion-Computer; bei 50 cm liegt die volle Tiefenauflösung bereits unter dem angegebenen Min-Z.
Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenInspektion / Dokumentation
Stärken
- Global Shutter für Tiefen- und RGB-Sensor reduziert Bewegungsverzerrung.
- Integrierte IMU und verbreiteter ROS-2-Treiber erleichtern zeitlich abgestimmte RGB-D-Kartierung.
Schwächen
- Standardgehäuse und USB-Verbindung benötigen eine zum Sprühbereich passende Integration.
- Glas und glänzende nasse Fassaden können falsche Tiefen oder Löcher liefern; der IR-Projektor ersetzt keine Textur in jeder Außenszene.
IntegrationMittel
USB an Linux-Companion, SDK und realsense-ros; Extrinsik zur Drohne, Zeitstempel und Qualitätsfilter einrichten. Keine direkte Pixhawk-Distanzsensor-Schnittstelle.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- Ideal 0,6–6 m; bei maximaler Auflösung Mindesttiefe etwa 0,52 m.
- Fehler / Streuung
- Hersteller: <2 % bei 4 m. Keine daraus abgeleitete Genauigkeitszusage bei 0,5 m.
- Anbindung
- USB-C 3.1 Gen 1; RealSense SDK/librealsense und ROS-2-Wrapper.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- Tiefe bis 1280×720; bis 90 fps profilabhängig. RGB 1280×800 bei 30 fps; Maximalwerte nicht als gemeinsames Profil verstehen.
- Gewicht / Gehäuse
- 116 g nominal, ohne Kabel/Halterung. · Kein nachgewiesener IP-Schutz für diese Standardvariante.
- Versorgung / Leistung
- Versorgung über USB 3.1; konkrete Leistungsaufnahme für das gewählte kombinierte Stream-/Projektorprofil hier nicht verifiziert.
- Sichtfeld / Abdeckung
- Tiefe 87°×58°; RGB 90°×65° (horizontal×vertikal).
Für Sprühnebel, beschlagene Optik und spiegelndes Glas ist keine belastbare Abstandsgarantie belegt. Kartierung und 50-cm-Regelung brauchen einen getrennten Eignungsnachweis.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Im offiziellen Shop am Prüftag als „In stock“ gelistet.
- Bezug / Region
- Hersteller-Shop nennt Deutschland sowie zahlreiche Länder in Europa, Amerika und Asien; Einfuhrkosten prüfen.
- D455: aktueller Shoppreis und technische Daten
- D400-Familie: mechanische Daten D455
- Optische Filter und Reflexionsfehler
- Offizieller ROS-2-Wrapper
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Robuste aktive Stereo-/RGB-D-Kamera
RealSense
Depth Camera D457 GMSL/FAKRA
Mechanisch verriegelte Kameraverbindung für ein integriertes Jetson-System.
599 US-$Offizieller US-Shop; lokale Steuern, Zoll und Versand zusätzlich. Angezeigter Preis ist kein deutscher Bruttopreis; Zollkostenzuschlag im Checkout prüfen.
Geeignet für fest geplante Jetson-/GMSL-Integration; gleicher Nahbereichskonflikt um 50 cm wie D455 bei voller Auflösung.
Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenInspektion / Dokumentation
Stärken
- Verriegelter FAKRA-Stecker und IP65 sind für eine Drohnenintegration robuster als eine ungesicherte USB-Verbindung.
- Global Shutter, IMU und Hardware-Synchronisation unterstützen bewegte RGB-D-Aufnahmen.
Schwächen
- Deserializer, passendes Carrier-Board und Treiber erhöhen Kosten, Gewicht und Einbauaufwand.
- Das robuste Gehäuse verbessert keine Stereo-Messung durch Nebel, Tropfen oder spiegelnde Fassaden.
IntegrationHoch
GMSL-Deserializer mit zum JetPack-/Kernelstand passendem Treiber wählen; librealsense/ROS 2 danach auf Companion. MAVLink-Ausgabe erfordert eigene Auswertung und Anbindung.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- Ideal 0,6–6 m; etwa 0,52 m Mindesttiefe bei maximaler Auflösung.
- Fehler / Streuung
- Hersteller: <2 % bei 4 m unter den Referenzbedingungen; keine Zusage für nasses Glas.
- Anbindung
- GMSL über FAKRA; Maxim-Deserializer am Host erforderlich; kein einfacher USB-Kameraersatz.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- Tiefe bis 1280×720 und bis 90 fps je Profil; RGB 1280×800 bei 30 fps.
- Gewicht / Gehäuse
- Etwa 145 g, ohne Kabel und Deserializer. · IP65 laut Hersteller; Dichtigkeit der gesamten Montage und passenden Kabel erforderlich.
- Versorgung / Leistung
- Versorgung über GMSL/FAKRA; Leistungsaufnahme ist profilabhängig. Deserializer-/Carrier-Board und Companion zusätzlich budgetieren.
- Sichtfeld / Abdeckung
- Tiefe 87°×58°; RGB 90°×65°.
IP65 ist kein Nachweis für korrekte Messungen unter direktem Reinigungsstrahl oder chemischer Belastung. Keine ±5-cm-Zusage bei 50 cm.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Offizieller Shop: „In stock“ am Prüftag.
- Bezug / Region
- Internationaler Hersteller-Shop einschließlich Deutschland; regionale Kabel-/Carrier-Verfügbarkeit separat prüfen.
- D457: aktueller Shoppreis, Lagerstatus und Daten
- D457 Datenblatt, Revision August 2025
- GMSL-/FAKRA-Integration
- Stereo-Reflexionsgrenzen
- RealSense ROS 2
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Aktive Stereo-/RGB-D-Kamera mit Ethernet
RealSense
Depth Camera D555 PoE
Entkoppelte Bild-/Tiefenerfassung über Gigabit-Ethernet und PoE.
649 US-$Offizieller US-Shop; lokale Steuern, Versand und Zoll zusätzlich. Endpreis/Zollkostenzuschlag im Checkout prüfen.
Interessant für Ethernet-Topologie; deutlich schwerer als USB-Stereo. Für einen 50-cm-Abstand ist ein passendes reduziertes Tiefenprofil nötig.
Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenInspektion / Dokumentation
Stärken
- Ein Ethernet-Kabel kann Daten und Versorgung bündeln.
- SDK/DDS erlaubt plattformunabhängige Companion-Anbindung; Global Shutter und IMU unterstützen mobile Wahrnehmung.
Schwächen
- 337 g plus PoE-Versorgung sind für kleine Drohnen ein spürbarer Zusatz.
- Widersprüchliche Herstellerangaben zu Leistungsaufnahme und Spitzenbildrate sowie aktueller Fehlbestand erschweren die sofortige Auswahl.
IntegrationHoch
PoE-Wandler/PSE, Gigabit-Port und MTU/DDS-Netzwerk konfigurieren; ROS-2-/SDK-/Firmwarekompatibilität des konkreten Release prüfen. Kein direkter Autopilot-Entfernungsmesser.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- Ideal 0,6–6 m; etwa 0,52 m Min-Z bei maximaler Auflösung, 0,26 m im VGA-Modus.
- Fehler / Streuung
- Keine eigenständige aktuelle D555-Genauigkeitskennzahl im geprüften Datenblatt verifiziert; keine pauschale Übertragung der D455-Werte.
- Anbindung
- Gigabit-Ethernet/RJ45, PoE und DDS im RealSense SDK; USB-C für Versorgung/Sync sowie Produktions-/Debugzwecke.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- Datenblatt v1.1: 1280×720 bei bis 30 fps über PoE, kleinere Profile bis 60 fps. Shop bewirbt bis 90 fps: vor Einkauf/Implementierung konkretes Firmwareprofil klären.
- Gewicht / Gehäuse
- 337 g nominal. · IP65; Gehäusetemperatur -20 bis +50 °C laut Hersteller.
- Versorgung / Leistung
- Herstellerangaben widersprechen sich: Shop 5,5 W typisch, Datenblatt v1.1 3,5 W. Datenblatt verlangt PoE-PSE ≥15 W; Versorgung einschließlich Wandler mit Reserve auslegen.
- Sichtfeld / Abdeckung
- Tiefe 87°×58°; RGB 90°×65°.
PoE ist eine Schnittstelle, keine zusätzliche Messmethode. Sprühnebel, Glas und Wasserfilm bleiben optische Grenzen; IP65 allein garantiert keine Tiefenqualität.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Offizieller Shop am Prüftag „Out of Stock“/Backorder, Liefertermin nicht verifiziert.
