AUTONOME FASSADENREINIGUNG

Steuerung verstehen.
Sensorik gezielt auswählen.

Eine Wissensbasis für Flugcontroller, Wahrnehmung und präzisen Oberflächenabstand — mit Produkten, nachvollziehbaren Preisen und den Grenzen der Technik.

ArduPilot · ProduktbasisPX4 · VergleichswissenGlas · Fassade · PV

Sensoren vergleichen Das 50-cm-Ziel verstehen →

OBERFLÄCHENRELATIVER ABSTANDKonzept

Düsenabstand halten

Lokale Nahmessung mit geprüftem Fehlerbudget. Ultraschall plus optischer Vergleich zuerst am Prüfstand bewerten.

Umgebung verstehen

3D-LiDAR, IMU und Auswertesoftware für Karte, Hindernisse und Eigenbewegung. Ein LiDAR allein fliegt keine Reinigungsbahn.

Glas erkennen

Kamera und Geometrie können Fenster zuordnen. Transparenz, Spiegelung und Nässe bleiben eigene Testfälle.

SOFTWARE, HARDWARE UND BEDIENUNG

Was steuert was?

02 / 09

PX4 und ArduPilot sind Flugsoftware. Cube und Pixhawk bezeichnen Hardware. Die Bodenstation plant und zeigt an; die schnelle Flugregelung bleibt an Bord.

BODENQGroundControlPlanung · Telemetrie · Operator

AN BORDCompanion ComputerWahrnehmung · SLAM · Bahnen

ECHTZEITArduPilot auf Cube / PixhawkEKF · Flugregelung · Motoren

Kommunikation über definierte Schnittstellen. Wasserfreigabe und Ventilabschaltung brauchen einen eigenen überwachten Payload-Pfad. Die Wissenswebsite liegt außerhalb des Flugpfads.

Flugsoftware · Produktbasis

ArduPilot / ArduCopter

Regelt den Multicopter im Flugcontroller: Zustandsschätzung, Lage, Position, Motoren, Flugmodi und Kern-Failsafes. Im vorhandenen DroneShine-Projekt als Produktplattform festgelegt.

Dokumentation

Alternative Flugsoftware · Vergleich

PX4

Alternative zu ArduPilot mit dokumentierter ROS-2-Anbindung. Relevant als Wissens- und Forschungsquelle. Eine Migration ist für die bestehende Produktbasis nicht beschlossen.

Dokumentation

Flugcontroller · Hardware

Cube / CubePilot

Cube ist Hardware, keine Alternative zur Flugsoftware. Konkretes Modul, Carrierboard, Stromversorgung, Firmware und Board-Unterstützung müssen zusammenpassen.

Dokumentation

Hardwarestandard / Hersteller

Pixhawk / Holybro

Pixhawk beschreibt Standards und Hardwarefamilien; Holybro baut konkrete Controller wie 6C und 6X. Redundanz und Anschlüsse unterscheiden sich je Modell.

Dokumentation

Bodenstation · Bedienung

QGroundControl / Mission Planner

Konfiguration, Missionsplanung, Telemetrie und Logauswertung. QGC unterstützt PX4 und ArduPilot; Mission Planner gehört zum ArduPilot-Ökosystem. Die schnelle Abstandsregelung läuft an Bord.

Dokumentation

Wahrnehmung und Integration

Companion / ROS 2 / MAVLink

Ein zusätzlicher Rechner verarbeitet Kamera, Punktwolke, Odometrie und Reinigungsplanung. ROS 2 ist eine Softwareumgebung; MAVLink ein Kommunikationsprotokoll. Beide ersetzen den Flugcontroller nicht.

Dokumentation

Controller & Companion: konkrete Preisanker

Angezeigte USD-Shoppreise; Steuern und Versand sind nicht als enthalten bestätigt. Beim Jetson ist es eine Hersteller-MSRP. Varianten sind ausdrücklich angegeben.

Produkt / Lieferumfang	Preis	Einordnung
Holybro Pixhawk 6C Plastic, ohne Powermodul	199 US-$	2 IMUs, 1 Barometer; mit PM02: 217,99 US-$.
Holybro Pixhawk 6X Standard v2B mit PM02D	422,99 US-$	3 IMUs, 2 Barometer, Ethernet. Nur FC-Modul: 269 US-$, bei Prüfung ausverkauft.
Cube Orange+ Nur Modul	277 US-$	3 IMUs; Carrierboard und weitere Systemteile separat erforderlich.
Cube Orange+ Standard Set ADS-B-Carrier + Power Brick Mini	451 US-$	Kein GNSS im aufgeführten Lieferumfang. ADS-B erkennt keine Fenster, Fassaden oder Personen.
Jetson Orin Nano Super Developer Kit, Hersteller-MSRP	399 US-$	Bis 67 TOPS, 7–25 W. Entwicklungsrechner; Kühlung und Versorgung zusätzlich planen.

Integration: vom Messwert zum Flugcontroller

ArduPilot: Rangefinder und Proximity
Einzelabstand und Hindernismessung sind verschiedene Integrationen. Treiber, Messrichtung, Modus und Parameter der gewählten Firmware prüfen.
ArduPilot: externe Odometrie
Die Dokumentation empfiehlt MAVLink ODOMETRY, mindestens 4 Hz. Koordinatenrahmen, Zeitstempel, Kovarianzen und Reset-Verhalten müssen stimmen; 4 Hz sind keine Auslegungsfreigabe für den Reinigungsregler.
PX4: ROS 2 und externe Position
Dokumentierte Companion-Anbindung; externe Vision typischerweise mit 30–50 Hz. Firmware, Nachrichten und Transformationen versionsbezogen prüfen.
RTK in Fassadennähe
GNSS-Multipath und Abschattung verhindern eine pauschale Zentimeterzusage an Gebäuden. Oberflächenrelative Abstandsmessung bleibt eine eigene Aufgabe.

Unterstützte Sensoren und Protokolle ergeben noch keine qualifizierte Fassadenregelung. Auswahl und Parametrierung immer gegen die konkrete Firmwareversion prüfen.

SENSORFUNKTIONEN

Welche Fähigkeit braucht welche Messung?

03 / 09

Sensorfamilie	Kann beitragen	Grenze für die Reinigung	Typischer Pfad
IMU / Barometer / Magnetometer	Lage, Beschleunigung, Höhe bzw. Richtung schätzen	Keine direkte Fassadenentfernung; Vibration, magnetische Störer und Luftdruckeffekte beachten.	Flugcontroller / EKF
GNSS / RTK	Globale Position und Wegpunkte	Gebäude verursachen Abschattung und Mehrwegeffekte. RTK ersetzt keinen lokalen Düsenabstand.	Flugcontroller + Korrekturdaten
Ultraschall	Einzelner Abstand, auch zu transparenten Flächen möglich	Winkel, Membranbenetzung, Temperatur, Rotorluft und Echos beeinflussen die Messung.	RS485 / Bridge / Rangefinder-Treiber
Optischer Einpunkt-Sensor	Schnelle Distanz in einer Strahlrichtung	Glas kann durchmessen oder spiegeln; keine vollständige Ebene aus einem Messwert.	UART / I²C / Rangefinder
3D-LiDAR + IMU	Punktwolke, Ebenen, Hindernisse; mit Software lokale Odometrie / SLAM	Punktwolke ist noch keine fertige Karte. Glas, Wasser, Nebel und geometrische Mehrdeutigkeit bleiben relevant.	Companion / Zeitabgleich / ROS
RGB- / Stereo- / Tiefenkamera	Fenster, Rahmen, Material und Flächenstruktur erkennen	Semantische Erkennung ist keine garantierte metrische Tiefe; Reflexion, Licht und Tropfen prüfen.	Companion / kalibrierte Bildverarbeitung
mmWave-Radar	Zusätzliche Entfernungs-/Bewegungsinformation; Forschungsoption bei optischer Degradation	Andere Auflösung und Reflexionswege; Glas-/Wassernebel-Eignung ist produktspezifisch. Keine pauschale Zentimetergarantie.	Companion / Radarverarbeitung
Druck / Durchfluss / Schlauchzug	Reinigungszustand und Störkräfte überwachen	Misst keinen Wandabstand. Signalpfad und Abschaltverhalten müssen gemeinsam getestet werden.	Payload-Controller / Telemetrie

Funktionale Einordnung: Herstellerdaten, Autopilot-Dokumentation und technische Ableitung. Eine konkrete Kombination benötigt Kalibrierung, Messgültigkeitsprüfung und eigene Tests.

82 Produkte37 Hersteller13 Sensorfamilien

MARKTÜBERSICHT · 22.10.2026

Sensoren, Produkte & Preise

04 / 09

82 internationale Produkte für Abstand, Kartierung, Navigation und optische Wahrnehmung. Stärken und Schwächen sind auf den konkreten Einsatz bezogen. Währungen werden nicht umgerechnet; nicht bestätigte Preise bleiben „auf Anfrage“.

Abstandsmessung und Kartierung gezielt vergleichen

Die Auswahl startet bei direkten Abstandssensoren. Eine Herstellerauflösung oder Wiederholpräzision ist keine zugesicherte absolute Genauigkeit. 50 cm Sensorabstand und 50 cm Düsenabstand müssen über die Einbaugeometrie unterschieden werden.

35 Abstandssensoren in der Schnelltabelle

Präzisionskandidaten, Navigations- und Höhenmesser sind nach ihrem Zweck eingeordnet. Die Bezeichnung Präzisionskandidat ist eine technische Vorauswahl für eigene Versuche. Die Messfehler gelten unter den jeweils angegebenen Bedingungen.