- Bezug / Region
- Offizieller Shop nennt Deutschland und viele internationale Zielländer; tatsächliche Lieferbarkeit separat bestätigen.
- D555: aktueller Preis, Fehlbestand und Shopangaben
- D555 Datenblatt v1.1: Profile, Gewicht, Leistung und DDS
- RealSense ROS-2-Integration
- Optische Grenzen von Stereo
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Aktive/passive Stereo-/RGB-D-Kamera
Orbbec
Gemini 335L
Leichte USB-Option für Fassaden-RGB-D und Punktwolken mit erweitertem Nahbereich.
359 US-$Offizieller Hersteller-Shop: Steuern und Versand werden im Checkout berechnet; kein deutscher Bruttopreis.
Interessante Erprobungsoption um 50 cm und für RGB-D-Kartierung; der nominelle Nahbereich ist noch kein Nachweis der ±5-cm-Anforderung.
Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenInspektion / Dokumentation
Stärken
- Global Shutter für Tiefe und RGB sowie Hardware-Zeitabgleich helfen bei bewegten Aufnahmen.
- 95-mm-Stereobasis, interne Tiefenberechnung und ROS-2-Unterstützung reduzieren den Companion-Aufwand gegenüber reiner Rohbild-Stereoverarbeitung.
Schwächen
- 20 m+ ist eine szenenabhängige Obergrenze und kein sinnvoller Präzisionsarbeitsbereich für jede Fassade.
- Herstellerwerbung zu Sonne und transluzenten Materialien ersetzt keinen Versuch mit spiegelndem oder nassem Glas.
IntegrationMittel
USB an Companion, OrbbecSDK_ROS2 und kalibrierte Kamerapose; Punktwolken/Depth-Qualität auswerten und erst danach die Autopilot-Schnittstelle speisen.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- Ideal 0,25–6 m; nomineller Arbeitsbereich 0,17–20 m+ abhängig von Profil und Szene, keine garantierte Fassadenreichweite.
- Fehler / Streuung
- Hersteller-Kalibrierwert: ≤0,8 % bei 2 m (1280×800, 90×90-%-ROI), ≤1,6 % bei 4 m (80×80-%-ROI). Kein Maximalfehler für jede Oberfläche.
- Anbindung
- USB 3.0/2.0 Type-C, UVC, Orbbec SDK v2; 8-Pin-Sync und 6-DoF-IMU.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- Tiefe bis 1280×800/30 fps oder 848×530/60 fps; RGB bis 1280×800/60 fps.
- Gewicht / Gehäuse
- 133 g ±3 g; 124×29×27 mm. · IP65 mit entsprechend geeigneten Kabeln; nicht mit IP5X der kompakten Gemini 335 verwechseln.
- Versorgung / Leistung
- 5 V USB; durchschnittlich <3 W, Spitzen <6 W laut Produkttabelle.
- Sichtfeld / Abdeckung
- Tiefe 90°×65° ±3° bei 2 m; RGB 94°×68° ±3°.
IP-Schutz gilt nur mit passenden Kabeln. Keine bestätigte Eignung bei Sprühnebel, beschlagenem Fenster oder Reinigungsmitteln; Kalibrierkennzahlen gelten nicht automatisch bei 0,5 m.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Offizieller Shop: „In stock and ready for shipping“ am Prüftag.
- Bezug / Region
- Internationaler Hersteller-Shop mit Deutschland als auswählbarem Ziel; Händlernetz in Europa, Nordamerika und Asien.
- Gemini 335L: aktueller Preis und Produktdaten
- Gemini 330: Schutzart, Genauigkeitsbedingungen und Kabel
- Gemini-330-Datenblatt: ROI-Bedingungen
- Offizieller Orbbec ROS-2-Wrapper
- Grundsätzliche Stereo-Oberflächengrenzen
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Passive Stereo-Kamera mit extern berechneter Tiefe
Stereolabs
ZED X Mini – 2,2-mm-Weitwinkel
RGB-Stereo, visuelle Odometrie und Kartierung auf Jetson.
549 US-$Offizieller Produktpreis für die Kamera; Steuerstatus nicht eindeutig ausgewiesen. Jetson, GMSL-Capture-Karte, Kabel und Versand zusätzlich.
Guter Kandidat für Kartierung, VIO und nahes 3D auf texturierten Oberflächen; benötigt ein leistungsfähigeres Companion-System.
Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenInspektion / Dokumentation
Stärken
- Global Shutter und 50-mm-Stereobasis ermöglichen breite Nahbereichswahrnehmung ohne aktiven IR-Projektor.
- ZED SDK und ROS-2-Wrapper liefern Tiefe, Punktwolke, Odometrie und Kartierungsfunktionen.
Schwächen
- Die Kamera berechnet Tiefenkarten nicht allein; Jetson, Capture-Karte und deren Energie-/Gewichtsbudget gehören zum Systempreis.
- Wenig Licht, kontrastarme oder spiegelnde Flächen erschweren die Korrespondenz; ein optionaler Polarisator löst transparente Glasflächen nicht generell.
IntegrationHoch
Kompatiblen Jetson/Carrier, ZED Link, Treiber, ZED SDK und ROS 2 abstimmen. Kein direkter USB-Betrieb und keine direkte Pixhawk-Schnittstelle.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 2,2-mm-Variante: ideal 0,1–4 m; maximaler Hardwarebereich 0,1–8 m. Keine Übertragung der Werte der 4-mm-/Narrow-Variante.
- Fehler / Streuung
- Hersteller: <1,6 % bei 2 m, <3 % bei 4 m für 2,2-mm-Variante; kein garantierter Fehler bei 50 cm auf Glas.
- Anbindung
- GMSL2 über FAKRA-Z, ZED-Link-Capture-Karte/ZED Box und unterstützter NVIDIA-Jetson; ZED SDK/ROS 2.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 2×1920×1200 bei 60 fps; reduzierte Profile bis 120 fps. Tiefenrate hängt zusätzlich vom SDK-/Jetson-Profil ab.
- Gewicht / Gehäuse
- 151 g; 93,6×31,8×36,7 mm. · Aktuelle technische Spezifikation nennt IP67 und -20 bis +60 °C; zum Bestell-SKU passende Zertifizierung prüfen.
- Versorgung / Leistung
- Kamera typisch 1,46 W über GMSL2/PoC; Jetson und Capture-Karte zusätzlich.
- Sichtfeld / Abdeckung
- 2,2-mm-Optik: 110° horizontal ×80° vertikal, 120° diagonal.
IP67 beschreibt Gehäuseschutz, keine korrekte Tiefenmessung im Sprühnebel. Aktuelle Herstellerseiten unterscheiden sich teilweise von älteren IP66-Angaben.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Hersteller nennt Versand der ZED-X-Familie innerhalb 2–3 Tagen; konkrete Mini-/Optikvariante beim Bestellen bestätigen.
- Bezug / Region
- Hersteller in Frankreich mit internationalem Shop/Händlernetz; Lieferland und konkrete Optikvariante bestätigen.
- ZED X-Familie: aktuelle Preise und Lieferhinweis
- ZED X/Mini: aktuelle technische Spezifikationen und Polarisatorgrenzen
- Jetson und GMSL2-Capture-Karte
- Keine USB-Konverter-Anbindung für ZED X
- ZED ROS 2
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Aktive Stereo-/RGB-D-Kamera mit Edge-AI
Luxonis
OAK-D Pro USB – IMX378
Kombination aus Tiefenbild, RGB-Dokumentation und lokaler Objekterkennung.
429 US-$Offizieller US-Shoppreis für IMX378-Basisvariante; Steuern/Einfuhr und Versand abhängig vom Lieferort. OV9782-Variante kostet mehr.
Sinnvoll, wenn zusätzlich zur räumlichen Wahrnehmung Objekterkennung oder Bildauswertung benötigt wird. Für 50 cm gezielt Nahbereichsprofil einstellen.
Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenInspektion / Dokumentation
Stärken
- IR-Punktprojektor und Flutlicht unterstützen Tiefenwahrnehmung bei schwacher Textur bzw. wenig Licht.
- RVC2 berechnet Stereo und AI lokal und entlastet dadurch den Companion.
Schwächen
- Das Standard-800P-Profil beginnt erst bei etwa 0,8 m; 50 cm Sensor-Oberflächen-Distanz erfordern eine andere Konfiguration.
- IMX378-RGB nutzt Rolling Shutter; direkte Sonne schwächt den IR-Projektor, und Spiegelungen/Glas bleiben problematisch.
IntegrationMittel
DepthAI und ROS 2 auf Companion; Modellkonvertierung, Kamera-/Tiefenprofile und Leistungsversorgung abstimmen. Fixed-Focus-/Global-Shutter-RGB-Variante bei Vibrationen bewusst auswählen.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- Ideal etwa 0,8–12 m; Min-Z etwa 0,8 m bei 800P, etwa 0,4 m bei 400P oder erweitertem Disparitätsmodus, etwa 0,2 m bei 400P plus erweitertem Modus.
- Fehler / Streuung
- Hersteller-Mediangerät bei 800P/75-mm-Basis: <2 % absoluter Tiefenfehler unter 4 m, <4 % bei 4–7 m. Kein garantierter Einzelgeräte-Maximalfehler.
- Anbindung
- USB-C, DepthAI/RVC2, integrierte BNO086-IMU; offizieller depthai-ros-Treiber.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- Tiefe profilabhängig; bis 120 fps mit geeigneter Stereo-Konfiguration. 1280×800 ist nicht pauschal zusammen mit maximaler Filter-/AI-Last zugesichert.
- Gewicht / Gehäuse
- Exaktes Gewicht dieser USB-/RGB-Variante in den hier geprüften aktuellen Primärseiten nicht eindeutig verifiziert; Halterung und Kabel zusätzlich. · IP66 nur mit vorgesehenem verschraubbarem USB-Kabel; konkrete Gehäuse-/Kabelrevision beachten.
- Versorgung / Leistung
- Basis-Streaming 2,5–3 W; AI, Tiefe, Encoder und IR erhöhen Verbrauch. Aktuelle Dokumentation empfiehlt für Pro-Geräte externe 15+-W-Versorgung/Y-Adapter.
- Sichtfeld / Abdeckung
- Stereo 80° horizontal×55° vertikal; IMX378-RGB 66°×54°.
IR-Flutlicht liefert kein nächtliches Farbbild: RGB sieht das IR nicht. Keine verifizierte Messzusage für Sprühnebel, Wasserfilm oder 50 cm ±5 cm.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Offizieller Shop zeigt Bestellmöglichkeit und Lieferfenster; Lagerbestand je Fokus-/RGB-Variante prüfen.
- Bezug / Region
- Internationaler Hersteller-Shop und regionale Distributoren; Steuern und Versand je Ziel.
- OAK-D Pro: aktueller Variantenpreis
- OAK-D Pro: Profile, RGB-Sensor, Leistung
- Stereo-Genauigkeit unter Referenzbedingungen
- IP66 nur mit vorgesehenem USB-Kabel
- Grenzen von Stereo und ToF
- Offizieller ROS-Treiber
- Stereo-Bildrate und Pipelinekosten
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Weitwinkel-Stereo-/RGB-D-Kamera mit Edge-AI
Luxonis
OAK-D Pro W USB – IMX378
Breite räumliche Umgebungserfassung und Nahbereich bei geringer Kamerazahl.
529 US-$Offizieller US-Shoppreis für IMX378-Version; OV9782-Version separat teurer. Steuern, Einfuhr und Versand nach Lieferort.
Gut für breite Kollisions-/Umgebungswahrnehmung und einen nominellen 50-cm-Nahbereich; geringere Detaildichte pro Bildwinkel als Standard-OAK-D Pro.
Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenInspektion / Dokumentation
Stärken
- Das große Sichtfeld reduziert seitliche Blindbereiche und kann mehrere schmalere Kameras ersetzen.
- Aktive IR-Stereo, IR-Flutlicht und lokale AI sind in einem leichten Gehäuse kombiniert.
Schwächen
- Weitwinkel verteilt die Pixel auf einen größeren Winkel und verschlechtert Genauigkeit besonders an den Rändern.
- IMX378-RGB verwendet Rolling Shutter; direkte Sonne, Glas und nasse Reflexionen bleiben Grenzen trotz IR.
IntegrationMittel
USB an Companion, DepthAI/ROS 2; Weitwinkelkalibrierung, RGB-Depth-Überdeckung und Randmaskierung berücksichtigen. Flugsteuerung erhält erst validierte abgeleitete Daten.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- Ideal 0,4–6 m; Min-Z etwa 0,37 m bei 800P bzw. 0,2 m im erweiterten Profil. Beworbene 12 m sind maximale effektive Reichweite im Bildzentrum, keine Präzisionsreichweite.
- Fehler / Streuung
- Hersteller-Mediangerät bei 800P: <2 % absoluter Tiefenfehler unter 3,5 m, <4 % bei 3,5–6,5 m; zum Bildrand ungünstiger.
- Anbindung
- USB-C 3.2 Gen 1, RVC2/DepthAI, BNO086-IMU und depthai-ros.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- Sensorpaar bis 1280×800; tatsächliche Tiefenrate hängt von Profil, Filtern und AI ab. Sensor-Maximalrate ist keine Tiefen-Pipeline-Zusage.
- Gewicht / Gehäuse
- 91 g; 97×29,5×23,1 mm, ohne Kabel/Halterung. · IP66 nur mit vorgesehenem verschraubbarem USB-Kabel.
- Versorgung / Leistung
- Produktseite bis 7,5 W; aktuelle Pro-Dokumentation empfiehlt externe 15+-W-Versorgung/Y-Adapter. Beleuchtung und Pipeline beeinflussen Verbrauch.
- Sichtfeld / Abdeckung
- Stereo 127° horizontal×79,5° vertikal, 150° diagonal; IMX378-RGB 95°×72°.
Die 150° sind diagonales Stereo-Sichtfeld, kein horizontaler Wert. IP66 und Nahbereichs-Min-Z belegen keine ±5-cm-Regelgenauigkeit auf sprühender Glasfassade.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Shop bietet IMX378-/OV9782-Varianten; dynamische Bestandstexte widersprüchlich, konkrete Lieferbarkeit vor Bestellung bestätigen.
- Bezug / Region
- Internationaler Luxonis-Shop und Distributoren; Deutschland-Lieferung und Einfuhrkosten im Checkout prüfen.
- OAK-D Pro W: aktueller IMX378-Preis
- OAK-D Pro W: aktuelle technische Produktdetails
- Hersteller-Genauigkeitsmessungen
- USB-Kabel als Bedingung für IP66
- Aktuelle Pro-Leistungshinweise
- Stereo-/ToF-Grenzen
- Offizieller ROS-Treiber
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Flächige iToF-/RGB-D-Kamera
Orbbec
Femto Bolt
Alternative Tiefenmessmethode für Labor, Innenraum-Kartierung und Materialtests.
418 US-$Offizieller Hersteller-Shop: Steuern und Versand im Checkout; kein deutscher Bruttopreis.
Nützlich als iToF-Vergleichssensor und für geschützte Innenräume; geringe Eignung als offener Außen-Fassadensensor am Reinigungskopf.
Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- Flächige Laufzeitmessung benötigt keine Stereo-Korrespondenz auf sichtbarer Textur.
- Wählbare Weit-/Normalwinkelprofile sowie RGB und IMU unterstützen Labor-RGB-D und Materialvergleiche.
Schwächen
- Enge spezifizierte Temperatur-/Feuchtegrenzen, fehlende IP-Bestätigung und 348 g sprechen gegen ungeschützten Sprüheinsatz.
- iToF bleibt empfindlich gegenüber Mehrwegeausbreitung, Glas, Spiegelungen und gegenseitiger IR-Beeinflussung; Außenbetrieb muss separat nachgewiesen werden.
IntegrationMittel
USB an Companion, Orbbec SDK/OrbbecSDK_ROS2, passenden Tiefenmodus und ausreichende Versorgung wählen. Tiefenberechnung benötigt Host; kein autonomer Flight-Controller-Sensor.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- WFOV: 0,25–2,21 m ungebinnt oder 0,25–2,88 m gebinnt. NFOV: 0,5–3,86 m ungebinnt bzw. bis 5,46 m mit 2×2-Binning; nicht alle Maximalwerte zugleich.
- Fehler / Streuung
- Hersteller: typischer systematischer Fehler <11 mm +0,1 % der Distanz, zufällige Standardabweichung ≤17 mm unter Spezifikationsbedingungen. Keine Garantie für nasse Glasfassaden.
- Anbindung
- USB 3.2 Gen 1 Type-C; DC 12 V oder USB-C-Versorgung, 8-Pin-Sync, Orbbec SDK und ROS-2-Wrapper.