Produkt / Klasse	Preis	Arbeitsbereich	Fehlerangabe	Einordnung bei 50 cm Sensorabstand
Baumer OADM 20I6480/S14F (10144601)Präzisions-/Nahbereichskandidat	2.235,80 US-$US-Shoppreis; Steuer und Versand nicht ausgewiesen	100–600 mm	Linearitätsfehler ±0,05–2 mm; Auflösung 15–670 µm. Kein Beleg für einen identischen absoluten Gesamtfehler.	50 cm passt nominell sehr gut; die bis ±2 mm Linearitätsabweichung allein belegt keine Außenfluggenauigkeit. Bei >600 mm liefert diese Variante keinen spezifizierten Distanzwert.
Baumer UNDK 30U6103/S14 (10125521)Präzisions-/Nahbereichskandidat	588,90 €Händlerpreis inkl. 19 % MwSt., zzgl. Versand	100–1000 mm; 100 mm Blindzone laut Herstellerunterlagen	Wiederholbarkeit ≤0,5 mm, Auflösung <0,3 mm; Temperaturdrift ≤2 % des Zielabstands. Keine gleichwertige Gesamtgenauigkeit verifiziert.	450–550 mm ist im Herstellerbereich. Die 0,5-mm-Wiederholbarkeit beschreibt keine Gesamtfehlergrenze; 2 % Temperaturdrift entsprechen bei 500 mm rechnerisch 10 mm. Aufwärmphase und ältere abweichende Datenblattrevisionen beachten.
DFRobot A01NYUB (SEN0313)Präzisions-/Nahbereichskandidat	27 US-$Herstellerpreis; Steuer, Versand und Import zusätzlich prüfen	280–7500 mm bei ebenem Ziel und montiertem Horn; 280 mm Blindzone	Hersteller: ±10 mm; 1 mm Auflösung separat	450–550 mm liegt im Nennbereich, nur 170 mm über der Blindzone am unteren Sollband. Die beworbenen 7,5 m gelten mit Horn; ±10 mm bleiben eine Sensorangabe unter Herstellerbedingungen.
DFRobot A02YYUW (SEN0311)Präzisions-/Nahbereichskandidat	15,90 US-$Herstellerpreis; Steuer, Versand und Import zusätzlich prüfen	30–4500 mm; 30 mm Blindzone	Hersteller: ±10 mm; 1 mm Auflösung ist eine separate Angabe	450–550 mm liegt deutlich außerhalb der 30-mm-Blindzone. ±10 mm unter Herstellerbedingungen lässt rechnerische Reserve, belegt aber keine ±5 cm Düsenführung im Sprühflug.
DFRobot Gravity URM09 I²C (SEN0304)Präzisions-/Nahbereichskandidat	12,90 US-$Herstellerpreis; Steuer, Versand und Import zusätzlich prüfen	20–5000 mm; wählbare 1,5-/3-/5-m-Bereiche	Hersteller nennt 1 % Genauigkeit und 10 mm Auflösung; Prozent-Bezugsgröße im Shop nicht erklärt	450–550 mm liegt im Messbereich. Die Kombination aus 1-%-Werbung und 10-mm-Raster liefert noch keinen Nachweis einer absoluten ±5-mm-Genauigkeit bei 500 mm; für Laborversuche einordnen.
DFRobot URM14Präzisions-/Nahbereichskandidat	99 US-$Steuerstatus nicht ausgewiesen	0,10–1,50 m	Shop: ±0,3 % Messfehler; Wiki nennt abweichend ±0,1 %. Klärungsbedarf.	450–550 mm liegt im Nennbereich. Widersprüchliche Herstellerwerte (Shop ±0,3 %, Wiki ±0,1 %) und Verhalten bei Rotorluft, Sprühwasser und schrägem Glas zuerst im Prüfstand klären.
Leuze electronic ODSL 30/D232.01-30M-S12 (50147335)Präzisions-/Nahbereichskandidat	3.118,08 US-$US-Shoppreis; Steuer und Versand nicht ausgewiesen	0,20–30 m bei 6–90 % diffuser Reflexion; bis 65 m bei 90 %	±2 mm bei 90 % bzw. ±5 mm bei 6 % diffuser Reflexion; Referenzierung beachten. Auflösung 1 mm; Reproduzierbarkeit 2 mm (3σ).	450–550 mm liegt im Messbereich. Statische ±2/±5 mm wirken geeignet; das hohe Gewicht, Referenzierung, Bewegungsverzug und Glasrückstreuung können den Drohneneinsatz dennoch ausschließen.
LightWare LW20/HAPräzisions-/Nahbereichskandidat	389 US-$Ohne Steuern; nachbestellbar	0,20–100 m	<1 cm bei 20–30 °C; <2 cm bei 15–20 / 30–35 °C; <5 cm bei 0–15 / 35–50 °C; <10 cm bei −20–0 / 50–60 °C.	50 cm ist im Bereich; die HA-Genauigkeit unter 1 cm gilt bei 20–30 °C. Temperaturabhängigkeit, Glas und Sensorgeometrie können die Reserve deutlich reduzieren.
LightWare SF20/HAPräzisions-/Nahbereichskandidat	359 US-$Ohne Steuern; nachbestellbar	0,20–100 m	<1 cm bei 20–30 °C; <2 cm bei 15–20 / 30–35 °C; <5 cm bei 0–15 / 35–50 °C; <10 cm bei −20–0 / 50–60 °C.	50 cm ist messbar. Unter 1 cm ist nur bei 20–30 °C angegeben; bei 0–15 °C bereits unter 5 cm. Glas, Sprühwasser und dynamische Flugfehler separat prüfen.
MaxBotix MB1242 I2CXL-MaxSonar-EZ4Präzisions-/Nahbereichskandidat	34,95 US-$Herstellerpreis; Steuer, Versand und Import zusätzlich prüfen	200–7650 mm; meldet nächstes erkennbares Ziel	1 cm Auflösung; keine belastbare allgemeine absolute Fehlergrenze verifiziert. Zielgröße kann den Messwert verschieben.	450–550 mm liegt oberhalb der 200-mm-Mindestdistanz. 1-cm-Ausgabe ersetzt keine verifizierte ±1-cm-Genauigkeit; Temperatur- und Zielgrößeneffekte im Prüfstand erfassen.
MaxBotix MB7066-100 XL-MaxSonar-WRL1Präzisions-/Nahbereichskandidat	99,95 US-$Herstellerpreis ab Standardgehäuse; Optionen, Steuer und Versand zusätzlich	200–10.680 mm im Full-Horn-Gehäuse; Zielabhängigkeit beachten	1 cm serielles Raster, 2 cm Analogschritte; keine belastbare absolute Fehlergrenze für den Flug verifiziert	450–550 mm liegt außerhalb der 200-mm-Mindestdistanz des MB7066-100. Das Serien-Datenblatt belegt keine allgemeine ±1-cm-Absolutgenauigkeit; nicht die 500-mm-Grenze anderer MaxBotix-Modelle übertragen.
MaxBotix MB7389-100 HRXL-MaxSonar-WRMTPräzisions-/Nahbereichskandidat	109,95 US-$Herstellerpreis ab Standardgehäuse; Steuer, Versand/Import und Optionen zusätzlich	300–5000 mm; unter 300 mm typischerweise 300-mm-Ausgabe	Typ. ±1 % oder besser laut Serien-Datenblatt; serielle Auflösung 1 mm, Analogauflösung 5 mm. Gehäuse und Nahbereich beeinflussen Fehler.	Das Sollband 450–550 mm unterschreitet die Herstellerempfehlung von 500 mm für höchste Zuverlässigkeit. Daher keine erste Wahl als alleiniger Regelsensor; gegebenenfalls Sensorposition so verschieben, dass sein Messweg stets >500 mm bleibt.
Pepperl+Fuchs UC1000-18GS-IUEP-IO-V15 (304928-100003)Präzisions-/Nahbereichskandidat	243,20 €Händlerpreis netto, zzgl. MwSt. und Versand	70–1000 mm; einstellbarer Auswertebereich 90–1000 mm	Kennlinienabweichung ≤±1 % Endwert; Wiederholbarkeit ≤±0,1 % Endwert; Temperatureinfluss ≤±0,75 % Endwert nach Aufwärmzeit	450–550 mm liegt im Nennbereich. ±1 % von 1 m entspricht ±10 mm Kennlinienabweichung; der separate Temperatureinfluss ist ebenfalls zu berücksichtigen. Zwei Minuten Aufwärmen mit erweiterter Kompensation laut Datenblatt.
Pepperl+Fuchs UC2000-30GM-IUEP-IO-V15-Y (70137787)Präzisions-/Nahbereichskandidat	Preis auf AnfrageKein belastbarer öffentlicher Preis verifiziert; Angebot erforderlich	90–2000 mm; einstellbarer Auswertebereich ab 120 mm	Kennlinienabweichung ≤0,2 % Endwert; Wiederholgenauigkeit ≤0,1 % Endwert; Temperatureinfluss bis 1,5 % Endwert. Auflösung ≥0,35 mm.	450–550 mm liegt gut außerhalb der Blindzone. Bei 2-m-Endwert bedeuten 0,2 % rechnerisch 4 mm, 1,5 % Temperatureinfluss aber 30 mm; das ist keine pauschale ±4-mm-Gesamtgenauigkeit.
Pololu / STMicroelectronics VL53L1X Carrier · Pololu 3415Präzisions-/Nahbereichskandidat	22,95 US-$Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.	0,04–4 m in günstigen dunklen Bedingungen; Short-Modus typ. bis 1,3 m mit höherer Umgebungslichtfestigkeit.	ST-Datenblatt: typ. ±20 mm im Dunkeln und ±25 mm in den definierten Umgebungslichttests; abhängig von Modus, Zeitbudget und Ziel.	50 cm passt grundsätzlich; typische ±20–25 mm lassen rechnerisch etwas Reserve. Nur ein Laborkandidat: Reserve für Offset, Winkel, Latenz und Flugbewegung sowie Außenbedingungen ist unbewiesen.
Pololu / STMicroelectronics VL53L4CD Carrier · Pololu 3692Präzisions-/Nahbereichskandidat	13,95 US-$Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.	1 mm–1,2 m unter günstigen Bedingungen; bei bewölktem Außenlicht und dunklem Ziel kann die gültige Reichweite unter 50 cm liegen.	ST bei 33 ms und >200 mm: innen typ. ±3 % (weiß) / ±4 % (grau); außen bewölkt typ. ±8 %. Mindestens 90 % der Werte innerhalb der angegebenen Grenzen.	Bei 50 cm an weißem Ziel innen rechnerisch typ. ±15 mm, bewölkt außen etwa ±40 mm. Graue 17-%-Ziele liegen bei 50 cm bereits oberhalb der typischen Reichweite bei 90 % gültigen Werten. ±5 cm Düsenregelung bleibt unbewiesen.
SICK DT35-B15251 (1057652)Präzisions-/Nahbereichskandidat	701,22 US-$US-Shoppreis inklusive ausgewiesener Zölle; Steuer und Versand abhängig vom Lieferziel	0,05–12 m bei 90 % Remission und Speed=Slow; bis 3,1 m bei 6 %	Typ. ±10 mm; Auflösung 0,1 mm. Wiederholbarkeit ist separat und geschwindigkeitsabhängig.	450–550 mm liegt im Messbereich. Typ. ±10 mm ist keine Garantie für ±5 cm Düsenführung: Einfallswinkel, Halterungsversatz, Flugbewegung und Latenz kommen hinzu.
SICK UM18-218126111 (6048404)Präzisions-/Nahbereichskandidat	326,23 €RS Niederlande: netto, zzgl. MwSt. und Versand	120–1000 mm Betriebsbereich; 1300 mm Grenzreichweite	±1 % des aktuellen Messwerts, ±0,15 % Wiederholbarkeit; Auflösung ≥0,069 mm	450–550 mm liegt im Betriebsbereich. ±1 % ergibt bei 500 mm rechnerisch ±5 mm unter Herstellerbedingungen; das ist kein Nachweis für dynamische ±5 cm bei Wind und Sprühwasser.
SICK UM30-213113 (6036918)Präzisions-/Nahbereichskandidat	1.059,65 US-$US-Shoppreis; Steuer und Versand nicht ausgewiesen	200–1300 mm Betriebsbereich; Grenzreichweite 2000 mm	±1 % des aktuellen Messwerts; Wiederholbarkeit ±0,15 %; Auflösung ≥0,18 mm	Bei 500 mm entspricht ±1 % rechnerisch ±5 mm unter Herstellerbedingungen. Die 450–550 mm liegen im Betriebsbereich; dynamische Düsenführung mit ±5 cm ist gesondert nachzuweisen.
ifm electronic O1D100 / O1DLF3KG/IO-LINKPräzisions-/Nahbereichskandidat	570,90 US-$US-Listenpreis; Steuern, Versand und mögliche Zölle zusätzlich	0,20–10 m auf weißem Referenzobjekt; schwarz bis 4 m	Bei 0,2–1 m/50 Hz: ±15 mm weiß bzw. ±18 mm grau unter 40 klx; ±26,5 mm bei 40–100 klx. Das ist nicht die Wiederholbarkeit.	50 cm liegt innerhalb der Fehlerangaben für 200–1000 mm. Die ±15–26,5 mm lassen statisch Reserven zum ±50-mm-Ziel; Gesamtflugfehler und Messausfälle sind damit nicht belegt.
microsonic lpc+100/CFI (36310)Präzisions-/Nahbereichskandidat	301,30 €Französischer Händlerpreis netto, zzgl. MwSt. und Versand	120–1000 mm Betriebsbereich; 1300 mm Grenzreichweite	±1 % mit interner Temperaturkompensation; Wiederholbarkeit ±0,15 %	450–550 mm liegt innerhalb des Betriebsbereichs und über der 120-mm-Blindzone. Die temperaturkompensierte Genauigkeitsangabe ersetzt keinen Nachweis unter Rotorluft und Sprühnebel.
microsonic mic+130/IU/TC (22 320)Präzisions-/Nahbereichskandidat	284,70 €Netto, zzgl. MwSt. und Versand	200–1300 mm Betriebstastweite; Grenztastweite 2000 mm	±1 % mit interner Temperaturkompensation; Wiederholgenauigkeit ±0,15 %; Auflösung 0,18–0,57 mm abhängig vom Analogfenster	450–550 mm liegt innerhalb der Betriebstastweite und außerhalb der 200-mm-Blindzone. ±1 % ist von Auflösung und Wiederholbarkeit zu trennen; kein Nachweis für ±5 cm im Flug bei laufender Düse.
microsonic pico+100/IPräzisions-/Nahbereichskandidat	234,10 €Netto, zzgl. MwSt. und Versand	120–1000 mm Betriebstastweite; Grenztastweite 1300 mm	±1 % mit Temperaturkompensation; Wiederholgenauigkeit ±0,15 %; Auflösung 0,069–0,38 mm abhängig vom Analogfenster	450–550 mm liegt gut im Betriebsbereich. ±1 % bleibt eine Sensorangabe unter Messbedingungen; das gesamte Düsen-Abstandsband muss mit Bewegung, Sprühwasser und Signalausfällen gemessen werden.
microsonic zws-70/CI/QSPräzisions-/Nahbereichskandidat	234,10 €Netto, zzgl. MwSt. und Versand	120–700 mm Betriebsbereich; 1000 mm Grenzreichweite	±1 % mit interner Temperaturkompensation; ±0,15 % Wiederholbarkeit, 0,20 mm Auflösung	450–550 mm liegt deutlich außerhalb der 120-mm-Blindzone und innerhalb der Betriebstastweite. Die ±1-%-Sensorangabe und 0,20-mm-Auflösung begründen keine garantierte Fluggenauigkeit.
Benewake TF-Luna · 8 m (DFRobot SEN0340)Entfernung / Navigation	24,90 US-$Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.	0,20–8 m bei 90 % Reflexion; nur bis 2,5 m bei 10 % Reflexion (innen).	±6 cm bei 0,2–3 m; ±2 % bei 3–8 m. 1-cm-Auflösung ist keine Genauigkeitsangabe.	50 cm liegt im Messbereich, doch ±6 cm bei 50 cm erfüllt ±5 cm Düsenabstand nicht. Sensorversatz, Neigung, Latenz und Flugbewegung kommen zusätzlich hinzu.
Benewake TF02-Pro · UART/I²C (DFRobot SEN0238)Entfernung / Navigation	87,90 US-$Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.	0,10–40 m bei 90 % Reflexion; 0,10–13,5 m bei 10 %, auch bei 100 klux.	±5 cm bei 0,1–5 m; ±1 % bei 5–40 m; Referenz: weiße Fläche, 25 °C.	50 cm ist im Nennbereich, ±5 cm verbraucht jedoch schon das gesamte Zielbudget. Ein größerer Sensorabstand durch Montageoffset ändert daran im Nahbereich nichts.
Benewake TF02-i · RS-485 (DFRobot SEN0504)Entfernung / Navigation	109,90 US-$Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.	0,10–40 m bei 90 % Reflexion; bis 13,5 m bei 10 %, auch bei 100 klux.	Hersteller A03: ±5 cm bei 0,1–5 m; ±1 % bei 5–25 m. Für 25–40 m dort keine Genauigkeitszusage.	Bei 50 cm liegt der Nennfehler bereits bei ±5 cm. Offset, Winkel, Latenz und Flugbewegung erfordern zusätzliches Budget; keine Zusage für 50 cm ±5 cm.
Benewake TF03-100 Standard UART/CANEntfernung / Navigation	229,11 US-$RobotShop-US-Preis inklusive US-Tariffs laut Artikel; MwSt./Sales-Tax-Status nicht ausdrücklich ausgewiesen, Versand zusätzlich.	0,1–100 m bei 90 % Reflexion; 40 m bei 10 %; bei 100 klux 80 m bzw. 30 m laut A01	±10 cm unter 10 m; ±1 % ab 10 m; 1-cm-Auflösung ist nicht Genauigkeit	Bei 50 cm gilt ±10 cm laut A01-Datenblatt. Damit für das ±5-cm-Gesamtziel ohne zusätzlichen präziseren Messkanal nicht ausreichend.
Benewake TFS20-L · 20 m OEM-Modul (DFRobot SEN0672)Entfernung / Navigation	43,90 US-$Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.	0,20–20 m bei 90 % Reflexion im Dunkeln; 15 m bei 100 klux. Dunkles Ziel: 12 m innen / 9 m bei 100 klux.	±6 cm bei 0,2–6 m; ±1 % ab 6 m. Wiederholbarkeit 2 cm (1σ) ist separat.	50 cm liegt im Bereich; ±6 cm absolute Genauigkeit überschreitet das Gesamtziel. 2 cm Wiederholbarkeit ist kein Ersatz für den absoluten Fehler und keine Flugregelgüte.
Benewake TFmini PlusEntfernung / Navigation	49,90 US-$Steuerstatus nicht ausgewiesen	0,10–12 m; dunkle Ziele bis 4 m	±5 cm bei 0,1–5 m; ±1 % bei 5–12 m laut A07-Datenblatt.	50 cm liegt im Bereich, aber ±5 cm Sensorfehler verbraucht die gesamte zulässige Düsenabweichung. Als alleiniger Regelsensor für das Ziel fehlt Reserve.
Garmin LIDAR-Lite v4 LED · 010-02022-00Entfernung / Navigation	69,99 US-$Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.	0,05–10 m; Bezugspunkt laut Händler: Rückseite des Geräts.	Wiederholbarkeit im High-Accuracy-Modus innen an 90-%-Ziel: ±1 cm bis 2 m, ±2 cm bis 4 m, ±5 cm bis 10 m (1σ). Keine allgemeine absolute Fehlergarantie.	50 cm liegt im Bereich und ±1 cm Wiederholbarkeit klingt günstig. Absolute Genauigkeit, Sonnenlicht, Nassglas sowie Offset/Latenz fehlen jedoch als Gesamtnachweis für ±5 cm.
LightWare LW20/C · 100 m (Standard, nicht HA)Entfernung / Navigation	349 US-$Herstellerpreis ausdrücklich ohne Steuern; Versand und Import zusätzlich.	0,20–100 m; 70 % Albedo in Sonne, 0,9 × 0,9 m Ziel.	±5 cm unter 500 Messungen/s; ±10 cm über 500/s. Nicht die HA-Genauigkeit übernehmen.	Bei 50 cm verbraucht ±5 cm bei niedriger Rate das ganze Zielbudget; hohe Rate ist mit ±10 cm spezifiziert. Für ±5 cm Gesamtdüsenabstand nicht nachgewiesen.
LightWare SF000/B · 50 mEntfernung / Navigation	319 US-$Herstellerpreis ausdrücklich ohne Steuern; Versand und Import zusätzlich.	0,20–50 m; 70 % Albedo in Sonne, 0,9 × 0,9 m Ziel.	±5 cm laut Produktguide 7.3; 1-cm-Auflösung.	50 cm ist messbar, doch ±5 cm Sensorfehler lässt keine Reserve. Montageoffset zur Düse und zeitliche Verzögerung müssen am Gesamtsystem kalibriert werden.
Ainstein US-D1 Radar AltimeterHöhenmessung	599 US-$Steuerstatus im Herstellershop nicht ausdrücklich genannt; Versand zusätzlich.	0,5–50 m; unter 0,5 m Blindzone	Herstellerpräzision 6 cm unter 1 m, 4 cm über 1 m; keine nachgewiesene Regelgenauigkeit	50 cm ist die untere Messgrenze. Das 450–550-mm-Sollband schneidet die Blindzone; zudem 6 cm Präzision unter 1 m. Als Höhenmesser, nicht als präziser Fassaden-Regelsensor einordnen.
LightWare SF30/D · 200 mHöhenmessung	459 US-$Herstellerpreis ausdrücklich ohne Steuern; Versand und Import zusätzlich.	0,20–200 m; 70 % Albedo in Sonne, 10 km Sicht, 0,9 × 0,9 m Ziel.	±5 cm unter 500 Messungen/s; ±10 cm über 500 Messungen/s. Genau bei 500/s ist die Grenze im Guide nicht eindeutig.	50 cm liegt im Bereich; ±5 cm bei niedriger bzw. ±10 cm bei hoher Rate reicht als Gesamtnachweis für 50 cm ±5 cm nicht. Vor allem als Höhen-/Reservekanal einordnen.