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- WFOV 1024×1024 bis 15 fps; NFOV 640×576 bis 30 fps; RGB bis 3840×2160/30 fps laut aktueller Produktseite.
- Gewicht / Gehäuse
- 348 g laut aktueller Hardwaredokumentation; ältere Datenblätter nennen 335 g. · Keine verifizierte IP-Schutzart; Hersteller-Betriebsumgebung 10–25 °C und 8–90 % relative Feuchte ohne Kondensation.
- Versorgung / Leistung
- 4,35 W durchschnittlich; bis 8,7 W mit DC-Versorgung bzw. 7,7 W über Type-C laut Hardwaredokumentation.
- Sichtfeld / Abdeckung
- Tiefe WFOV 120°×120° oder NFOV 75°×65°; RGB 80°×51°.
iToF ist metrische Tiefenerfassung, keine Wärmebildkamera. Die Grenzen 0,25 m und 5,46 m stammen aus verschiedenen Modi; 50 cm ±5 cm im Nebel sind nicht bestätigt.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Offizieller Shop am Prüftag „Out of stock“/Sold out; konkreten Händlerbestand prüfen.
- Bezug / Region
- Internationaler Orbbec-Shop, EU-/US-Netzteiladapter und Distributoren; Liefertermin ungeklärt.
- Femto Bolt: aktueller Preis und Fehlbestand
- Femto Bolt: technische Daten und Genauigkeitsdefinitionen
- Aktuelle Hardware-Spezifikation: Gewicht, Betrieb und Spitzenleistung
- Herstellerdatenblatt: Tiefenmodi und Schnittstellen
- Alle vier Tiefenmodi
- Offizieller Orbbec ROS-2-Wrapper
- ToF: Oberflächen, Mehrwege und Interferenz
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Radar-Höhenmesser
Ainstein
US-D1 Radar Altimeter
Bodenabstand / AGL-Höhe; keine Fassaden-Odometrie
599 US-$Steuerstatus im Herstellershop nicht ausdrücklich genannt; Versand zusätzlich.
Kandidat für redundante Bodenhöhe bei Start/Landung; für frontale Glasabstandssicherung nicht empfohlen.
Höhe über Grund
Stärken
- Radar ergänzt optische Höhenmessung bei problematischem Licht oder Staub.
- ArduPilot- und PX4-Anbindung sind dokumentiert.
Schwächen
- Ainstein empfiehlt US-D1 ausdrücklich nicht als Hindernisvermeidungssensor.
- Große Objekte und Mehrwegechos im breiten Sichtfeld können den Höhenwert verfälschen.
IntegrationMittel
Nach unten ausrichten; SNR und ungültige Werte auswerten, Einbau und Firmwarevariante prüfen.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 0,5–50 m; unter 0,5 m Blindzone
- Fehler / Streuung
- Herstellerpräzision 6 cm unter 1 m, 4 cm über 1 m; keine nachgewiesene Regelgenauigkeit
- Anbindung
- UART oder CAN, Kaufvariante beachten
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- 100 Hz
- Gewicht / Gehäuse
- 110 g · IP67 mit aufgebrachtem Dichtmittel laut Hersteller; unabhängige IP67-Zertifizierung laut FAQ noch nicht abgeschlossen
- Versorgung / Leistung
- 5–13 V DC; 2 W bei 5 V; 5,5 V empfohlen
- Sichtfeld / Abdeckung
- 43° × 30°
0,50 m liegt an der Mindestreichweite. Kein Beleg für 0,50 m ±0,05 m an nassem Glas oder in einer geschlossenen Flugregelung.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Herstellershop listet Preis und Warenkorb, zugleich 'Coming Soon'; sofortige Lieferbarkeit nicht bestätigt.
- Bezug / Region
- Versand aus den USA; Hersteller nennt EAR99 / NLR und ITAR-frei. Das ist keine Zusage für jedes Zielland; 24-GHz-Nutzung lokal prüfen.
- Ainstein US-D1: technische Daten, Export- und Anwendungshinweise
- Ainstein US-D1 Herstellershop / Preis
- ArduPilot US-D1 Integration
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
mmWave-Radar-Entwicklungsboard
Texas Instruments
IWR6843AOPEVM (Entwicklungsboard)
Radar-Forschung: Punktwolke und eigene Distanz-/Geschwindigkeitsschätzung
206,51 US-$DigiKey-US-Stückpreis; Steuerstatus auf Produktseite nicht ausdrücklich genannt. US-Zölle gegebenenfalls zusätzlich im Warenkorb.
Technologieversuch für ein späteres eigenes Radar-System; hoher Entwicklungsaufwand.
Oberfläche / Objekte erkennen
Stärken
- TI stellt SDK, Referenzdesigns und Hardwareunterlagen bereit.
- Breites Sichtfeld und Radar-Daten ermöglichen eigene Auswertung.
Schwächen
- Das EVM ist kein fertiger UAV-Entfernungsmesser; Signalverarbeitung, Zielauswahl und Autopilot-Anbindung fehlen als projektspezifische Anwendung.
- Keine belegte Fenstererkennung oder Flugregelgenauigkeit; Kapselung und thermische Auslegung sind erforderlich.
IntegrationHoch
Chirps, DSP, Tracking, Ausreißerbehandlung und Nachrichtenadapter entwickeln; Boardrevision beachten.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- Kein festes Rangefinder-Messintervall; abhängig von Chirp-Profil, Ziel und Algorithmus
- Fehler / Streuung
- Keine allgemeine Distanzgenauigkeit für das komplette Board zugesichert; anwendungsspezifisch zu entwickeln und zu messen
- Anbindung
- USB für Punktwolke; Erweiterungsanschlüsse, optional MMWAVEICBOOST / DCA1000
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- Profil- und Firmware-abhängig; kein fertiger Distanz-Ausgabetakt
- Gewicht / Gehäuse
- In geprüfter Produktübersicht nicht angegeben · Offenes EVM; keine verifizierte IP-Schutzklasse
- Versorgung / Leistung
- Versorgung über USB; Verbrauch und zusätzliche Entwicklungsadapter abhängig vom Aufbau
- Sichtfeld / Abdeckung
- 120° horizontal × 120° vertikal; 3 TX / 4 RX; 60–64 GHz
Radar-Punktwolke ist weder automatisch metrische Odometrie noch ein validierter Abstandsschutz.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- DigiKey: Bestand 0; geschätzter Eingang 14.01.2027, keine Zusage. TI-Bestandsanzeige ohne Anmeldung nicht eindeutig.
- Bezug / Region
- US-DigiKey-Angebot belegt; Lieferung und 60–64-GHz-Zulässigkeit je Zielland prüfen, keine weltweite Lieferzusage.
- TI IWR6843AOPEVM Übersicht und Entwicklungswerkzeuge
- DigiKey: exakte EVM-Variante, aktueller Preis und Bestand
- TI EVM User Guide, Revision E / Variantenhinweise
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
GNSS / RTK
Holybro
DroneCAN H-RTK F9P Helical (SKU 12037)
Globale Position und Außenflug-Navigation; keine direkte Wanddistanz
219 US-$International DAP ab China; Einfuhrsteuer, MwSt. und Zölle gegebenenfalls zusätzlich; Versand im Checkout.
Globale Navigation und Rückkehrpunkt ergänzen die lokale Fassadensensorik.
Position / Navigation
Stärken
- Dualband-ZED-F9P und abnehmbare Helixantenne erlauben flexible Antennenplatzierung.
- DroneCAN sowie ArduPilot-/PX4-Einrichtung sind dokumentiert.
Schwächen
- RTK braucht Korrekturdaten einer Basis oder eines Dienstes und eine geeignete Satellitengeometrie.
- Abschattung und Reflexionen nahe Fassaden können Position und RTK-Fix beeinträchtigen; Abstand zur Wand wird nicht gemessen.
IntegrationMittel
Korrekturdatenweg, Antennenposition, CAN-Terminierung und Verhalten bei RTK-Float/Fixverlust prüfen.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- Satellitennavigation; kein Nahdistanz-Messbereich
- Fehler / Streuung
- Hersteller: 1,5 m bei 3D-Fix; 0,01 m RTK unter geeigneten Bedingungen; keine Fassadenabstands-Garantie
- Anbindung
- DroneCAN 1 Mbit/s; UART2 für Moving-Baseline-Anwendungen; USB als Basis
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- RTK bis 8 Hz; Moving-Base-RTK bis 5 Hz; Rohdaten bis 20 Hz
- Gewicht / Gehäuse
- 61,2 g laut Vergleichstabelle · Keine IP-Klasse der Helical-Variante im geprüften Angebot angegeben
- Versorgung / Leistung
- 4,75–5,25 V; etwa 250 mA
- Sichtfeld / Abdeckung
- Freie Himmelssicht nötig; keine optische FoV-Angabe
Zentimeterangabe bezieht sich auf RTK-Positionierung. Sie belegt kein 50-cm-Abstandhalten an Glas.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Direktshop: bestellbar / Variante verfügbar. Versandhinweis: Büro 22.–26. Oktober geschlossen, Bearbeitung danach.
- Bezug / Region
- Holybro versendet laut Richtlinie aus China und nennt internationale DAP-Sendungen; konkretes Zielland im Checkout prüfen.
- Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical: SKU, Preis und Spezifikation
- Holybro RTK Setup: Basis, Rover und freie Himmelssicht
- Holybro Versand, DAP und Steuern
- CubePilot RTK-Antennenplatzierung und schwierige Umgebungen
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
GNSS / RTK
CubePilot
Here4 Multiband RTK GNSS (HX4-06248)
Globale Außenposition; ergänzende Navigation
255 US-$US-Shoppreis; Steuerstatus nicht ausdrücklich am Artikel genannt. Internationale Einfuhrabgaben und MwSt. trägt der Kunde laut Händlerbedingungen.
Leichtes GNSS für Mission und globale Referenz; lokale Distanzsensoren bleiben erforderlich.
Position / Navigation
Stärken
- Multikonstellations-RTK und dokumentierte CAN-Anbindung für ArduPilot und PX4.
- Kompass, IMU und Barometer sind integriert.
Schwächen
- RTK benötigt Basis oder Korrekturdienst; CubePilot nennt freie Himmelssicht und warnt vor bebauter Umgebung.
- Gebäudereflexionen und Abschattung sind nahe einer Fassade kritisch; die Position ersetzt keine Oberflächenmessung.
IntegrationMittel
Korrekturweg und Fixverlust behandeln; Hardware-/Firmwarestand besonders bei Moving Baseline beachten.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- Satellitenposition; kein Wanddistanz-Messintervall
- Fehler / Streuung
- RTK 0,01 m + 1 ppm CEP laut CubePilot; nur bei passenden Empfangs- und Korrekturbedingungen
- Anbindung
- DroneCAN / CAN FD, NEO-F9P L1/L5; UART-Pins vorhanden
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- RTK bis 20 Hz laut Hersteller
- Gewicht / Gehäuse
- 60 g mit Kabel · Keine IP-Klasse in geprüfter Dokumentation angegeben
- Versorgung / Leistung
- 5 V; Leistungsaufnahme in geprüfter Herstellerdokumentation nicht angegeben
- Sichtfeld / Abdeckung
- Freie Satellitensicht; keine optische FoV-Angabe
Keine bestätigte ±5-cm-Regelung an Fassaden. Integrierte IMU allein belegt keine freigeschaltete GNSS/INS-Odometrie.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- IR-LOCK-Direktseite: 160 Stück auf Lager / versandbereit beim Abruf; Bestand kann sich ändern.
- Bezug / Region
- US-Lager bei IR-LOCK; internationale DHL-/UPS-Optionen laut Versandseite, konkretes Zielland und Kosten im Checkout.
- CubePilot offizielles Here4-Handbuch
- IR-LOCK Here4 Standard: MPN, Preis und Bestand
- IR-LOCK Versand ab US-Lager
- IR-LOCK internationale Abgaben
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Optical Flow + ToF
Holybro
H-Flow Optical Flow / Distance (SKU 19006)
Relative Horizontalgeschwindigkeit über Boden plus Höhenmessung
189 US-$International DAP ab China; Einfuhrsteuer, MwSt. und Zölle gegebenenfalls zusätzlich; Versand im Checkout.
Zusätzliche Driftmessung bei GNSS-Ausfällen, solange strukturierter Boden sichtbar bleibt.
Position / Navigation
Stärken
- Flow, ToF und IMU sind in einem leichten Modul kombiniert.
- IR-LED unterstützt geringe Beleuchtung; Hersteller nennt mehr als 5 Lux für Flow.
Schwächen
- Relative Bewegungsschätzung benötigt erkennbare Bodentextur, geeignete Beleuchtung und gültige Höhe.
- Glatte, spiegelnde oder nasse Flächen sind gesondert zu erproben; nach unten gerichteter Flow misst keinen frontalen Glasabstand.
IntegrationMittel
Orientierung, Hebelarm, Flow-Skalierung, Qualität und EKF-Fusion konfigurieren; Kalibriertests über geeignetem Boden.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- Flow: 0,08–30 m angegeben; ToF typisch bis 30 m, abhängig von Ziel und Umgebung
- Fehler / Streuung
- Keine allgemeine Geschwindigkeits- oder Distanzgenauigkeit in der geprüften Modulübersicht angegeben
- Anbindung
- DroneCAN, 4-poliger Pixhawk-JST-GH; ICM-42688-P-IMU integriert
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- Ausgaberate im geprüften Auszug nicht belastbar angegeben
- Gewicht / Gehäuse
- 15,2 g mit Gehäuse; 3,5 g ohne Gehäuse · Keine IP-Klasse angegeben; Sprühwasserschutz eigens auslegen
- Versorgung / Leistung
- Versorgung über Pixhawk-CAN-Anschluss; Leistungsaufnahme nicht verifiziert
- Sichtfeld / Abdeckung
- Flow bis 42°; ToF 12,4° × 6,2°, Sendestrahl 2° × 2°
Optical Flow ist relative Geschwindigkeitsinformation und keine absolute Fassadenlokalisierung oder Kollisionsfreigabe. Bewegungsgrenze (keine Ausgaberate): Flow-Bewegungsgrenze bis 7,4 rad/s; dies ist keine Bild- oder Datenrate. Modulausgabetakt nicht verifiziert.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Direktshop: Variante verfügbar / bestellbar; Bearbeitung laut Versandhinweis nach Schließzeit 22.–26. Oktober.
- Bezug / Region
- China-Versand mit internationaler DAP-Richtlinie; Zielland im Checkout prüfen.
- Holybro H-Flow aktueller Preis, SKU und technische Übersicht
- Holybro H-Flow Einbau und Einrichtung
- PX4 Optical Flow: Distanzmessung und Fusion
- ArduPilot Optical Flow: Bodentextur und Geschwindigkeitsmessung
- Holybro Versand und Abgaben
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Optical Flow + ToF
ARK Electronics
ARK Flow (ARK-FLOW; Standard, nicht MR/LR)
Relative Bodenbewegung zur Driftbegrenzung; ToF-Höhe
250 US-$Exklusive Steuern, Zoll und Versand laut ARK-Verkaufsbedingungen; Ex Works Murray, Utah, sofern nicht anders vereinbart.
Sehr leichte Zusatzmessung gegen Boden-Drift in geeigneter Szene.
Position / Navigation
Stärken
- Schaltplan, Firmware und Mechanikdateien sind offen verfügbar.
- PX4- und ArduPilot-Einbindung sowie CAN-Firmwareupdates sind dokumentiert.
Schwächen
- Benötigt Bodenmerkmale, gültige Höhe und Licht; Hersteller nennt mehr als 9 Lux, IR-LED hilft bei wenig Licht.
- Kein frontaler Fassadenabstand; glänzender Boden und Sprühwasser müssen im realen Einbau geprüft werden.
IntegrationMittel
Nach unten montieren, Flow und ToF fusionieren, Qualitätsgrenzen und Sprühwasserkapselung festlegen.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- Flow ab 0,08 m, optisch ohne festen Fernfokus; integrierter ToF typisch bis 30 m begrenzt metrische Höhenreferenz
- Fehler / Streuung
- Keine allgemeine Modulgenauigkeit für Geschwindigkeit oder Distanz in geprüfter Produktübersicht genannt
- Anbindung
- DroneCAN, zwei 4-polige JST-GH; PAW3902, AFBR-S50LV85D und IMU
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- Ausgaberate im geprüften Auszug nicht belastbar angegeben
- Gewicht / Gehäuse
- 5 g; Board 30 × 30 × 14 mm · Offenes Modul; keine IP-Klasse ausgewiesen
- Versorgung / Leistung
- 5 V; 71 mA durchschnittlich, 76 mA maximal
- Sichtfeld / Abdeckung
- ToF-Sendestrahl 2° × 2°; Flow-FoV in geprüfter Standardproduktseite nicht genannt
Unendlicher optischer Arbeitsabstand bedeutet keine unendliche metrische Navigationsreichweite; Höhe, Auflösung und Szene begrenzen den Betrieb. Bewegungsgrenze (keine Ausgaberate): Bis 7,4 rad/s Flow-Bewegungsgrenze; Ausgabetakt hier nicht verifiziert
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Herstellershop: auf Lager beim Abruf.