28 Kartierungsgeräte in der Schnelltabelle

2D-Scanner liefern eine Scanebene; ein räumliches Modell braucht zusätzliche Bewegung und passende Pose. 3D-LiDAR liefert eine Punktwolke; Registrierung beziehungsweise SLAM und Kalibrierung erzeugen daraus eine Karte. Eine Vermessungspayload kann zusätzliche IMU-/GNSS-Komponenten integrieren und ist gesondert vom nackten Sensor zu bewerten.

Produkt / Kartierung	Preis	Arbeitsbereich	Gewicht / Leistung	Erforderliche Kartierungskette
Hokuyo UST-20LX2D-Scanebene	2.758,80 €RobotShop EU, SKU RB-Seu-11, Steuern inklusive; Versand zusätzlich.	0,06–20 m auf weißem Kent-Papier; bis 8 m bei 10 % Reflektivität; 60 m nur maximale Detektionsdistanz	130 g ohne Kabel10–30 V; ≤150 mA bei 24 V (≤3,6 W), Anlauf ca. 450 mA	270°-Kontur in einer Ebene. SLAM und Bewegung erzeugen größere 2D-Karten; 3D setzt vermessene Bewegung/Lage voraus. Kein vollständiges Flugsystem.
LDROBOT STL-27L – Waveshare Kit 247822D-Scanebene	167,99 US-$Waveshare-Kitpreis SKU 24782; Steuer-/Einfuhrstatus und Versand separat prüfen.	0,03–25 m bei ca. 80 % Reflektivität	46,1 g Sensor laut Waveshare; Kit schwerer5 V, ca. 290 mA / 1,45 W	Planarer Distanzscan. Zusammenhängende 2D-Karten brauchen SLAM und Bewegung; 3D erst mit bekannter Lage/Bewegung der Scanebene. Kein fertiges Navigationssystem.
LightWare SF45/B (50 m)2D-Scanebene	519 US-$Herstellershop ausdrücklich exklusive Steuern; Versand und Einfuhrabgaben zusätzlich.	0,2–50 m; maximale Reichweite mit 70 % reflektierendem Ziel angegeben	59 g ohne Kabel laut aktuellem Guide; Shoptext nennt zusätzlich ältere 58-g-Angabe5–5,5 V; 300 mA typisch, <450 mA beim Start	Planare Scanebene: Eine zusammenhängende 2D-Karte braucht Bewegung und Posen/SLAM; eine räumliche Karte zusätzlich bekannte Bewegung und Orientierung der Scanebene.
SICK TiM571-2050101 (1075091)2D-Scanebene	2.015,96 €RS Deutschland Richtpreis für 1 Stück, ohne MwSt.; 2.398,99 € inkl. MwSt.; Versand separat.	0,05–25 m; 8 m bei 10 % Remission	250 g ohne Kabel9–28 V DC; typisch 4 W	Liefert einen planaren 270°-Scan. Konturkarten entstehen durch Registrierung mit SLAM/Posen. Räumliche Karten erfordern Bewegung und bekannte Orientierung der Scanebene.
SLAMTEC RPLIDAR A3 (A3M1)2D-Scanebene	599 US-$DFRobot-Einzelpreis, SKU DFR0583; Steuer-/Einfuhrstatus und Versand separat prüfen.	Ab 0,2 m; bis 25 m auf weißen Zielen im Enhanced-Modus, 20 m im Outdoor-Modus	190 g5 V; 450–600 mA, 2,25–3 W	Planare Konturkarte nach Registrierung mehrerer Scans mit geschätzten Posen. Für räumliche Rekonstruktion muss die Scanebene kontrolliert bewegt und mit IMU/Posen registriert werden.
SLAMTEC RPLIDAR S2 (S2M1-R2)2D-Scanebene	399 US-$Seeed-Einzelpreis, ausdrücklich ohne MwSt.; Versand und Einfuhr zusätzlich.	0,05–30 m bei 90 %; bis 10 m bei 10 % Reflektivität	185 g laut Hersteller-Datenblatt; Händler nennen teils 190 g5 V; Herstellerangabe >2 W; Anlaufstrom berücksichtigen	Erzeugt planare Distanzkonturen. Eine zusammenhängende Karte benötigt Bewegung und geschätzte Posen/SLAM; eine 3D-Karte entsteht erst durch zusätzliche Bewegung mit präzisem Lagebezug. Keine autonome Navigation ab Werk.
SLAMTEC RPLIDAR S32D-Scanebene	549 US-$Seeed-Einzelpreis; MwSt.-Status auf Produktseite nicht eindeutig, Versand/Einfuhr separat prüfen.	0,05–40 m bei 70 %; 15 m bei 10 %; 5 m bei 2 % Reflektivität	115 g5 V, typisch 450 mA (ca. 2,25 W); Anlauf typisch 1,2 A	Liefert planare 360°-Punktdaten. Für eine größere 2D-Karte braucht es Bewegung und SLAM/Posen; für 3D zusätzlich bekannte Bewegung und Lage. Keine vollständige Flugnavigation.
YDLIDAR / EAI TG302D-Scanebene	359 €Exp-Tech SKU 750-TG30, ausdrücklich ohne MwSt. und zuzüglich Versand; B2B-Shop.	0,05–30 m; Zielreflektivität und Lichtbedingungen beachten	140 g netto laut Hersteller-Datenblatt V1.4; ältere Händlerunterlagen nennen 214 g5 V (4,8–5,2 V); typisch 340 mA, ca. 1,7 W; Anlauf bis 1 A	Einzelne planare Scans werden erst mit Bewegung und Posen zu einer Karte registriert. 3D-Rekonstruktion benötigt zusätzliche bekannte Bewegung und Lage der Scanebene.
Hesai JT1283D-Punktwolke	1.200 €Netto, exklusive 19 % USt. und Versand laut Angebot.	0–60 m instrumentierter Bereich; 40 m bei 10 % Reflexion über alle Kanäle.	Unter 265 g laut aktuellem Handbuch; Produktseite rundet auf 265 g.8,4 W typisch bei 25 °C und 10 Hz, ohne Zubehör, laut direkt geprüftem Herstellerhandbuch J01-en-261010 (Handbuch S. 17–18, PDF-Seiten 21–22); 9–32 V DC. Mindestens 30 W verfügbare Versorgung einplanen.	Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug.
Hesai JT163D-Punktwolke	479 €Laut Händler-Steuerabschnitt inklusive gesetzlicher deutscher MwSt.; die Produktseite zeigt zugleich einen widersprüchlichen zusätzlichen Steuerhinweis. Checkout bestätigen.	0,15–100 m instrumentierter Messbereich; 30 m bei 10 % Reflexion über alle Kanäle, 50 % Detektionswahrscheinlichkeit und 0–100 klx.	199,7 g.4,3 W typisch bei 14 V / 5 Hz; 12–16 V DC; mindestens 16 W Versorgungsreserve laut Handbuch.	Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug.
Hesai XT163D-Punktwolke	Preis auf AnfrageAktuell Angebot anfordern	0,05–120 m	800 gKeine belastbare Angabe im geprüften Auszug; Herstellerdatenblatt vor Auslegung prüfen	Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug.
Hesai XT323D-Punktwolke	Preis auf AnfrageKein belastbarer öffentlicher Neugerätpreis verifiziert	0,05–120 m	800 gKeine belastbare Angabe im geprüften Auszug; Herstellerdatenblatt vor Auslegung prüfen	Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug.
Hesai XT32M2X (XT32M-Familie)3D-Punktwolke	4.636,40 €Netto, ohne MwSt.; Versand und projektbezogenes Zubehör zusätzlich.	0,5–300 m Messbereich; 80 m bei 10 % Reflexion über alle Kanäle (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit).	490 g ohne zusätzliches Integrationszubehör.10 W typisch; 9–36 V DC; Hersteller fordert mindestens 30 W verfügbare Versorgungsleistung.	Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug.
Livox Avia3D-Punktwolke	1.420 €Gebrüder Kraus: netto; 1.689,80 € inkl. 19 % MwSt., Versand ab 25 €.	Bei 100 klux: 190 m bei 10 %, 320 m bei 80 %; 450 m bei 80 % nur bei 0 klux	498 g ohne Kabel8 W nichtrepetitiv / 9 W repetitiv, Start 16 W; 10–15 V (Converter 2.0: 9–30 V)	Erzeugt echte räumliche Punktdaten. Zusammenhängende Karten brauchen LiDAR-IMU-SLAM und Posen; georeferenzierte Survey-Ergebnisse zusätzlich GNSS/INS und kalibrierte Verarbeitung. Keine komplette Payload.
Livox MID-3603D-Punktwolke	Bei TPI nicht bestellbarKein aktueller Kaufpreis beim geprüften Händler	0,10–70 m, zielabhängig	265 g6,5W Mittel;9–27V	Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug.
Livox MID-360S3D-Punktwolke	599 €Netto; Kabel 1,5 m zusätzlich 79 € netto	0,10–100 m; 40 m bei 10 % Reflexion	265 g6,5 W; 9–27 V DC	Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug.
Ouster OS0-128 Rev83D-Punktwolke	14.923 €Inkl. 19 % MwSt.; zzgl. Versand; Sonderbestellung	35 m bei 10 % und 75 m bei 80 % Reflexion (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit); 500 m ist kodierbarer Bereich. Mindestdistanz 0,5 m Standard, optional 0,3/0,0 m.	500 g ohne Kappe/Basisplatte; 580 g mit Kappe.15 W nominal, 10–20 W bei 1024 × 10 Hz; Versorgung mindestens 30 W.	Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug.
Ouster OS1 Max Rev8 (64 / 128 / 256 Kanäle)3D-Punktwolke	Preis auf AnfragePreis auf Anfrage; Steuern und Versand hängen vom Angebot ab.	200 m bei 10 % und 350 m bei 80 % Reflexion (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit); 500 m kodierbarer Maximalbereich. 0,5 m Mindestbereich voreingestellt; optional 0,3/0,0 m.	670 g ohne Kappe/Basisplatte; 720 g mit Kappe.19 W nominal, 15–25 W bei 1024 × 10 Hz; mindestens 30 W Versorgungsleistung vorsehen.	Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug.
Ouster OS1 Rev8 (32 / 64 / 128 Kanäle)3D-Punktwolke	Preis auf AnfragePreis auf Anfrage; Steuern und Versand hängen vom Angebot ab.	90 m bei 10 % und 170 m bei 80 % Reflexion (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit); 500 m kodierbarer Maximalbereich. Mindestbereich 0,5 m voreingestellt; optional 0,3 oder 0,0 m.	500 g ohne Kappe/Basisplatte; 580 g mit Kappe.15 W nominal, 10–20 W bei 1024 × 10 Hz; Versorgung für mindestens 30 W auslegen.	Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug.
Ouster OSDome Rev8 (32 / 64 / 128 Kanäle)3D-Punktwolke	Preis auf AnfragePreis auf Anfrage; Steuern und Versand hängen vom Angebot ab.	20 m bei 10 % und 45 m bei 80 % Reflexion (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit). Datenblatt: 500 m kodierbar; Mindestbereich 0,5 m Standard, optional 0,3/0,0 m.	540 g ohne Basisplatte.15 W nominal; 10–20 W, Zubehör und Anlaufreserve zusätzlich berücksichtigen.	Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug.
RoboSense Airy · 96 Beam3D-Punktwolke	999 US-$DDP-Hinweis; Abgaben und Endbetrag im Checkout prüfen	0,10–60 m; 30 m bei 10 % Reflexion	230 ±20 g8 W typisch; 9–32 V DC	Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug.
RoboSense Fairy 48-Beam – Device Only3D-Punktwolke	1.699 US-$Hersteller-Shop nennt DDP und Zölle/Einfuhrsteuern, die beim Checkout berechnet werden. Endbetrag für Zielland prüfen; Zubehör-Kit ist separat.	Bis 150 m Hersteller-Maximalangabe; Mindestdetektionsdistanz auf der geöffneten Produktseite nicht separat belegt. 0,5 m ist die Untergrenze des veröffentlichten Präzisionstests, nicht automatisch der Blindbereich.	Unter 350 g laut Hersteller; φ75 × 70 mm.Auf den geöffneten Hersteller-Produktseiten kein belastbarer Leistungswert für die konkrete 48-Kanal-Variante; verbindliches Datenblatt anfordern.	Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug.
RoboSense Helios 32 (H32F70)3D-Punktwolke	Preis auf AnfrageExakter H32F70-Einzelpreis im Mehrvarianten-Shop nicht eindeutig; Angebot für Device Only anfordern.	Bis 150 m; 110 m bei 10 % NIST-Reflektivität; Blindbereich ≤0,2 m	1.000 ±50 g9–32 V; 12 W bei 10 Hz	Erzeugt räumliche Rundumpunktwolken. Kartierung benötigt Trajektorie/Posen, IMU, Synchronisation und SLAM-Rechner; Georeferenzierung zusätzlich GNSS/INS. Kein fertiges Flugnavigationspaket.
RoboSense RS-Bpearl (angebotene 0,92-kg-Konfiguration)3D-Punktwolke	2.436 €Steuerstatus auf der geöffneten Produktseite nicht eindeutig ausgewiesen; Endpreis und Versand bestätigen.	Für diese dokumentierte Konfiguration 0,1–30 m bei 10 % Reflexion; Hersteller nennt ≤10 cm Nahblindbereich.	0,92 kg ohne Kabel in diesem Angebot.13 W typisch, 9–32 V DC in zugehöriger Herstellerdokumentation.	Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug.
Seyond Robin E1X (192-Zeilen-Konfiguration)3D-Punktwolke	3.750 US-$CRATUS-Verkaufsbedingungen: USD ohne Steuern, Zölle, Versand, Versicherung und Gebühren; abweichende DDP-Angebote möglich.	1–250 m laut aktueller Hersteller-Produktseite und 192-Zeilen-Broschüre; 200 m bei 10 % Reflexion. Ältere 96-Zeilen-Unterlagen nennen bis 300 m.	470 g.6 W laut zugehöriger Herstellerbroschüre; 9–16 V DC.	Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug.
RIEGL VUX-1UAV²² – EinzelscannerUAV-Vermessung	Preis auf AnfrageHerstellerangebot abhängig von GNSS/INS, Software und Integration; kein verifizierter öffentlicher Festpreis.	PRR-abhängig: bei 50 kHz bis 755 m @20 % / 1.415 m @80 %; bei 1.200 kHz 160 / 320 m; Mindestdistanz 1,5–3 m	3,5 kg ohne / 3,75 kg mit Lüfter; ohne externe GNSS/IMU11–34 V; typisch 60 W ohne externe GNSS/IMU	Zeilenscanner erzeugt erst durch Flugbewegung und präzise GNSS/IMU-Posen eine georeferenzierte 3D-Karte. Einzelscanner nicht mit kompletter VUX-SYS-Payload verwechseln; kein Reinigungsnavigationssystem.
RIEGL miniVUX-3UAV – EinzelscannerUAV-Vermessung	Preis auf AnfrageKonfiguration und Preis auf Herstelleranfrage; keine öffentlich belegte feste Einzelpreisangabe.	Ab 2 m; bis 170 m bei ≥20 % / 330 m bei ≥80 % Reflektivität (modusabhängig)	1,55 kg ohne / 1,60 kg mit Lüfter; ohne externe GNSS/IMU11–34 V; typisch 18 W bei 100 Scans/s	Bewegter Zeilenscanner wird mit GNSS/IMU-Trajektorie zur georeferenzierten 3D-Punktwolke. Einzelscanner von integrierter miniVUX-SYS/RiLOC-Payload unterscheiden; keine autonome Reinigungsnavigation.
YellowScan Mapper+UAV-Vermessung	Preis auf AnfrageHerstellerangebot nach Mount, Software und Zubehör; kein verifizierter öffentlicher Festpreis. 0-€/$-Shopplatzhalter sind keine Preise.	Empfohlene maximale Flughöhe 100 m AGL; Laserreichweite bis 230 m	1,1 kg ohne Akku; Hersteller nennt 1,3 kg für Mapper+ im Lieferumfang35 W; eigener Akku oder Versorgung über Plattformanschluss	Integrierte LiDAR-/GNSS-/IMU-Payload zur georeferenzierten 3D-Punktwolke nach Trajektorien- und Punktwolkenverarbeitung. Enthält bereits mehr als einen nackten Sensor, ersetzt aber keine autonome Reinigungs- oder Kollisionssteuerung.