- Bezug / Region
- Hersteller-/Shopangebot aus Utah, USA belegt; Zielländer werden nicht pauschal zugesagt, Lieferung anfragen.
- ARK Flow Standard: technisches Herstellerangebot und Preis
- ARK Flow offizielle Dokumentation
- ARK Electronics Preise und Lieferbedingungen
- PX4 Flow-Konzept und Höhenreferenz
- ArduPilot Bodentextur als Flow-Grundlage
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Einpunkt-LiDAR
Benewake
TF03-100 Standard UART/CAN
Gerichtete Distanzmessung / zusätzliche Boden- oder Wandmessung
229,11 US-$RobotShop-US-Preis inklusive US-Tariffs laut Artikel; MwSt./Sales-Tax-Status nicht ausdrücklich ausgewiesen, Versand zusätzlich.
Robuster Einpunktsensor für größere Distanzen; Datenblattgenauigkeit passt nicht zu einer alleinigen ±5-cm-Nahbereichsanforderung.
OberflächenabstandHöhe über Grund
Stärken
- Schmaler Messkegel und IP67-Gehäuse.
- Hohe konfigurierbare Datenrate und zwei Standard-Schnittstellen.
Schwächen
- Nur ein Strahl; seitliche Hindernisse und Flächenneigung werden damit nicht vollständig erfasst.
- Optische Zieleigenschaften, Sonne und Wasser müssen erprobt werden; keine verifizierte Glaserkennung.
IntegrationMittel
Hardware-Revision und Schnittstelle schriftlich bestätigen; Signalstärke, Ausfälle und Filterverzögerung auswerten.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 0,1–100 m bei 90 % Reflexion; 40 m bei 10 %; bei 100 klux 80 m bzw. 30 m laut A01
- Fehler / Streuung
- ±10 cm unter 10 m; ±1 % ab 10 m; 1-cm-Auflösung ist nicht Genauigkeit
- Anbindung
- Standard UART/CAN; RS232/RS485 sind andere Hardwarevarianten
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- A01-Standard: 1–1.000 Hz, Standard 100 Hz; neuere Serienseite nennt 9.800 Hz, Revision beim Kauf klären
- Gewicht / Gehäuse
- A01 UART/CAN: 89 ±3 g; neuere Serienseite nennt 86 ±3 g ohne Kabel · IP67; keine Zusage gegen Hochdruck-Reinigungsstrahl
- Versorgung / Leistung
- A01: 5–24 V DC; ≤1 W
- Sichtfeld / Abdeckung
- 0,5° laut A01
Keine zugesicherte ±5 cm bei 0,5 m; Wiederholbarkeit und Auflösung dürfen nicht als absolute Genauigkeit erscheinen.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- RobotShop: 3 Stück auf Lager beim Abruf; technische Generationsangaben im Händlertext widersprüchlich.
- Bezug / Region
- RobotShop-US-Angebot belegt; Lieferregion und Einfuhrkosten im jeweiligen Landes-Shop prüfen.
- Benewake TF03-100 Datenblatt A01, 2024
- Benewake aktuelle TF03-Serienseite / Revisionsabweichung
- RobotShop TF03-100 RB-Ben-12: Preis und Bestand
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
2D-Scan-LiDAR
LightWare
SF45/B (50 m)
Horizontale Umfeld- und Sektormessung für Hindernisabstand
519 US-$Herstellershop ausdrücklich exklusive Steuern; Versand und Einfuhrabgaben zusätzlich.
Leichte 2D-Umfelderfassung als Ergänzung zur lokalen Frontdistanz.
Oberfläche / Objekte erkennenKartierung / SLAM
Stärken
- Großer einstellbarer Sektor bei geringem Gewicht.
- Erste und letzte Rückgabe sowie ArduPilot-/PX4-Unterstützung sind dokumentiert.
Schwächen
- Eine Scanebene liefert keine 3D-Abdeckung; Bewegung während des Scans muss berücksichtigt werden.
- Spiegelnde Ziele können Fehl- oder Ausfallwerte erzeugen; Hitzeabfuhr, Abschirmung und Schutzgehäuse sind erforderlich.
IntegrationMittel
Scanbereich, Masken für eigene Bauteile und Filterlatenz einstellen; Energieversorgung für Anlauf dimensionieren.
- Arbeitsbereich / Messgröße
- 0,2–50 m; maximale Reichweite mit 70 % reflektierendem Ziel angegeben
- Fehler / Streuung
- ±5 cm unter 500 Messungen/s; ±10 cm über 500 Messungen/s laut Produktguide Rev. 3.1
- Anbindung
- UART, I²C; USB für Setup/Konfiguration
Technik, Verfügbarkeit & Quellen
- Rate / Punkte
- Bis 5.000 Distanzwerte/s; bis 5 Schwenks/s, abhängig von Konfiguration
- Gewicht / Gehäuse
- 59 g ohne Kabel laut aktuellem Guide; Shoptext nennt zusätzlich ältere 58-g-Angabe · OEM-Modul; vollständige Spritzwasser-IP-Klasse in geprüften Unterlagen nicht bestätigt
- Versorgung / Leistung
- 5–5,5 V; 300 mA typisch, <450 mA beim Start
- Sichtfeld / Abdeckung
- Konfigurierbare Scanebene bis 320°; ein oszillierender Strahl
Datenblatt-±5 cm bei niedriger Datenrate ist keine nachgewiesene ±5-cm-Flugregelung und keine unabhängige Glassicherung.
- Verfügbarkeit bei Prüfung
- Herstellershop: auf Rückstand bestellbar, kein bestätigtes Lieferdatum.
- Bezug / Region
- Hersteller-Direktshop belegt; Zielland und Exportprüfung erforderlich, LightWare-Verkaufsbedingungen nennen regionale Lieferbeschränkungen.
- LightWare SF45/B Herstellershop, Preis und aktuelle Eckdaten
- LightWare SF45/B Produktguide Rev. 3.1, 16.03.2026
- LightWare Preis-, Liefer- und Exportbedingungen
- PX4 LightWare-Sensoranbindung
Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.
Keine Sensoren für diese Auswahl. Suche oder Filter zurücksetzen.
Direkter Vergleich
ANFORDERUNG IN EIN MESSKONZEPT ÜBERSETZEN
50 cm Sollabstand. ±5 cm für das Gesamtsystem.
Die Düse soll möglichst zwischen 45 und 55 cm vor der Oberfläche bleiben. Der Sensor ist nur ein Teil dieses Fehlers: Lage, Ausleger, Zeitverzug und Reaktion auf Wind, Wasserstrahl oder Schlauchzug kommen hinzu.
Sensor & Messungmöglichst ±1–2 cmGeometrie, Verzögerung & Regelungverbleibende Reserve
Entwicklungsziel, kein nachgewiesenes Ergebnis. Für eine konservative Fehlerabschätzung addieren sich relevante maximale Fehleranteile; unbekannte Fehler verschwinden nicht durch Mittelwertbildung.
- Auflösung ≠ Genauigkeit. Ein Sensor kann Millimeter ausgeben und trotzdem Zentimeter danebenliegen.
- 1σ ≠ garantierte Fehlergrenze. Eine Streuungsangabe begrenzt nicht jeden Messfehler.
- Düse ≠ Sensor. Position und Ausrichtung beider Bauteile müssen kalibriert sein.
- IP-Schutz ≠ Messzuverlässigkeit. Tropfen und Nebel können einen geschützten Sensor trotzdem stören.
GEOMETRIERECHNER
Was muss der Sensor messen?
Vereinfachte ebene Fassade. Der Sensor sitzt hinter der Düse; der Versatz wird entlang der Flächennormale angegeben.
Erforderliche Strahldistanz50,0 cmMessbereich für 45–55 cm Düsenabstand: 45,0–55,0 cm
Strahldistanz = (Düsenabstand + Versatz) / cos(Winkel)Geometrische Illustration. Winkel muss bekannt sein; Auslegerbiegung, Sensorfehler und Bewegung sind hier nicht enthalten. 0 cm / 0°: 50 cm. 60 cm / 0°: 110 cm.
01
Günstig messen lernen
URM14 für Glasversuche und ein optischer Vergleichssensor. TFmini Plus ist günstig, lässt mit ±5 cm aber keine Reserve für das Gesamtsystem.
02
Messarten prüfen
URM14 + LW20/HA: 488 US-$ reine angezeigte Sensorpreise vor zusätzlichen Kosten. Vorteil sind unterschiedliche Messprinzipien; Ausfallsicherheit ist erst nach Tests bewertbar.
03
3D gezielt ergänzen
MID-360S oder Airy als Karten-/Odometrie-Kandidaten vergleichen. Hesai und Ouster als industrielle Referenzen. Ein hoher LiDAR-Preis ist kein Nachweis für präzisen Düsenabstand.
Wenn Sensoren widersprechen:
Werte nicht blind mitteln. Ein optischer Sensor könnte durch das Fenster messen. Messalter, Signalqualität, Blickrichtung und Oberflächenmodell bewerten; bei unklarem Zustand keine Wasserfreigabe. Die konkrete Flugreaktion muss für Fassade, Schlauch und Umgebung geplant werden.
Empfehlung als technische Ableitung aus den Spezifikationen. Ultraschall kann transparente Flächen erfassen; glatte Flächen bleiben winkelabhängig. OMRON: Ultraschall für transparente Objekte und Temperaturabhängigkeit · Pepperl+Fuchs: Ultraschall-Technologieleitfaden
AUS DEN SECHS ANGEHÄNGTEN DOKUMENTEN
Forschung einordnen, Wissen bewahren.
Die drei Autonomie-Updates sind als datiertes Forschungsarchiv zusammengefasst. Alle 15 verlinkten arXiv-Titel wurden geprüft. Titel und Abstracts passen; Detailzahlen wurden nur bei ausgewählten Arbeiten zusätzlich im Volltext abgeglichen.
Besonders relevant · GLIO2
Echte Reinigung zeigt eine Wahrnehmungsgrenze.
Zehn Fassadenmissionen: acht autonom abgeschlossen, zwei manuelle Übernahmen wegen Wasserspray, das als Hindernis erkannt wurde. Der berichtete UAV-Wand-Abstand lag bei 1–2,5 m. Das ist kein Nachweis für 50 cm Düsenabstand mit ±5 cm Maximalabweichung.
GLIO2 · VolltextSensorqualität überwachen und Sicherheitsmargen real validieren5 Arbeiten
Neue Arbeiten untersuchen LiDAR-/Radar-Umschaltung, Edge-SLAM und sichere Quadrotornavigation. Rauchversuche auf Bodenrobotern sowie idealisierte Perzeption sind nicht direkt auf nasse Glasflächen übertragbar. Für Droneshine bleiben Qualitätsmonitor, Zeitstempel, sichere Pumpenabschaltung und reproduzierbare Störtests vorrangig.
Forschung / PreprintOffline-Qualitätsmonitor testen
When LiDAR Fades, Radar Takes Over: LiDAR Reliability-Aware Adaptive Localization Under Airborne Obscurants
Ein Qualitätsmonitor schaltet bei LiDAR-Degradation auf Radar-Odometrie um. Volltext bestätigt vier Bodenroboterfahrten in Tunneln mit künstlichem Rauch.
Grenze: Keine unabhängige Ground Truth: die berichteten RMSE messen die Übereinstimmung zwischen Schätzern. Rauchversuche belegen keine Leistung im Wassernebel; nur planare Ausgabe.
Forschung / PreprintCodefreigabe beobachten
LIN-SLAM: Lightweight LiDAR-Inertial Neural SLAM for Real-Time Onboard Navigation
Hybrides geometrisches Frontend und neuronales Kartenbackend; Abstract bestätigt Echtzeitbetrieb auf Unitree Go2 mit Jetson Orin NX über 1,47 km.
Grenze: Bodenroboter und repetitive Korridore, keine nasse Fassadenreinigung. Code laut Abstract erst nach Annahme angekündigt.
Forschung / PreprintValidierungsansatz übernehmen
Constrained Differentiable Policy Learning for Safe Quadrotor Navigation
Explizite Sicherheitsbedingungen im Training; Abstract bestätigt Transfer auf Gazebo/PX4 und eine reale Drohne.
Grenze: Keine Garantie für Droneshine-Sicherheitsabstände. Simulationsmargen müssen gegen reale Wahrnehmungs-, Latenz- und Störkraftfehler geprüft werden.
Forschung / PreprintBeobachten
Safety-Critical Quadrotor Navigation Using Fourth-Order Control Barrier Functions with Full Nonlinear Quadrotor Dynamics
Sicherheitsfilter berücksichtigt volle Starrkörperdynamik und steuert auf Drehmomentebene; Simulation und Realversuche im Abstract bestätigt.
Grenze: Tiefe Controllerintegration statt einfacher Offboard-Nachrüstung. Kein belegter Betrieb mit Wasserstrahl, Schlauch oder degradierter Onboard-Perzeption.
Forschung / PreprintVerhaltensregeln prüfen
ClearNav: Perception-Aligned Quadrotor Flight Using Differential-Physics
Navigation richtet Kamera und Bewegungsrichtung aufeinander aus und reduziert Geschwindigkeit nahe Hindernissen; simulierte und reale Erprobung bestätigt.
Grenze: Keine nachgewiesene Glas-/Spraynebel-Eignung oder vollständige PX4-/ArduPilot-Anbindung. Ungültige Tiefenwerte müssen im eigenen System als unbekannt behandelt werden.
Reale Fassadenreinigung zeigt Grenzen der Spray-Wahrnehmung5 Arbeiten
GLIO2 demonstriert zehn Reinigungsmissionen mit 1–2,5 m UAV-Wand-Abstand; acht enden autonom, zwei benötigen nach Spray-Fehlhindernissen manuelle Übernahme. Radar-Odometrie und Simulation sind ergänzende Forschungsbausteine und ersetzen keine präzise oberflächenrelative Abstandsmessung.
Forschung / PreprintArchitektur-Benchmark
GLIO2: A GPU-Parallelized Tightly-Coupled LiDAR-Inertial-GNSS System for Robust and Real-Time Global Localization and Mapping
LiDAR, IMU und GNSS werden eng gekoppelt. Volltext bestätigt zehn Fassadenreinigungsmissionen, acht autonom, zwei Übernahmen wegen als Hindernissen interpretierter Wassersprays; UAV-Wand-Abstand 1–2,5 m.
Grenze: Kein numerischer Abstandsnachweis für 50 cm ±5 cm; angekündigter Code, Forschungsstand. Die 110 m beziehen sich auf die Gebäudehöhe, nicht die Flugstrecke.
Forschung / PreprintRedundanter Diagnosekanal
Embedded Bare-Metal Radar-Inertial Odometry
Radar-Inertial-Schätzung auf einem Mikrocontroller; Abstract bestätigt Realflug mit unverändertem PX4 und 0,51–0,82 m translatorischem APE.
Grenze: Odometrie in dieser Fehlerklasse belegt keine Zentimeter-Abstandshaltung. Keine bestätigten Versuche mit Wassernebel, nassem Glas oder Reinigungsschlauch.
Forschung / PreprintBeobachten
NMPP: Nonlinear Model Predictive Planning for Agile UAV Flight in Cluttered Environments
Dynamisch ausführbare Flugplanung mit wahrgenommenen Hindernissen als harten geometrischen Bedingungen; reale Flüge bis 5,5 m/s im Abstract bestätigt.
Grenze: Keine Flächenabdeckungsregelung und kein Nachweis einer Reinigung mit Schlauch- und Sprühstörungen.
Forschung / PreprintSimulation beobachten
UWB Meets Crazyflow: Simulating Degraded Feedback at Scale for Aerial Robotics
UWB-/IMU-Simulation und vollständiger EKF im differenzierbaren JAX-Simulator; modularer Ansatz für viele Fehlerszenarien.
Grenze: Ergebnisse sind Simulation; kein Ersatz für PX4-/ArduPilot-SITL/HITL und reale Droneshine-Störkraftmessungen.
Forschung / PreprintLangfristige Forschung
Predicting Cable Dynamics with Physical Attention Bias
Geometrisch informierte Attention verbessert in Simulation die Vorhersage ungesehener Kabel.
Grenze: Kurze simulierte Kabel sind kein validiertes Modell eines langen, gefüllten und unter Druck stehenden Reinigungsschlauchs.