Produktlebenszyklus: ausgeschlossene Altprodukte

Nicht aufgenommen: SF11/C ist EOL und ausverkauft · Hersteller nennt End of life October 31 2024. Der sichtbare $199-Preis ist kein verfügbares Neuproduktangebot.
Nicht aufgenommen: Terabee Evo Mini / Evo 60m · Herstellerschreiben vom 23. Mai 2024 stellt die gesamte Distanzsensor-Reihe mit sofortiger Wirkung ein; kein neues Entwicklungsprojekt darauf stützen.

Ouster Rev8: Modelle und Neuerungen richtig einordnen

Die aktuelle Ouster-Rev8-Familie umfasst OS0, OS1, OS1 Max und OSDome. Die Modelle unterscheiden sich in Reichweite, Sichtfeld, Kanalzahl und Integrationsbudget. OS2 wird in der Herstellerdokumentation als Rev7 geführt.

Was sich verbessert

Native RGB-D-Farbe auf dem Sensor; Farbinformation und Entfernung entstehen gemeinsam.
OS0/OS1 nennen gegenüber Rev7 zweimal bessere Präzision und Genauigkeit; bis 4096 horizontale Abtastungen sowie bis 40 Hz je Modus.
OS1 Max ergänzt bis 256 Kanäle und 200 m Erkennung auf 10-%-Zielen; robuste Gehäuse und geplante funktionale Sicherheitsfunktionen.

Was weiter geprüft werden muss

Die Aussage doppelte Reichweite/Auflösung beschreibt die Familie; konkrete Modelle, Scanmodi und Zielreflexion bleiben maßgeblich.
0,0 m einstellbare Mindestdistanz bedeutet keine garantierte Genauigkeit bei 0,5 m. Die Accuracy-/Precision-Prüfung in diesen Datenblättern gilt jenseits 1 m.
1 mm Distanzauflösung, 1σ-Präzision und ±-Genauigkeit sind getrennte Größen.
IP68/IP69K beschreibt Gehäuseschutz mit angeschlossenem Kabel; keine belegte Messung durch Sprühnebel, Tropfen oder auf Glas.
Für funktionale Sicherheit konzipiert ist kein Nachweis abgeschlossener Zertifizierung oder der Sicherheit einer kompletten Reinigungsdrohne.
Die Vermessung des Sensor-Düsen-Versatzes, Neigung, Bewegung und Regelung entscheiden über das Ziel 50 cm ±5 cm; kein Datenblatt garantiert es.

Ouster – aktuelle Rev8-Produktfamilie · Ouster os0 Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0 · Ouster os1 Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0 · Ouster os1-max Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0 · Ouster osdome Rev8 – Herstellerdatenblatt v4.0 · Ouster – OS2 ausdrücklich Rev7

Preisvergleich mit Kontext. Netto-, Brutto- und USD-Preise sind gekennzeichnet. Steuern, Versand, Kabel, Stromversorgung, Rechner, Halterung und Integration können hinzukommen. Alte Chatpreise wurden durch neu geprüfte Angaben ersetzt.

Direkte Abstandsmessung: Präzisionskandidaten, Navigations- und Höhenmesser.

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Laser-TriangulationssensorVergleichen

Baumer

OADM 20I6480/S14F (10144601)

Sehr präziser lokaler Abstand, bevorzugt Prüfstand/geschütztes Licht

2.235,80 US-$US-Shoppreis; Steuer und Versand nicht ausgewiesen

Hohe geometrische Präzision um 50 cm, aber geringe Lichtreserve für Sonne.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 50 cm passt nominell sehr gut; die bis ±2 mm Linearitätsabweichung allein belegt keine Außenfluggenauigkeit. Bei >600 mm liefert diese Variante keinen spezifizierten Distanzwert.

Oberflächenabstand

Stärken

Messbereich deckt das gesamte 450–550-mm-Band ab.
Kleiner Lichtfleck und kurze Reaktionszeit erlauben präzise Prüfstandsversuche.

Schwächen

Fremdlichtfestigkeit <10 klx ist für direkte Sonne ungünstig.
Nur 50 mm Reserve oberhalb des 550-mm-Bands bis zum Messbereichsende.

IntegrationHoch

Geregelte 24 V, präziser Analogeingang und eigene Messwert-Bridge; Fenster auf den Arbeitsbereich skalieren und Überbereich erkennen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 100–600 mm
Fehler / Streuung: Linearitätsfehler ±0,05–2 mm; Auflösung 15–670 µm. Kein Beleg für einen identischen absoluten Gesamtfehler.
Anbindung: 4–20 mA und 0–10 V; PNP-Alarm; M12, 8-polig

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Reaktionszeit <0,9 ms
Gewicht / Gehäuse: Herstellerseite ohne Gewichtsangabe; Händler führt 0,50 lb (ca. 227 g), Netto-/Versandgewicht unklar · IP67; Laserklasse 2
Versorgung / Leistung: 12–28 V DC, max. 100 mA ohne Last
Sichtfeld / Abdeckung: Punktstrahl mit 2 mm Durchmesser

Nasser Glanz, transparente Flächen und Tageslicht müssen im konkreten Aufbau geprüft werden. Linearität ersetzt keine Fehlerbilanz.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Hersteller führt exakte Variante; Wolf Automation mit öffentlichem Preis, Bestand/Termin offen
Bezug / Region: Baumer international; Preisquelle USA

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

UltraschallVergleichen

Baumer

UNDK 30U6103/S14 (10125521)

Quaderförmiger Ultraschall mit Analogausgang

588,90 €Händlerpreis inkl. 19 % MwSt., zzgl. Versand

Alternative Bauform für einen festen Prüfstand; langsame Aufwärmphase berücksichtigen.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 450–550 mm ist im Herstellerbereich. Die 0,5-mm-Wiederholbarkeit beschreibt keine Gesamtfehlergrenze; 2 % Temperaturdrift entsprechen bei 500 mm rechnerisch 10 mm. Aufwärmphase und ältere abweichende Datenblattrevisionen beachten.

Oberflächenabstand

Stärken

Teach-in und einfacher analoger Distanzwert.
100-mm-Blindzone lässt ausreichend geometrische Reserve für 50 cm.

Schwächen

Hersteller nennt rund 15 Minuten zur Kompensation der Einschaltdrift.
Wiederholbarkeit von 0,5 mm darf nicht als absolute Genauigkeit verkauft werden.

IntegrationHoch

Geregelte 24 V, 0–10-V-auf-3,3-V-Messadapter/ADC und Rangefinder-Bridge erforderlich. Skalierung, Aufwärmdrift und tatsächliche Reaktion am Aufbau erfassen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 100–1000 mm; 100 mm Blindzone laut Herstellerunterlagen
Fehler / Streuung: Wiederholbarkeit ≤0,5 mm, Auflösung <0,3 mm; Temperaturdrift ≤2 % des Zielabstands. Keine gleichwertige Gesamtgenauigkeit verifiziert.
Anbindung: 0–10 V / 10–0 V, M12; Teach-in

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: <80 ms Reaktions-/Abfallzeit
Gewicht / Gehäuse: Nicht als Nettogewicht verifiziert · IP67
Versorgung / Leistung: 15–30 V DC, <35 mA ohne Last
Sichtfeld / Abdeckung: Schallkeule nach Herstellerdiagramm; kein belastbarer pauschaler Winkel

Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Exakte /S14-Variante (10125521) mit öffentlichem Händlerpreis gelistet; Lieferzeit bestätigen
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

UltraschallVergleichen

DFRobot

A01NYUB (SEN0313)

Gekapselter Ultraschall mit längerer Reichweite

27 US-$Herstellerpreis; Steuer, Versand und Import zusätzlich prüfen

Günstiger Vergleich mit größerer Reichweite; Horn und benachbarte Kanten im Versuchsaufbau berücksichtigen.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 450–550 mm liegt im Nennbereich, nur 170 mm über der Blindzone am unteren Sollband. Die beworbenen 7,5 m gelten mit Horn; ±10 mm bleiben eine Sensorangabe unter Herstellerbedingungen.

Oberflächenabstand

Stärken

Gekapselter Messkopf mit öffentlichem Herstellerpreis.
Digitale Ausgabe und niedrige Versorgungsspannung.

Schwächen

280-mm-Blindzone bietet weniger Nahbereichsreserve als A02YYUW.
Breite Schallkeule und 100 ms Reaktion erschweren schnelle präzise Fassadenführung.

IntegrationMittel

3,3-V-Betrieb beziehungsweise geprüfte Pegelwandlung und UART-Bridge; Datenalter und ungültige Echos an den Flugregler weitergeben. Sensor zur Düse einmessen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 280–7500 mm bei ebenem Ziel und montiertem Horn; 280 mm Blindzone
Fehler / Streuung: Hersteller: ±10 mm; 1 mm Auflösung separat
Anbindung: UART, 9600 Baud

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 100 ms Reaktionszeit
Gewicht / Gehäuse: Nicht verifiziert · IP67
Versorgung / Leistung: 3,3–5 V DC, <15 mA Durchschnitt
Sichtfeld / Abdeckung: 55° mit Horn, 40° ohne Horn; Reichweite hängt vom Aufbau ab

Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Mit 27 USD im Hersteller-Shop gelistet; Bestand und Hornkonfiguration bestätigen
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen

DFRobot: A01NYUB Daten, Horn und Preis

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

UltraschallVergleichen

DFRobot

A02YYUW (SEN0311)

Günstiger gekapselter Nahbereichstest

15,90 US-$Herstellerpreis; Steuer, Versand und Import zusätzlich prüfen

Preiswerter Kandidat für trockene und nasse Glasversuche; breite Schallkeule beachten.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 450–550 mm liegt deutlich außerhalb der 30-mm-Blindzone. ±10 mm unter Herstellerbedingungen lässt rechnerische Reserve, belegt aber keine ±5 cm Düsenführung im Sprühflug.

Oberflächenabstand

Stärken

Kleine Blindzone und niedriger öffentlicher Preis.
Gekapselter Aufbau und UART vereinfachen den ersten Prüfstand.

Schwächen

60° Referenzwinkel kann Rahmen, Ausleger oder Nachbarflächen mit erfassen.
100 ms Reaktion begrenzt die nutzbare Regeldynamik.

IntegrationMittel

Mit 3,3 V versorgen oder Ausgangspegel passend umsetzen; UART-Daten über geprüften Rangefinder-Treiber oder eigene Bridge einlesen. Kein MAVLink-/CAN-Sensor ab Werk.

Arbeitsbereich / Messgröße: 30–4500 mm; 30 mm Blindzone
Fehler / Streuung: Hersteller: ±10 mm; 1 mm Auflösung ist eine separate Angabe
Anbindung: UART, 9600 Baud

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 100 ms Reaktionszeit
Gewicht / Gehäuse: Nicht verifiziert · IP67; Anschluss und Einbau gesondert prüfen
Versorgung / Leistung: 3,3–5 V DC, ≤8 mA Durchschnitt
Sichtfeld / Abdeckung: 60° Referenzwinkel; zielabhängige Schallkeule

Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Mit 15,90 USD im Hersteller-Shop gelistet; Bestand vor Kauf bestätigen
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen

DFRobot: A02YYUW Daten, ±1 cm und Preis

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

UltraschallVergleichen

DFRobot

Gravity URM09 I²C (SEN0304)

Schneller günstiger Labor-Ultraschall

12,90 US-$Herstellerpreis; Steuer, Versand und Import zusätzlich prüfen

Sehr günstiger Trocken-Prüfstand für Messzyklen und Software; zusätzliche Kapselung verändert möglicherweise die Akustik.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 450–550 mm liegt im Messbereich. Die Kombination aus 1-%-Werbung und 10-mm-Raster liefert noch keinen Nachweis einer absoluten ±5-mm-Genauigkeit bei 500 mm; für Laborversuche einordnen.

Oberflächenabstand

Stärken

Konfigurierbare Reichweite, Temperaturkompensation und bis 50 Hz.
3,3-V-kompatibler Entwicklungsaufbau mit geringem Kaufpreis.

Schwächen

Offene Wandler und Platine sind für direkten Sprühbetrieb ungeeignet.
10-mm-Auflösung und unklarer Prozentbezug dürfen nicht zu einer unbelegten ±5-mm-Garantie führen.

IntegrationMittel

I²C-Leitungen kurz halten, Pull-ups an den 3,3-V-Pegel der Flugsteuerung anpassen; vorhandenen Treiber versionsbezogen prüfen oder Bridge bauen. Nicht mit SEN0307 Analog verwechseln.

Arbeitsbereich / Messgröße: 20–5000 mm; wählbare 1,5-/3-/5-m-Bereiche
Fehler / Streuung: Hersteller nennt 1 % Genauigkeit und 10 mm Auflösung; Prozent-Bezugsgröße im Shop nicht erklärt
Anbindung: I²C / Gravity, SKU SEN0304; keine Analogvariante

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Bis 50 Hz; kürzerer Bereich verkürzt den Messzyklus und senkt die Empfindlichkeit
Gewicht / Gehäuse: Nicht verifiziert · Offene Platine/Wandler; kein IP-Schutz verifiziert
Versorgung / Leistung: 3,3–5,5 V DC, 20 mA
Sichtfeld / Abdeckung: Hersteller-Schallkeulendiagramm; Zielgröße und Bereichseinstellung berücksichtigen

Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.

Verfügbarkeit bei Prüfung: SEN0304 mit 12,90 USD im Hersteller-Shop gelistet; Bestand bestätigen
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen

DFRobot: URM09 I²C Daten und Preis

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

UltraschallVergleichen

DFRobot

URM14

Nahabstand / Glas-Test

99 US-$Steuerstatus nicht ausgewiesen

Erster Prüfstandskandidat für den lokalen Abstand, insbesondere an Glas.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 450–550 mm liegt im Nennbereich. Widersprüchliche Herstellerwerte (Shop ±0,3 %, Wiki ±0,1 %) und Verhalten bei Rotorluft, Sprühwasser und schrägem Glas zuerst im Prüfstand klären.

Oberflächenabstand

Stärken

Ultraschall kann auch transparente Flächen erfassen.
Für einen festen Nahbereichs-Prüfaufbau preiswert und mit IP65-Gehäuse.

Schwächen

Glatte Scheiben können das Echo bei schrägem Einfall wegreflektieren.
Shop und Wiki widersprechen sich bei der Fehlerangabe; Rotorluft und Benetzung sind ungeprüft.

IntegrationMittel

RS485-Transceiver beziehungsweise Bridge, Modbus-Auswertung und ein versionsbezogener Rangefinder-Datenpfad sind einzuplanen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,10–1,50 m
Fehler / Streuung: Shop: ±0,3 % Messfehler; Wiki nennt abweichend ±0,1 %. Klärungsbedarf.
Anbindung: RS485 / Modbus RTU

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 30 Hz
Gewicht / Gehäuse: Nicht verifiziert · IP65
Versorgung / Leistung: 7–15V DC, bis350mA Momentanstrom
Sichtfeld / Abdeckung: 12° ±2° (-6dB)

Glatte Scheiben reflektieren winkelabhängig. Rotorluft, Tropfen auf der Membran und Sprühnebel müssen erprobt werden.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Produkt mit öffentlichem Preis gelistet; tatsächlichen Bestand vor Bestellung prüfen
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Industrieller Laser-AbstandssensorVergleichen

Leuze electronic

ODSL 30/D232.01-30M-S12 (50147335)

Präzisionsreferenz; Gewicht für kleine Drohnen ungünstig

3.118,08 US-$US-Shoppreis; Steuer und Versand nicht ausgewiesen

Gut dokumentierter Messvergleich; Nutzlast und Baugröße vor Flugnutzung rechnen.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 450–550 mm liegt im Messbereich. Statische ±2/±5 mm wirken geeignet; das hohe Gewicht, Referenzierung, Bewegungsverzug und Glasrückstreuung können den Drohneneinsatz dennoch ausschließen.

Oberflächenabstand

Stärken

Millimeter-Fehlerspezifikation und großer Messbereich.
Polarisationsfilter für glänzende Materialien integriert.

Schwächen

650 g und 79 × 69 × 150 mm sind keine leichte Drohnenlösung.
30–100 ms und Temperaturdrift bis 0,5 mm/K müssen berücksichtigt werden.

IntegrationHoch

24-V-DC/DC, RS232-Pegelwandler und Protokolladapter zur Flugsteuerung; RS232 ist nicht TTL-UART.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,20–30 m bei 6–90 % diffuser Reflexion; bis 65 m bei 90 %
Fehler / Streuung: ±2 mm bei 90 % bzw. ±5 mm bei 6 % diffuser Reflexion; Referenzierung beachten. Auflösung 1 mm; Reproduzierbarkeit 2 mm (3σ).
Anbindung: RS232; zwei Push-pull-Schaltausgänge; M12, 8-polig

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 30–100 ms Reaktionszeit
Gewicht / Gehäuse: 650 g netto · IP67; Laserklasse 2
Versorgung / Leistung: 10–30 V DC
Sichtfeld / Abdeckung: Kollimierter Punktstrahl; 6 mm bei 10 m

Die Reflexionsspezifikation gilt für diffuse Referenzobjekte, nicht pauschal für transparente nasse Scheiben; Filter allein garantiert keine Glasdistanz.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Exakte Variante bei Leuze und autorisiertem Händler gelistet; Liefertermin anfragen
Bezug / Region: Leuze EU/international; öffentlicher Preis aus USA

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Einpunkt-LiDARVergleichen

LightWare

LW20/HA

Optischer Vergleich außen

389 US-$Ohne Steuern; nachbestellbar

Geschützter optischer Testkandidat; 30 US-$ Aufpreis zum SF20/HA.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 50 cm ist im Bereich; die HA-Genauigkeit unter 1 cm gilt bei 20–30 °C. Temperaturabhängigkeit, Glas und Sensorgeometrie können die Reserve deutlich reduzieren.

OberflächenabstandHöhe über Grund

Stärken

IP67-Gehäuse bei nur 19,5 g Gewicht.
Präziser optischer Vergleichskandidat im spezifizierten Temperaturfenster.

Schwächen

Temperaturstaffel bis unter 10 cm Fehler bei Extremtemperaturen beachten.
Gehäuseschutz verhindert weder Durchmessung von Glas noch störende Nebelechos.

IntegrationGering

UART/I²C mit geprüftem Autopilot-Treiber nutzen; Messrichtung, Montage und Sensorgültigkeit müssen zum Regler passen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,20–100 m
Fehler / Streuung: <1 cm bei 20–30 °C; <2 cm bei 15–20 / 30–35 °C; <5 cm bei 0–15 / 35–50 °C; <10 cm bei −20–0 / 50–60 °C.
Anbindung: UART / I²C

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 48–1.250 Hz
Gewicht / Gehäuse: 19,5 g · IP67
Versorgung / Leistung: Keine belastbare Angabe im geprüften Auszug; Herstellerdatenblatt vor Auslegung prüfen
Sichtfeld / Abdeckung: Einzelstrahl; erster und letzter Return auswertbar

Die Fehlergrenze bleibt temperaturabhängig. IP67 belegt Gehäuseschutz, keine Messqualität auf Glas oder im Sprühnebel.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Beim Hersteller nachbestellbar (backorder)
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen

LightWare Hersteller-Shop, Spezifikation und Preis

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Einpunkt-LiDARVergleichen

LightWare

SF20/HA

Präziser optischer Vergleich

359 US-$Ohne Steuern; nachbestellbar

Leichter optischer Vergleichssensor für geeignete, nicht transparente Flächen.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 50 cm ist messbar. Unter 1 cm ist nur bei 20–30 °C angegeben; bei 0–15 °C bereits unter 5 cm. Glas, Sprühwasser und dynamische Flugfehler separat prüfen.

OberflächenabstandHöhe über Grund

Stärken

Sehr leicht mit 7,5 g und hoher verfügbarer Messrate.
Unter geeigneten Bedingungen bei 20–30 °C Fehler unter 1 cm laut Hersteller.

Schwächen

Außerhalb des günstigen Temperaturfensters deutlich größere Fehlergrenzen.
Keine IP-Klasse im geprüften Produktauszug und kein belegter Betrieb auf nassem Glas.

IntegrationGering

UART/I²C und Herstellerhinweise für Autopiloten vereinfachen den Messwertpfad. Schutz, Einbaulage und Parametersatz bleiben projektspezifisch.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,20–100 m
Fehler / Streuung: <1 cm bei 20–30 °C; <2 cm bei 15–20 / 30–35 °C; <5 cm bei 0–15 / 35–50 °C; <10 cm bei −20–0 / 50–60 °C.
Anbindung: USB / UART / I²C

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 48–1.250 Hz
Gewicht / Gehäuse: 7,5 g · Keine IP-Klasse ausgewiesen
Versorgung / Leistung: Keine belastbare Angabe im geprüften Auszug; Herstellerdatenblatt vor Auslegung prüfen
Sichtfeld / Abdeckung: Einzelstrahl; erster und letzter Return auswertbar

Temperaturabhängige Fehlergrenze. Kein Beleg für zuverlässige Messung auf nassem Glas.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Beim Hersteller nachbestellbar (backorder)
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen

LightWare Hersteller-Shop, Spezifikation und Preis

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

UltraschallVergleichen

MaxBotix

MB1242 I2CXL-MaxSonar-EZ4

Kompakter I²C-Ultraschall für große Ziele

34,95 US-$Herstellerpreis; Steuer, Versand und Import zusätzlich prüfen

Software-/Laborvergleich für größere ebene Ziele; Schutz vor Wasser muss separat entwickelt werden.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 450–550 mm liegt oberhalb der 200-mm-Mindestdistanz. 1-cm-Ausgabe ersetzt keine verifizierte ±1-cm-Genauigkeit; Temperatur- und Zielgrößeneffekte im Prüfstand erfassen.

Oberflächenabstand

Stärken

Günstiges digitales I²C-Modul mit geringem Integrationsumfang auf dem Prüfstand.
Variante EZ4 priorisiert große Ziele und höhere Störfestigkeit innerhalb der Serie.

Schwächen

Keine Temperaturkorrektur der Schallgeschwindigkeit und keine Zielgrößenkompensation.
Wasserempfindlicher offener Aufbau; maximale Messrate ist umgebungsabhängig.

IntegrationMittel

Auf 3,3 V abgestimmte I²C-Pull-ups, kurze Leitungen und passender Firmware-Treiber/Bridge. Bei Messung antwortet der Sensor zeitweise mit NACK; Datenalter korrekt auswerten.

Arbeitsbereich / Messgröße: 200–7650 mm; meldet nächstes erkennbares Ziel
Fehler / Streuung: 1 cm Auflösung; keine belastbare allgemeine absolute Fehlergrenze verifiziert. Zielgröße kann den Messwert verschieben.
Anbindung: I²C; Adresse konfigurierbar

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Bis 40 Hz unter geeigneten Bedingungen; in stark reflektierender Umgebung können >10 Hz alte Echos erfassen
Gewicht / Gehäuse: Nicht verifiziert · Offene Platine und Wandler; kein IP-Schutz verifiziert
Versorgung / Leistung: 3–5,5 V DC; exakten Strombedarf im Aufbau messen
Sichtfeld / Abdeckung: Engste Schallkeule der I2CXL-EZ-Serie; dennoch von Zielgröße und Entfernung abhängig

Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Mit 34,95 USD im Hersteller-Shop gelistet; Bestand bestätigen
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

UltraschallVergleichen

MaxBotix

MB7066-100 XL-MaxSonar-WRL1

Wetterfester 10-m-Ultraschall als Vergleich

99,95 US-$Herstellerpreis ab Standardgehäuse; Optionen, Steuer und Versand zusätzlich

Günstiger Außenvergleich mit viel Reichweite; fehlende Temperaturkompensation und Pegelformat beachten.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 450–550 mm liegt außerhalb der 200-mm-Mindestdistanz des MB7066-100. Das Serien-Datenblatt belegt keine allgemeine ±1-cm-Absolutgenauigkeit; nicht die 500-mm-Grenze anderer MaxBotix-Modelle übertragen.

Oberflächenabstand

Stärken

Full-Horn-Gehäuse mit Nennbereich deutlich über 50 cm.
Mehrere gleichzeitig aktive Ausgaben und niedriger mittlerer Strombedarf.

Schwächen

Keine Schallgeschwindigkeitskompensation für Temperaturänderungen.
Seriell kein gewöhnlicher TTL-UART-Datenstrom; Analogausgang arbeitet in 2-cm-Schritten.

IntegrationMittel

Exakte Full-Horn -100-Konfiguration bestellen. UART-Eingang benötigt passende Invertierung und 3,3-V-Pegel; alternativ Pulsweite/ADC. Temperaturkorrektur und Rangefinder-Bridge selbst prüfen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 200–10.680 mm im Full-Horn-Gehäuse; Zielabhängigkeit beachten
Fehler / Streuung: 1 cm serielles Raster, 2 cm Analogschritte; keine belastbare absolute Fehlergrenze für den Flug verifiziert
Anbindung: Pulsweite, Analogspannung, invertiertes RS232-Datenformat mit 0–Vcc-Pegeln

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 10 Hz
Gewicht / Gehäuse: Nominal 50 g im Full-Horn-Gehäuse · IP67 bei korrektem Einbau; offene Rückseite/Pinanschluss gesondert schützen
Versorgung / Leistung: 3–5,5 V DC; bei 5 V ca. 3,4 mA im Mittel, 100 mA Spitze
Sichtfeld / Abdeckung: Zielabhängige Schallkeule laut Herstellerdiagrammen

Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.

Verfügbarkeit bei Prüfung: MB7066 ab 99,95 USD im Hersteller-Shop gelistet; -100-Option und Bestand bestätigen
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Wetterfester UltraschallVergleichen

MaxBotix

MB7389-100 HRXL-MaxSonar-WRMT

Günstige Ergänzung; für 45–55 cm nur bedingt

109,95 US-$Herstellerpreis ab Standardgehäuse; Steuer, Versand/Import und Optionen zusätzlich

Einfache sparsame Zusatzmessung; bevorzugt mit Sensorabstand über 50 cm betreiben.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: Das Sollband 450–550 mm unterschreitet die Herstellerempfehlung von 500 mm für höchste Zuverlässigkeit. Daher keine erste Wahl als alleiniger Regelsensor; gegebenenfalls Sensorposition so verschieben, dass sein Messweg stets >500 mm bleibt.

Oberflächenabstand

Stärken

Öffentlicher Herstellerpreis und niedrige Versorgungsspannung.
Serielle Millimeterwerte vereinfachen eine eigene Messwert-Bridge.

Schwächen

Hersteller rät bei geforderter 100-%-Messzuverlässigkeit von Abständen unter 50 cm ab.
Stärkstes Echo und interne Filter können Kanten/Nebenziele bzw. Bewegungen verfälschen.

IntegrationMittel

Gefilterte 5-V-Versorgung, passende TTL-Pegel und Firmware-Bridge; 5-V-Ausgang nicht ungeprüft an 3,3-V-Eingang anschließen. Sensornullpunkt zur Düse kalibrieren.