Glas wahrnehmen, Sensoren vergleichen, Laständerungen modellieren5 Arbeiten
GlassGuard ergänzt Glasflächen in Karten; L1-MPPI erforscht adaptive Regelung; ForVis zeigt den Einfluss der Sensorwahl. Die Ergebnisse stammen aus unterschiedlichen Forschungsaufbauten und belegen keine vollständige Reinigung bei nasser Fassade, Schlauchzug und Wasserstrahl.
Forschung / PreprintOffline-Kandidat
GlassGuard: Verified Glass Plane Mapping for Robot Navigation
Visuelle Glassegmentierung und LiDAR-Geometrie ergänzen fehlende Glasflächen in einer Navigationskarte. Der Abstract bestätigt neun Gebäudeszenen und 82 % Abdeckung bei gleichen Pinhole-Eingaben.
Grenze: Kartenbaustein für Forschung; kein Nachweis einer Abstandshaltung bei nassem Glas oder Sprühnebel. Ein öffentliches Repository ist vorhanden; Lizenz nicht klar erkennbar.
Forschung / PreprintSITL/HITL beobachten
L1-MPPI: L1 Adaptive Model Predictive Path Integral for Agile UAV Control
Adaptive Regelung verbessert die Flugbahnverfolgung bei unbekannter Zusatzlast. Der Abstract bestätigt Realflüge mit 35 % Zusatzmasse.
Grenze: Starre Last ist kein gefüllter Schlauch. Keine bestätigte Eignung für 50 cm Sollabstand mit ±5 cm Maximalabweichung.
Forschung / PreprintBeobachten
LiDARFlow: Real-Time Panel-Based MAV Guidance in Unknown Environments
Leichte reaktive Hindernisführung aus lokalen LiDAR-Messungen; der Abstract bestätigt zwei reale Hallenszenarien.
Grenze: Hindernisführung ersetzt keine Lokalisierung oder präzise Fassadenregelung. Detailzahlen und Autopilotportierung sind separat zu prüfen.
Forschung / PreprintBenchmark-Vorlage
ForVis: An In-Field Dataset and Benchmark for VIO Using Under-Canopy UAV Flights in Forests
Zwölf UAV-Flüge und 504 Auswertungen mit sieben offenen VIO-Verfahren zeigen deutliche Unterschiede zwischen Kamera-/IMU-Sensoren.
Grenze: Waldbenchmark beweist keine Leistung vor nassen, spiegelnden Fassaden. Als Vorlage für eigene Vergleichsdaten geeignet.
Forschung / PreprintDerzeit geringe Priorität
Degeneracy-Orthogonal Geometric Constraints for LiDAR SLAM
DeCOD nutzt wiedererkennbare Querschnittsstrukturen für die Driftkorrektur in Tunneln und Rohren.
Grenze: Die geometrischen Voraussetzungen treffen auf eine ebene Glasfassade in der Regel nicht zu.
Drei zusätzliche Grundlagen aus den Anhängen
- Autonomous Close-Proximity Photovoltaic Panel Coating Using a Quadcopter
Onboard-VIO, PV-Eckenerkennung und modellgestützte Kompensation für Bodeneffekt und abnehmende Flüssigkeitsmasse. Volltext bestätigt z-RMSE 8,9 cm ohne und 3,0 cm mit Kompensation in Außenversuchen. RMSE ist kein Maximalfehler und keine ±3-cm-Garantie. 1,56-kg-Prototyp mit 150 ml Flüssigkeit und D455; kein Hochdruck-/Schlauchreinigungssystem.
- FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-inertial Odometry
Direkte LiDAR-IMU-Odometrie mit Rohpunktregistrierung; UAV-/ARM-Einsatz und quelloffene Implementierung im Abstract belegt. Grundlagenbaustein; spezifische Sensor-/Glas-/Spraynebel-Eignung muss getrennt erprobt werden.
- Survey on LiDAR Perception in Adverse Weather Conditions
Übersichtsarbeit über LiDAR-Degradation durch Nebel, Regen und Schnee sowie Datenverarbeitung und Sensorfusion. Allgemeiner Überblick, kein Produktvergleich und keine Bestätigung eines konkreten Radar- oder LiDAR-Sicherheitskanals an einer Reinigungsdrohne.
Frühere Aussagen korrigiert
„±5–10 mm Wandmessung“, „±1–3 cm tatsächlicher Flugabstand“ und „OS0 ist das beste Gerät“ sind keine gemessenen DroneShine-Eigenschaften. Eine zweite optische Messquelle ist bei Glas oder Nebel nicht automatisch unabhängig. RMSE aus einem Paper ist keine garantierte maximale Abweichung.
VOM DATENBLATT ZUM EIGENEN NACHWEIS
Ein überschaubarer Entwicklungsweg
- 01
Anforderung und Geometrie festhalten
Ist der Abstand von der Düsenspitze oder vom Sensor definiert? Versatz, Strahlwinkel, Arbeitsgeschwindigkeit, Druck, Schlauchzustand, Temperatur und Material dokumentieren. Akzeptanz für maximale Abweichung, Ausfallzeit und Abschaltlatenz vor dem Versuch festlegen.
- 02
Fester Messaufbau: 40 / 50 / 60 cm
Putz, trockenes Glas, nasses Glas und PV-Oberfläche mit unabhängiger Referenz messen. Senkrecht beginnen, dann definierte Winkel variieren. Sensorfenster und Ultraschallmembran trocken und benetzt vergleichen.
- 03
Luft und Spray getrennt hinzunehmen
Zuerst Luftströmung, dann Sprühnebel und schließlich die Kombination reproduzierbar testen. Signalqualität, Zeitstempel, Messaussetzer und Fehlziele mitloggen; der reale Druckstrahl braucht einen dafür geeigneten geschützten Aufbau.
- 04
Fusion und Fehlerreaktionen prüfen
Veraltete, eingefrorene und widersprüchliche Werte einspeisen. Keine Mittelung gültiger und ungültiger Werte. Wasserfreigabe, Ventilreaktion, Rechnerneustart und Wiederanlauf müssen nachvollziehbar funktionieren.
- 05
Simulation, begrenzter Flug, dann Reinigung
Regelung und Störfälle zunächst simulieren. Danach einen geeigneten gesicherten Flugaufbau mit unabhängiger Abstandsmessung nutzen. Schlauchzug, Strahlrückstoß und Wind einzeln und zusammen qualifizieren, bevor der Einsatzbereich erweitert wird.
Maximalfehlergrößte Düsenabweichung
Ausreißer / DropoutsHäufigkeit und Dauer
Messalter / Latenzbis zur Wasserabschaltung
RMSE ergänzendkein Ersatz für Maximalfehler
NACHVOLLZIEHBAR UND ERWEITERBAR
Quellen & Pflege der Wissensbasis
So sind Aussagen eingeordnet
- Herstellerdaten: Messbereich, Schnittstelle, Schutzart und Fehlerangaben unter den jeweiligen Prüfbedingungen.
- Shoppreis: konkret verlinkte Variante, Währung und Steuerstatus am 22.10.2026; kein automatischer Livepreis.
- Forschung: datierte Arbeiten mit Versuchsgrenzen, keine Produktfreigabe.
- Entwicklungsziel / Ableitung: vorgeschlagene Architektur, Auswahl und Prüfplan; eigener Nachweis offen.
Neue Einträge vollständig anlegen
Hersteller, Modell und Revision; Produkt- und Datenblatt-URL; Preis, Währung, Steuerstatus und Datum; Arbeitsbereich, Genauigkeit, Temperatur, Rate, Gewicht, Leistung und Schnittstelle; Stärken, Schwächen, Integrationsaufwand, Lieferstatus sowie eigene trockene und nasse Versuchsergebnisse.
Geprüfte Daten stehen zusätzlich als JSON bereit. Preise und Verfügbarkeit sind Momentaufnahmen; Region und genauer Lieferumfang müssen beim Anbieter bestätigt werden. Neue Erkenntnisse werden im gemeinsamen Katalog gepflegt.
Offizielle Dokumentation und Zugriff auf die geteilten Chats
- ArduPilot: Rangefinder
- PX4: ROS 2 User Guide
- QGroundControl: User Guide
- Mission Planner: Dokumentation
- Geteilter Chat: ursprüngliche Hardwarediskussion
- Geteilter Chat: ergänzende Diskussion
Die zwei Share-Seiten waren beim Abruf nicht auslesbar. Verwendet wurden der vollständig eingefügte Chattext und alle sechs Anhänge; Share-Inhalte werden nicht als zusätzlich geprüft ausgegeben.