Arbeitsbereich / Messgröße: 300–5000 mm; unter 300 mm typischerweise 300-mm-Ausgabe
Fehler / Streuung: Typ. ±1 % oder besser laut Serien-Datenblatt; serielle Auflösung 1 mm, Analogauflösung 5 mm. Gehäuse und Nahbereich beeinflussen Fehler.
Anbindung: TTL-seriell 9600 Baud, Pulsweite und Analogspannung

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 6,66 Hz mit Stabilitätsfilter
Gewicht / Gehäuse: Ca. 50 g im Full-Horn-Gehäuse; gewählte Gehäuseoption bestätigen · IP67 bei korrekter Montage; Pins/Kabelanschluss gesondert abdichten
Versorgung / Leistung: 2,7–5,5 V DC; Hersteller-Shop nennt 2,9 mA Durchschnitt; unter 5 V teils geringere Leistung
Sichtfeld / Abdeckung: Zielabhängige Schallkeule; meldet stärkstes Echo, nicht zwingend nächstes Objekt

Bei 30–50 cm beschreibt der Hersteller zusätzliche Nahfeldeffekte. Glaswinkel, Sprühwasser und Rotorluft sind nicht pauschal abgedeckt.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Hersteller listet 109,95 USD und Bestelloptionen; genaue -100-Konfiguration und Liefertermin bestätigen
Bezug / Region: USA-Hersteller mit internationalen Distributoren; EU-Importkosten offen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

UltraschallVergleichen

Pepperl+Fuchs

UC1000-18GS-IUEP-IO-V15 (304928-100003)

Kompakter M18-Ultraschall mit IO-Link-Diagnose

243,20 €Händlerpreis netto, zzgl. MwSt. und Versand

Kompakter Kandidat mit digitaler Diagnose und kürzerer dokumentierter Reaktion.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 450–550 mm liegt im Nennbereich. ±1 % von 1 m entspricht ±10 mm Kennlinienabweichung; der separate Temperatureinfluss ist ebenfalls zu berücksichtigen. Zwei Minuten Aufwärmen mit erweiterter Kompensation laut Datenblatt.

Oberflächenabstand

Stärken

45 g, kleine Blindzone und einstellbare Schallkeule.
IO-Link-Messwerte und Diagnose ergänzen den Analogausgang.

Schwächen

Genauigkeitsprozente beziehen sich auf den 1-m-Endwert, nicht auf 500 mm.
IO-Link-Master/Bridge und geregelte höhere Versorgungsspannung nötig.

IntegrationHoch

24-V-DC/DC und IO-Link-Master mit Companion-Bridge oder sicher skalierten ADC nutzen. 3-ms-IO-Link-Zyklus nicht mit dem akustischen Reaktionsverzug gleichsetzen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 70–1000 mm; einstellbarer Auswertebereich 90–1000 mm
Fehler / Streuung: Kennlinienabweichung ≤±1 % Endwert; Wiederholbarkeit ≤±0,1 % Endwert; Temperatureinfluss ≤±0,75 % Endwert nach Aufwärmzeit
Anbindung: IO-Link 1.1 COM2, 4–20 mA/0–10 V, Push-Pull, Synchronisation; M12 5-polig

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Min. 28 ms Reaktionsverzug, Werkseinstellung 56 ms; Sensorzyklus ≥14 ms
Gewicht / Gehäuse: 45 g · IP67
Versorgung / Leistung: 10–30 V DC, ≤1 W, ≤60 mA Leerlauf
Sichtfeld / Abdeckung: Schallkeulenbreite einstellbar; Zielabhängigkeit bleibt

Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Herstellerdatenblatt von Mai 2026 und öffentlicher Einzelpreis vorhanden; Lieferzeit auf Anfrage
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Industrie-UltraschallVergleichen

Pepperl+Fuchs

UC2000-30GM-IUEP-IO-V15-Y (70137787)

Direkter Nahabstand auch an transparenten Flächen testen

Preis auf AnfrageKein belastbarer öffentlicher Preis verifiziert; Angebot erforderlich

Leichter industrieller Ultraschall mit ausreichendem Nahbereich; interessante URM14-Alternative.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 450–550 mm liegt gut außerhalb der Blindzone. Bei 2-m-Endwert bedeuten 0,2 % rechnerisch 4 mm, 1,5 % Temperatureinfluss aber 30 mm; das ist keine pauschale ±4-mm-Gesamtgenauigkeit.

Oberflächenabstand

Stärken

72 g und 90-mm-Blindzone passen geometrisch zu 50 cm.
Wählbare Schallkeule und Synchronisation unterstützen mehrere Messköpfe.

Schwächen

Prozentwerte beziehen sich auf den Endwert, nicht automatisch auf 500 mm.
Analogwertglättung und Echoverhalten begrenzen die nutzbare Dynamik.

IntegrationHoch

Geregelte 24 V plus IO-Link-Master oder Strom-/Spannungs-ADC und eigene Rangefinder-Bridge; Ausgabezyklus nicht mit Messreaktion gleichsetzen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 90–2000 mm; einstellbarer Auswertebereich ab 120 mm
Fehler / Streuung: Kennlinienabweichung ≤0,2 % Endwert; Wiederholgenauigkeit ≤0,1 % Endwert; Temperatureinfluss bis 1,5 % Endwert. Auflösung ≥0,35 mm.
Anbindung: IO-Link 1.0, 4–20 mA oder 0–10 V, Synchronisation; M12, 5-polig

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Ansprechverzug min. 65 ms, Werkseinstellung 125 ms; IO-Link-Zyklus min. 33,6 ms
Gewicht / Gehäuse: 72 g · IP67
Versorgung / Leistung: 10–30 V DC, ≤1 W; Spannungsausgang ab 15 V
Sichtfeld / Abdeckung: Schallkeule einstellbar; zielgrößenabhängiges Diagramm statt fester FOV-Winkel

Glatte schräg angestrahlte Scheiben können Echoverlust verursachen; Rotorluft, Temperaturgradienten, Nebel und benetzte Membran erproben.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Aktuelles Herstellerdatenblatt und konkrete Bestellnummer vorhanden; Preis/Termin beim Vertrieb anfragen
Bezug / Region: EU und international über Pepperl+Fuchs-Vertrieb

Pepperl+Fuchs: Datenblatt 70137787 mit Fehlerbezügen und Gewicht

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Einpunkt-ToF EntwicklungsplatineVergleichen

Pololu / STMicroelectronics

VL53L1X Carrier · Pololu 3415

Preiswerter 50-cm-Labortest mit einstellbarem Sichtfeld

22,95 US-$Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.

Günstiger Prüfstand für matte Flächen und Abschattung; keine fertige Außensensor-Lösung.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 50 cm passt grundsätzlich; typische ±20–25 mm lassen rechnerisch etwas Reserve. Nur ein Laborkandidat: Reserve für Offset, Winkel, Latenz und Flugbewegung sowie Außenbedingungen ist unbewiesen.

OberflächenabstandHöhe über Grund

Stärken

Sehr günstig, unter 1 g und mit Regler/Pegelwandler für schnelle Laborintegration.
ROI ermöglicht kontrollierte Versuche mit kleinerem Sichtfeld.

Schwächen

Breites Sichtfeld kann Rahmen, Düse oder mehrere Fassadenteile gleichzeitig erfassen.
Sonne, Schutzfenster und Nässe verkürzen Reichweite bzw. erzeugen Fremdrückläufe; eigene Abdichtung nötig.

IntegrationHoch

Eigene Firmware, Timingbudget, Offset-/Crosstalk-Kalibrierung und Schutzfenster entwickeln; am Flugcontroller keinen fertigen Treiber voraussetzen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,04–4 m in günstigen dunklen Bedingungen; Short-Modus typ. bis 1,3 m mit höherer Umgebungslichtfestigkeit.
Fehler / Streuung: ST-Datenblatt: typ. ±20 mm im Dunkeln und ±25 mm in den definierten Umgebungslichttests; abhängig von Modus, Zeitbudget und Ziel.
Anbindung: I²C; XSHUT und Interrupt

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Pololu-Treiber: bis 50 Hz Short; 30 Hz Medium/Long. 100-ms-Datenblattgenauigkeit nicht bei Maximalrate unterstellen.
Gewicht / Gehäuse: 0,5 g ohne Stiftleisten · Offene Platine ohne IP-Rating
Versorgung / Leistung: Carrier: 2,6–5,5 V; 20 mA typisch, bis 40 mA Spitze
Sichtfeld / Abdeckung: 27° voll; per ROI bis etwa 15° verkleinerbar

Typische Labortabellenwerte sind keine Worst-Case-Zusage für Glas/Sonne/Spray. Das Gerät erzeugt keine gleichzeitig dichte Tiefenkarte.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Pololu: aktiv/bevorzugt; $22,95; Backorder erlaubt, sofortiger Lagerbestand nicht bestätigt.
Bezug / Region: Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Einpunkt-ToF EntwicklungsplatineVergleichen

Pololu / STMicroelectronics

VL53L4CD Carrier · Pololu 3692

Kurzstrecken-Labortest für 50 cm

13,95 US-$Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.

Sehr günstiger Nahbereichsversuch an trockenen, matten Referenzflächen; Außenfähigkeit zuerst prüfen.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: Bei 50 cm an weißem Ziel innen rechnerisch typ. ±15 mm, bewölkt außen etwa ±40 mm. Graue 17-%-Ziele liegen bei 50 cm bereits oberhalb der typischen Reichweite bei 90 % gültigen Werten. ±5 cm Düsenregelung bleibt unbewiesen.

Oberflächenabstand

Stärken

Kurze Mindestdistanz und geringes Gewicht erleichtern Experimente nahe der Düse.
Regler und Pegelwandler sind bereits auf der preiswerten Platine enthalten.

Schwächen

Bei 50 cm bedeutet ±8 % bereits etwa ±4 cm; für Flug- und Montagefehler bleibt kaum Reserve.
Dunkles Ziel bei Außenlicht kann schon vor 50 cm aus dem gültigen Bereich fallen; keine Abdichtung.

IntegrationHoch

Eigenes Gehäuse, Temperatur-/Offsetkalibrierung, Messstatus und Timingbudget auslegen; kein fertiger Drohnen-Abstandshalter.

Arbeitsbereich / Messgröße: 1 mm–1,2 m unter günstigen Bedingungen; bei bewölktem Außenlicht und dunklem Ziel kann die gültige Reichweite unter 50 cm liegen.
Fehler / Streuung: ST bei 33 ms und >200 mm: innen typ. ±3 % (weiß) / ±4 % (grau); außen bewölkt typ. ±8 %. Mindestens 90 % der Werte innerhalb der angegebenen Grenzen.
Anbindung: I²C; XSHUT und Interrupt

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Bis 100 Hz; 33-ms-Genauigkeitswerte gelten nicht automatisch bei 100 Hz.
Gewicht / Gehäuse: 0,5 g ohne Stiftleisten · Offene Platine ohne IP-Rating
Versorgung / Leistung: Carrier: 2,6–5,5 V; 25 mA typisch, bis 40 mA Spitze
Sichtfeld / Abdeckung: 18° diagonal

1-mm-Auflösung bedeutet nicht 1-mm-Genauigkeit. Bei 33 ms nennt ST für graue 17-%-Ziele innen typisch 450 mm bei 90 % gültigen Werten, außen bewölkt nur 400 mm; 50 cm ist dort nicht zugesagt.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Pololu: aktiv/bevorzugt; $13,95; Backorder erlaubt, sofortiger Lagerbestand nicht bestätigt.
Bezug / Region: Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Industrieller Laser-AbstandssensorVergleichen

SICK

DT35-B15251 (1057652)

Direkter Fassadenabstand; leichter Industrielaser

701,22 US-$US-Shoppreis inklusive ausgewiesener Zölle; Steuer und Versand abhängig vom Lieferziel

Interessanter Prüfstandskandidat für 50 cm an diffus reflektierenden Flächen.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 450–550 mm liegt im Messbereich. Typ. ±10 mm ist keine Garantie für ±5 cm Düsenführung: Einfallswinkel, Halterungsversatz, Flugbewegung und Latenz kommen hinzu.

Oberflächenabstand

Stärken

65 g sind für einen Industriesensor günstig.
Typischer Messfehler liegt deutlich unter dem 50-mm-Zielband.

Schwächen

40-klx-Fremdlichtfestigkeit und Glasreflexe begrenzen Außenanwendungen.
20 Minuten Warmlauf sind für spezifizierte Bedingungen einzuplanen.

IntegrationHoch

Geregelte 24-V-Versorgung plus Analog-ADC oder IO-Link-Master und Rangefinder-Bridge; kein direktes TTL-UART-Gerät.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,05–12 m bei 90 % Remission und Speed=Slow; bis 3,1 m bei 6 %
Fehler / Streuung: Typ. ±10 mm; Auflösung 0,1 mm. Wiederholbarkeit ist separat und geschwindigkeitsabhängig.
Anbindung: IO-Link 1.1, 4–20 mA oder 0–10 V; M12, 5-polig

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 2,5–96,5 ms Reaktionszeit; Ausgabe 1–32 ms je Einstellung
Gewicht / Gehäuse: 65 g, ohne Halterung/Kabel · IP65/IP67; Laserklasse 2
Versorgung / Leistung: 12–30 V DC, ≤1,7 W; IO-Link benötigt >18 V
Sichtfeld / Abdeckung: Einzelmessfleck; typ. 15 × 15 mm bei 2 m

Glas, nasse/glänzende Oberflächen und Sprühnebel im Messweg erproben; IP67 garantiert keinen gültigen Messwert bei benetzter Optik.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Newark listete 10 Stück; Bestand und EU-Lieferung vor Bestellung bestätigen
Bezug / Region: SICK international; Preisquelle USA

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

UltraschallVergleichen

SICK

UM18-218126111 (6048404)

Leichter M18-Industriesensor für 50 cm

326,23 €RS Niederlande: netto, zzgl. MwSt. und Versand

Sehr interessanter leichter Industrie-Vergleich zu URM14 und pico+100/I.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 450–550 mm liegt im Betriebsbereich. ±1 % ergibt bei 500 mm rechnerisch ±5 mm unter Herstellerbedingungen; das ist kein Nachweis für dynamische ±5 cm bei Wind und Sprühwasser.

Oberflächenabstand

Stärken

25 g und klar auf den Messwert bezogene Genauigkeit.
120-mm-Blindzone sowie Synchronisation mehrerer Köpfe.

Schwächen

Benötigt 24-V-Versorgung und 4–20-mA-Messeingang.
20-ms-Ausgabeintervall ist schneller als die tatsächliche 80-ms-Reaktion.

IntegrationHoch

Geregelte 24 V, Stromempfänger/ADC mit 3,3-V-sicherem Ausgang und Rangefinder-Bridge einplanen. Filter, Zeitstempel und Multiplexrate für die Gesamtregelung messen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 120–1000 mm Betriebsbereich; 1300 mm Grenzreichweite
Fehler / Streuung: ±1 % des aktuellen Messwerts, ±0,15 % Wiederholbarkeit; Auflösung ≥0,069 mm
Anbindung: 4–20 mA, M12 5-polig; Synchronisation/Multiplex

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 80 ms Reaktion, 20 ms Ausgabeintervall; Glättung kann die Reaktion verlängern
Gewicht / Gehäuse: 25 g · IP65/IP67
Versorgung / Leistung: 10–30 V DC, ≤1,2 W ohne Last
Sichtfeld / Abdeckung: Zielabhängige Schallkeule gemäß Herstellerdiagramm

Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Exakte Variante im Herstellerkatalog und mit RS-Einzelpreis gelistet; Liefertermin bestätigen
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Industrie-UltraschallVergleichen

SICK

UM30-213113 (6036918)

Direkte Distanzmessung mit klarer Fehler-Bezugsgröße

1.059,65 US-$US-Shoppreis; Steuer und Versand nicht ausgewiesen

Industriealternative mit dokumentierter Messwertgenauigkeit; eher kostspielig.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: Bei 500 mm entspricht ±1 % rechnerisch ±5 mm unter Herstellerbedingungen. Die 450–550 mm liegen im Betriebsbereich; dynamische Düsenführung mit ±5 cm ist gesondert nachzuweisen.

Oberflächenabstand

Stärken

±1 % ausdrücklich auf den aktuellen Abstand bezogen.
Synchronisation/Multiplex und Messwertfilter konfigurierbar.

Schwächen

150 g und hoher Einzelpreis erschweren mehrere Messrichtungen.
23-ms-Ausgabe bedeutet keine 23-ms-Reaktion auf eine Abstandsänderung.

IntegrationHoch

Geregelte 24 V und Analog-ADC mit MAVLink-/Rangefinder-Bridge einplanen; Filter und Zeitstempel im Flugversuch berücksichtigen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 200–1300 mm Betriebsbereich; Grenzreichweite 2000 mm
Fehler / Streuung: ±1 % des aktuellen Messwerts; Wiederholbarkeit ±0,15 %; Auflösung ≥0,18 mm
Anbindung: 4–20 mA oder 0–10 V, Synchronisation/Multiplex; M12, 5-polig

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 92 ms Reaktion; 23 ms Ausgabeintervall. Zusätzliche Glättung kann die Reaktion verlängern.
Gewicht / Gehäuse: 150 g · IP65/IP67
Versorgung / Leistung: 9–30 V DC, ≤2,4 W; 0–10-V-Ausgang bei 15–30 V
Sichtfeld / Abdeckung: Schallkeule einstellbar; Zielerfassung gemäß Herstellerdiagramm

Temperaturkompensation ersetzt keinen Nachweis gegen Rotorluft oder benetzte Membran; Echo an glattem schrägem Glas kann ausfallen.

Verfügbarkeit bei Prüfung: RS USA listete 16 Stück mit öffentlichem Preis; EU-Angebot separat einholen
Bezug / Region: SICK international; Preisquelle USA

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Industrieller Laser-AbstandssensorVergleichen

ifm electronic

O1D100 / O1DLF3KG/IO-LINK

Direkter Abstand mit dokumentierten Licht-/Farbfehlern

570,90 US-$US-Listenpreis; Steuern, Versand und mögliche Zölle zusätzlich

Belastbarer Industrievergleich für diffuse Fassaden, mit höherem Gewicht.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 50 cm liegt innerhalb der Fehlerangaben für 200–1000 mm. Die ±15–26,5 mm lassen statisch Reserven zum ±50-mm-Ziel; Gesamtflugfehler und Messausfälle sind damit nicht belegt.

Oberflächenabstand

Stärken

Fehlertabellen berücksichtigen 50 Hz und starkes Fremdlicht.
Analogausgang und IO-Link erleichtern reproduzierbare Prüfstandsmessungen.

Schwächen

Rund 244 g plus Verkabelung und Wandler belasten das Fluggerät.
Reflektierendes/nasses Glas ist durch Papier-Fehlertabellen nicht abgedeckt.

IntegrationHoch

24-V-DC/DC, 4–20-mA-Eingang oder IO-Link-Master und Bridge nötig; den Wert mit Zeitstempel und Gültigkeitsprüfung an die Flugsteuerung übertragen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,20–10 m auf weißem Referenzobjekt; schwarz bis 4 m
Fehler / Streuung: Bei 0,2–1 m/50 Hz: ±15 mm weiß bzw. ±18 mm grau unter 40 klx; ±26,5 mm bei 40–100 klx. Das ist nicht die Wiederholbarkeit.
Anbindung: IO-Link 1.1, 4–20 mA/0–10 V, PNP; M12

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 1–50 Hz; Genauigkeit hängt von Abtastrate und Licht ab
Gewicht / Gehäuse: 243,5 g · IP67; Laserklasse 2
Versorgung / Leistung: 18–30 V DC; <150 mA
Sichtfeld / Abdeckung: Einzelmessfleck; max. 25 mm bei 10 m

Referenzdaten gelten bei konstanten Umgebungsbedingungen und nach Warmlauf; Regentropfen, Schrägsicht und Sprühnebel separat testen.

Verfügbarkeit bei Prüfung: DigiKey listete 27 Stück; international lieferbare Variante und Liefertermin bestätigen
Bezug / Region: ifm international; Preisquelle USA

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

UltraschallVergleichen

microsonic

lpc+100/CFI (36310)

Leichter IO-Link-Ultraschall mit Analogreserve

301,30 €Französischer Händlerpreis netto, zzgl. MwSt. und Versand

Kompakter Industrie-Vergleich mit digitalem Messwert statt reinem Schaltsignal.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 450–550 mm liegt innerhalb des Betriebsbereichs und über der 120-mm-Blindzone. Die temperaturkompensierte Genauigkeitsangabe ersetzt keinen Nachweis unter Rotorluft und Sprühnebel.

Oberflächenabstand

Stärken

35 g und IO-Link-Distanzwert mit skalierter Prozessdatenübertragung.
Analogausgang, Synchronisation und Multiplex stehen zusätzlich bereit.

Schwächen

IO-Link-Master oder Analogadapter erhöht Gesamtgewicht und Kosten.
20-ms-Datenzyklus bedeutet keine 20-ms-Abstandsreaktion.

IntegrationHoch

Geregelte 24 V plus IO-Link-Master und Companion-Bridge oder 4–20-mA-ADC nutzen. Prozessdaten-Skalierung und Fehlerzustände nach IODD auswerten; keine direkte 24-V-Verbindung zum Cube.

Arbeitsbereich / Messgröße: 120–1000 mm Betriebsbereich; 1300 mm Grenzreichweite
Fehler / Streuung: ±1 % mit interner Temperaturkompensation; Wiederholbarkeit ±0,15 %
Anbindung: IO-Link COM2 mit Distanzmesswert, 4–20 mA, Push-Pull; Synchronisation/Multiplex; M12 5-polig

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 80 ms Reaktionsverzug; IO-Link-Zyklus min. 20 ms
Gewicht / Gehäuse: 35 g · IP67
Versorgung / Leistung: 10–30 V DC, ≤50 mA ohne Last
Sichtfeld / Abdeckung: Zielabhängiges Hersteller-Schallkeulendiagramm

Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Aktuelle Herstellerseite und öffentlicher Einzelpreis bei GSD Automatisme; Liefertermin bestätigen
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Industrie-UltraschallVergleichen

microsonic

mic+130/IU/TC (22 320)

Präziser Ultraschallvergleich am Fassaden-Prüfstand

284,70 €Netto, zzgl. MwSt. und Versand

Sinnvoller industrieller Kandidat mit Reserve unterhalb und oberhalb von 50 cm.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 450–550 mm liegt innerhalb der Betriebstastweite und außerhalb der 200-mm-Blindzone. ±1 % ist von Auflösung und Wiederholbarkeit zu trennen; kein Nachweis für ±5 cm im Flug bei laufender Düse.

Oberflächenabstand

Stärken

Echter analoger Distanzmesswert mit Temperaturkompensation.
Display und Teach-in erleichtern das Einmessen am Prüfstand.

Schwächen

150 g plus Adapter ist deutlich schwerer als kleine Drohnen-Rangefinder.
92 ms Reaktion erfordert eine langsame, validierte Abstandsregelung.

IntegrationHoch

Geregelte 24-V-Schiene, Strom-/Spannungseingang und Bridge zur Flugsteuerung; für mehrere Sensoren synchronisieren statt unkoordiniert senden.

Arbeitsbereich / Messgröße: 200–1300 mm Betriebstastweite; Grenztastweite 2000 mm
Fehler / Streuung: ±1 % mit interner Temperaturkompensation; Wiederholgenauigkeit ±0,15 %; Auflösung 0,18–0,57 mm abhängig vom Analogfenster
Anbindung: 4–20 mA/0–10 V; Synchronisation/Multiplex; M12, 5-polig

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 92 ms Ansprechverzug
Gewicht / Gehäuse: 150 g · IP67
Versorgung / Leistung: 9–30 V DC, ≤80 mA ohne Last; 0–10 V ab 15 V
Sichtfeld / Abdeckung: Schallkeule laut Herstellerdiagramm; kein universeller fester Winkel

Ultraschall erkennt transparente Ziele abhängig von deren Echo; schräge Scheiben, Rotorluft und Wasserfilm auf dem Wandler bleiben Versuchsbedingungen.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Automation24 führt konkreten Preis und Versand am nächsten Arbeitstag; Bestand vor Kauf bestätigen
Bezug / Region: Deutschland/EU; international über microsonic-Vertrieb

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Kompakter Industrie-UltraschallVergleichen

microsonic

pico+100/I

Leichter direkter Nahabstand; Glas-Prüfstandskandidat

234,10 €Netto, zzgl. MwSt. und Versand

Besonders interessanter Gewichtsvergleich zu URM14; gerade Sensorkopfvariante exakt wählen.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 450–550 mm liegt gut im Betriebsbereich. ±1 % bleibt eine Sensorangabe unter Messbedingungen; das gesamte Düsen-Abstandsband muss mit Bewegung, Sprühwasser und Signalausfällen gemessen werden.

Oberflächenabstand

Stärken

Nur 30 g bei industriellem IP67-Gehäuse.
120-mm-Blindzone lässt Reserve für 50-cm-Arbeitsabstand.

Schwächen

Diese I-Variante hat einen Analogausgang, kein IO-Link-Distanztelegramm.
80 ms Reaktion plus Bridge-Latenz sind im Regelkreis zu berücksichtigen.

IntegrationHoch

24-V-DC/DC und 4–20-mA-Empfänger/ADC plus Rangefinder-Bridge nötig. Händler-Kurztext nennt irrtümlich Winkelkopf; Hersteller unterscheidet die separate /WK/I-Variante.

Arbeitsbereich / Messgröße: 120–1000 mm Betriebstastweite; Grenztastweite 1300 mm
Fehler / Streuung: ±1 % mit Temperaturkompensation; Wiederholgenauigkeit ±0,15 %; Auflösung 0,069–0,38 mm abhängig vom Analogfenster
Anbindung: 4–20 mA; Teach-in/Synchronisation über Com-Eingang; M12, 5-polig

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 80 ms Ansprechverzug
Gewicht / Gehäuse: 30 g · IP67
Versorgung / Leistung: 10–30 V DC, ≤40 mA ohne Last
Sichtfeld / Abdeckung: Zielgrößenabhängige Schallkeule gemäß Herstellerdiagramm

Echoqualität an schrägem Glas und bei Benetzung sowie Rotorluft prüfen. Die sehr kleine Auflösung darf nicht als Messgenauigkeit ausgegeben werden.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Sensor Partners listet die exakte I-Variante mit Preis und Bestand; geraden Kopf vor Bestellung bestätigen
Bezug / Region: EU/Niederlande; Hersteller Deutschland

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

UltraschallVergleichen

microsonic

zws-70/CI/QS

Sehr leichter Industrie-Ultraschall für 50 cm

234,10 €Netto, zzgl. MwSt. und Versand

Besonders interessanter leichter Prüfstandskandidat, wenn ein 24-V-Analogadapter ohnehin vorhanden ist.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 450–550 mm liegt deutlich außerhalb der 120-mm-Blindzone und innerhalb der Betriebstastweite. Die ±1-%-Sensorangabe und 0,20-mm-Auflösung begründen keine garantierte Fluggenauigkeit.

Oberflächenabstand

Stärken

Nur 11 g Sensorgewicht bei gekapseltem Industriegehäuse.
450–550 mm liegt innerhalb der 700-mm-Betriebstastweite.

Schwächen

Benötigt 20–30 V und eigenen 4–20-mA-Empfänger.
70 ms Reaktion; Synchronisation vorhanden, kein eigener Multiplexbetrieb.

IntegrationHoch

24-V-DC/DC, 4–20-mA-Empfänger und 3,3-V-sichere ADC-/Rangefinder-Bridge einplanen; externe Synchronisation bei mehreren Köpfen gezielt steuern.

Arbeitsbereich / Messgröße: 120–700 mm Betriebsbereich; 1000 mm Grenzreichweite
Fehler / Streuung: ±1 % mit interner Temperaturkompensation; ±0,15 % Wiederholbarkeit, 0,20 mm Auflösung
Anbindung: 4–20 mA, M8 4-polig; externe Synchronisation

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 70 ms Reaktionsverzug
Gewicht / Gehäuse: 11 g · IP67
Versorgung / Leistung: 20–30 V DC, ≤30 mA ohne Last
Sichtfeld / Abdeckung: Zielabhängige Schallkeule gemäß Herstellerdiagramm

Glattes schräges Glas kann Echos wegreflektieren. Rotorluft, Sprühnebel, Wasserfilm und wechselnde Temperaturen am eigenen Aufbau erproben; IP-Schutz ist kein Nachweis unter Hochdruckreinigung.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Mit 234,10 EUR netto bei Sensor Partners gelistet; Bestand bestätigen
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenvertrieb; Lieferung nach Deutschland und Endpreis bestätigen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Einpunkt-ToF / LiDARVergleichen

Benewake

TF-Luna · 8 m (DFRobot SEN0340)

Günstiger Einpunkt-Abstand für den Prüfstand

24,90 US-$Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.

Sehr günstiger Vergleichssensor für diffuse Fassadenflächen; geschützt montieren.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 50 cm liegt im Messbereich, doch ±6 cm bei 50 cm erfüllt ±5 cm Düsenabstand nicht. Sensorversatz, Neigung, Latenz und Flugbewegung kommen zusätzlich hinzu.

OberflächenabstandHöhe über Grund

Stärken

Sehr leicht und sparsam; auch mehrere Messrichtungen am Prüfstand möglich.
UART und I²C vereinfachen die Einbindung in eine Messwerterfassung.

Schwächen

±6 cm Nennfehler überschreitet das gesamte ±5-cm-Düsenbudget bereits allein.
Ohne Abdichtung; Glas, Sonne, Tropfen und schwache Rücksignale gesondert prüfen.

IntegrationMittel

Firmwaremodus, Versorgung, Messwertstatus und Montageoffset prüfen; Schutzgehäuse nötig.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,20–8 m bei 90 % Reflexion; nur bis 2,5 m bei 10 % Reflexion (innen).
Fehler / Streuung: ±6 cm bei 0,2–3 m; ±2 % bei 3–8 m. 1-cm-Auflösung ist keine Genauigkeitsangabe.
Anbindung: UART, I²C, I/O; 3,3-V-Logik

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 1–250 Hz einstellbar; 100 Hz Standard
Gewicht / Gehäuse: <5 g · Kein abgedichtetes Gehäuse / keine IP-Zusage
Versorgung / Leistung: 3,7–5,2 V; ≤0,35 W
Sichtfeld / Abdeckung: 2° theoretisch

Ein Messstrahl liefert keine Fassadenkarte. Unter 20 cm sind Werte unzuverlässig; dunkle Oberflächen verkürzen die Reichweite.

Verfügbarkeit bei Prüfung: DFRobot listet $24,90 und Bestellschaltfläche; verfügbare Stückzahl nicht verifiziert.
Bezug / Region: Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Einpunkt-ToF / LiDARVergleichen

Benewake

TF02-Pro · UART/I²C (DFRobot SEN0238)

Geschützter Budget-Abstand und Bodenhöhe

87,90 US-$Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.

Preiswerter Vergleich für Höhenmessung und lokalen Abstand an gut reflektierenden Flächen.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 50 cm ist im Nennbereich, ±5 cm verbraucht jedoch schon das gesamte Zielbudget. Ein größerer Sensorabstand durch Montageoffset ändert daran im Nahbereich nichts.

OberflächenabstandHöhe über Grund

Stärken

IP65 und spezifizierte 100-klux-Messbedingungen passen besser zu einer Außenmontage als offene Module.
40 m auf hellen Zielen erlauben größere Messabstände als der Düsenabstand.

Schwächen

±5 cm Sensorfehler lässt beim ±5-cm-Gesamtziel keine Reserve für Flug- und Montagefehler.
Einpunktmessung kann Rahmen, Glas oder Sprühnebel statt der gewünschten Fassadenfläche treffen.

IntegrationMittel

Passenden UART/I²C-Treiber, Messwertalter, Ausreißerbehandlung und Sensor-Düsen-Transformation prüfen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,10–40 m bei 90 % Reflexion; 0,10–13,5 m bei 10 %, auch bei 100 klux.
Fehler / Streuung: ±5 cm bei 0,1–5 m; ±1 % bei 5–40 m; Referenz: weiße Fläche, 25 °C.
Anbindung: UART, I²C, I/O; 3,3-V-Logik

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 1–1000 Hz; 100 Hz Standard
Gewicht / Gehäuse: 50 g einschließlich Kabel · IP65
Versorgung / Leistung: 5–12 V; ≤1 W
Sichtfeld / Abdeckung: 3°

IP65 ist kein Nachweis für Hochdruckstrahl oder Reinigungschemie; keine geprüfte Gesamtlösung für den Waschflug.

Verfügbarkeit bei Prüfung: DFRobot: $87,90; beim Abruf „Only 9 Left“. Bestand ist eine Momentaufnahme.
Bezug / Region: Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Einpunkt-ToF / LiDARVergleichen

Benewake

TF02-i · RS-485 (DFRobot SEN0504)

Direktabstand mit robusterer Feldbus-Verkabelung

109,90 US-$Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.

Kandidat für längere störanfällige Leitung zwischen Sensorkopf und Messrechner.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: Bei 50 cm liegt der Nennfehler bereits bei ±5 cm. Offset, Winkel, Latenz und Flugbewegung erfordern zusätzliches Budget; keine Zusage für 50 cm ±5 cm.

OberflächenabstandHöhe über Grund

Stärken

RS-485 und weiter Versorgungsspannungsbereich erleichtern robuste Verkabelung.
Bis 40 m an hellen Flächen; 100-klux-Bedingung ist im Herstellerdatenblatt angegeben.

Schwächen

Bildrate und Schutzangabe sind in aktuellen Quellen widersprüchlich und vor Kauf zu klären.
±5 cm Nennfehler lässt keine Reserve für das komplette Düsenabstandsziel.

IntegrationHoch

RS-485 ist nicht automatisch DroneCAN. Adapter, Terminierung und genaues Protokoll prüfen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,10–40 m bei 90 % Reflexion; bis 13,5 m bei 10 %, auch bei 100 klux.
Fehler / Streuung: Hersteller A03: ±5 cm bei 0,1–5 m; ±1 % bei 5–25 m. Für 25–40 m dort keine Genauigkeitszusage.
Anbindung: Angebotene SEN0504-Ausführung: RS-485; CAN ist separate bestellbare Ausführung.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 1–100 Hz laut A03-Fußnote; widersprüchliche 1000-Hz-Zeile im Datenblatt und Händlertext.
Gewicht / Gehäuse: 60 g einschließlich Kabel · Händler nennt IP65; Herstellerdatenblatt A03 nennt keinen IP-Wert. Lieferausführung schriftlich klären.
Versorgung / Leistung: 7–30 V; ≤0,85 W bei 12 V
Sichtfeld / Abdeckung: 3° theoretisch

Händlerangaben nicht mit der CAN-Version vermischen. Für Genauigkeit oberhalb 25 m und Wasserschutz fehlen eindeutige aktuelle Herstellerzusagen.

Verfügbarkeit bei Prüfung: DFRobot: $109,90; beim Abruf „Only 8 Left“. Lieferausführung RS-485.
Bezug / Region: Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Einpunkt-LiDARVergleichen

Benewake

TF03-100 Standard UART/CAN

Gerichtete Distanzmessung / zusätzliche Boden- oder Wandmessung

229,11 US-$RobotShop-US-Preis inklusive US-Tariffs laut Artikel; MwSt./Sales-Tax-Status nicht ausdrücklich ausgewiesen, Versand zusätzlich.

Robuster Einpunktsensor für größere Distanzen; Datenblattgenauigkeit passt nicht zu einer alleinigen ±5-cm-Nahbereichsanforderung.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: Bei 50 cm gilt ±10 cm laut A01-Datenblatt. Damit für das ±5-cm-Gesamtziel ohne zusätzlichen präziseren Messkanal nicht ausreichend.

OberflächenabstandHöhe über Grund

Stärken

Schmaler Messkegel und IP67-Gehäuse.
Hohe konfigurierbare Datenrate und zwei Standard-Schnittstellen.

Schwächen

Nur ein Strahl; seitliche Hindernisse und Flächenneigung werden damit nicht vollständig erfasst.
Optische Zieleigenschaften, Sonne und Wasser müssen erprobt werden; keine verifizierte Glaserkennung.

IntegrationMittel

Hardware-Revision und Schnittstelle schriftlich bestätigen; Signalstärke, Ausfälle und Filterverzögerung auswerten.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,1–100 m bei 90 % Reflexion; 40 m bei 10 %; bei 100 klux 80 m bzw. 30 m laut A01
Fehler / Streuung: ±10 cm unter 10 m; ±1 % ab 10 m; 1-cm-Auflösung ist nicht Genauigkeit
Anbindung: Standard UART/CAN; RS232/RS485 sind andere Hardwarevarianten

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: A01-Standard: 1–1.000 Hz, Standard 100 Hz; neuere Serienseite nennt 9.800 Hz, Revision beim Kauf klären
Gewicht / Gehäuse: A01 UART/CAN: 89 ±3 g; neuere Serienseite nennt 86 ±3 g ohne Kabel · IP67; keine Zusage gegen Hochdruck-Reinigungsstrahl
Versorgung / Leistung: A01: 5–24 V DC; ≤1 W
Sichtfeld / Abdeckung: 0,5° laut A01

Keine zugesicherte ±5 cm bei 0,5 m; Wiederholbarkeit und Auflösung dürfen nicht als absolute Genauigkeit erscheinen.

Verfügbarkeit bei Prüfung: RobotShop: 3 Stück auf Lager beim Abruf; technische Generationsangaben im Händlertext widersprüchlich.
Bezug / Region: RobotShop-US-Angebot belegt; Lieferregion und Einfuhrkosten im jeweiligen Landes-Shop prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Einpunkt-ToF / LiDARVergleichen

Benewake

TFS20-L · 20 m OEM-Modul (DFRobot SEN0672)

Extrem leichtes Distanzmodul für eigene Integration

43,90 US-$Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.

Interessant für Gewicht und mehrere Messrichtungen, wenn Elektronik und Wetterschutz selbst entwickelt werden.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 50 cm liegt im Bereich; ±6 cm absolute Genauigkeit überschreitet das Gesamtziel. 2 cm Wiederholbarkeit ist kein Ersatz für den absoluten Fehler und keine Flugregelgüte.

OberflächenabstandHöhe über Grund

Stärken

Nur etwa 1,35 g bei deutlich größerer Reichweite als einfache Nahbereichschips.
Offiziell getrennte Reichweiten für Sonne und dunkle Ziele erleichtern realistische Tests.

Schwächen

±6 cm Nennfehler reicht für ±5 cm Düsenabstand nicht.
Offene Elektronik, kleiner 0,8-mm-Stecker und eigene 3,3-V-Versorgung erhöhen den Integrationsaufwand.

IntegrationHoch

Gehäuse, Kabelzugentlastung, Versorgungsreserve und Protokollintegration selbst auslegen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,20–20 m bei 90 % Reflexion im Dunkeln; 15 m bei 100 klux. Dunkles Ziel: 12 m innen / 9 m bei 100 klux.
Fehler / Streuung: ±6 cm bei 0,2–6 m; ±1 % ab 6 m. Wiederholbarkeit 2 cm (1σ) ist separat.
Anbindung: UART oder I²C; 3,3-V-Logik

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 20 / 50 / 100 / 250 Hz; Einzelmessmodus 0
Gewicht / Gehäuse: ca. 1,35 g ohne zusätzliche Halterung · N/A; offenes OEM-Modul ohne IP-Rating
Versorgung / Leistung: 3,3 V ±9 %; ≤0,43 W
Sichtfeld / Abdeckung: <2°

Die 20 m gelten nicht für dunkle Ziele in voller Sonne. Kein abgedichteter Flug- oder Reinigungssensor.

Verfügbarkeit bei Prüfung: DFRobot listet $43,90 und Bestellschaltfläche; Stückbestand nicht verifiziert.
Bezug / Region: Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Einpunkt-ToFVergleichen

Benewake

TFmini Plus

Lernen / grobe Entfernung

49,90 US-$Steuerstatus nicht ausgewiesen

Günstig für Treiberentwicklung und erste Entfernungsversuche.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 50 cm liegt im Bereich, aber ±5 cm Sensorfehler verbraucht die gesamte zulässige Düsenabweichung. Als alleiniger Regelsensor für das Ziel fehlt Reserve.

OberflächenabstandHöhe über Grund

Stärken

Geringes Gewicht und einfacher serieller Messwertpfad.
Günstiger Einstieg in Treiber- und Telemetrietests.

Schwächen

±5 cm Sensorfehler lassen keine Reserve für ±5 cm Gesamtabweichung.
Glas, Spiegelung und Nebel werden durch einen zweiten optischen Datenpfad nicht automatisch beherrscht.

IntegrationGering

Unterstützung, Schnittstelle und Parameter der konkreten ArduPilot-/PX4-Firmware prüfen; eine Abstandsregelung entsteht nicht allein durch den Anschluss.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,10–12 m; dunkle Ziele bis 4 m
Fehler / Streuung: ±5 cm bei 0,1–5 m; ±1 % bei 5–12 m laut A07-Datenblatt.
Anbindung: UART / I²C, je Variante

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: UART bis 1.000 Hz
Gewicht / Gehäuse: 12 ±1 g · IP65
Versorgung / Leistung: 5V±0,5V;550mW
Sichtfeld / Abdeckung: 3,6° nominal

±5 cm Sensorfehler verbrauchen bereits die gewünschte Gesamttoleranz. Optische Fehlmessungen an Glas und Nebel bleiben möglich.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Produkt mit öffentlichem Preis gelistet; tatsächlichen Bestand vor Bestellung prüfen
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Einpunkt-ToF mit LEDVergleichen

Garmin

LIDAR-Lite v4 LED · 010-02022-00

Leichter Nahabstand mit dokumentierter Wiederholbarkeit

69,99 US-$Öffentlicher USD-Stückpreis; Steuerstatus nicht ausgewiesen. Versand und mögliche Einfuhrabgaben zusätzlich prüfen.

Prüfstandskandidat für einen leichten 50-cm-Messkanal; absolute Kalibrierung gesondert erforderlich.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 50 cm liegt im Bereich und ±1 cm Wiederholbarkeit klingt günstig. Absolute Genauigkeit, Sonnenlicht, Nassglas sowie Offset/Latenz fehlen jedoch als Gesamtnachweis für ±5 cm.

OberflächenabstandHöhe über Grund

Stärken

Dokumentierte 1-cm-Wiederholbarkeit bis 2 m unter klar definierten Innenbedingungen.
14,6 g und direkter I²C-Anschluss; Hersteller führt das Modell weiterhin mit Bestelloption.

Schwächen

Wiederholbarkeit ist keine absolute Genauigkeit und kein Nachweis für sonnige nasse Fassaden.
Keine verifizierte Abdichtung; High-Accuracy-Mittelung und Funk verlängern bzw. variieren die Latenz.

IntegrationMittel

Kabelgebundenes I²C bevorzugt prüfen; Status auswerten: ein ungültiger Rücklauf kann als 1 cm ausgegeben werden.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,05–10 m; Bezugspunkt laut Händler: Rückseite des Geräts.
Fehler / Streuung: Wiederholbarkeit im High-Accuracy-Modus innen an 90-%-Ziel: ±1 cm bis 2 m, ±2 cm bis 4 m, ±5 cm bis 10 m (1σ). Keine allgemeine absolute Fehlergarantie.
Anbindung: I²C oder ANT; SPI nur über eigene Anwendung

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: I²C >200 Hz typisch; Mittelung im High-Accuracy-Modus reduziert die Ausgaberate.
Gewicht / Gehäuse: 14,6 g · Kein IP-Rating im verifizierten Handbuch
Versorgung / Leistung: 4,75–5,25 V; 85 mA während Messung, 2 mA Leerlauf
Sichtfeld / Abdeckung: 4,77° Strahldivergenz

Kein Laser-Scanner. Referenzpunkt, High-Accuracy-Einstellung und ungültige 1-cm-Ausgaben müssen in der Auswertung berücksichtigt werden.

Verfügbarkeit bei Prüfung: SparkFun beim Abruf: $69,99, „In stock“. Garmin führt Modell und Versandangabe; kein EOL-Hinweis gefunden.
Bezug / Region: Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Einpunkt-ToF / LiDARVergleichen

LightWare

LW20/C · 100 m (Standard, nicht HA)

Abgedichteter Distanz- und Höhenkanal

349 US-$Herstellerpreis ausdrücklich ohne Steuern; Versand und Import zusätzlich.

Kompakte wettergeschützte Alternative als zweiter Messkanal; gegenüber LW20/HA geringere Nahgenauigkeit.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: Bei 50 cm verbraucht ±5 cm bei niedriger Rate das ganze Zielbudget; hohe Rate ist mit ±10 cm spezifiziert. Für ±5 cm Gesamtdüsenabstand nicht nachgewiesen.

OberflächenabstandHöhe über Grund

Stärken

Komplett IP67 bei knapp 20 g einschließlich Kabel.
Servotreiber erlaubt zusätzliches Schwenken eines Einpunktstrahls für einfache Scanexperimente.

Schwächen

Standard-C-Version hat deutlich weniger Fehlerreserve als die vorhandene HA-Ausführung.
Ein Servoscan benötigt eigene Winkelmessung, Synchronisierung und passende Bildrate; kein fertiges Mapping-System.

IntegrationMittel

Festen Kanal zuerst prüfen; Servo nur mit gesonderter Winkel-/Zeitkalibrierung. IP67 ersetzt keinen Chemie-/Hochdrucknachweis.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,20–100 m; 70 % Albedo in Sonne, 0,9 × 0,9 m Ziel.
Fehler / Streuung: ±5 cm unter 500 Messungen/s; ±10 cm über 500/s. Nicht die HA-Genauigkeit übernehmen.
Anbindung: UART, I²C, Servotreiber; 3,3-V-TTL, 5-V-tolerant

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 48–5000 Messungen/s
Gewicht / Gehäuse: 19,5 g einschließlich Kabel · IP67 für das gesamte Gerät
Versorgung / Leistung: 4,5–5,5 V; 85 mA typisch, <200 mA beim Start
Sichtfeld / Abdeckung: Strahldivergenz <0,5°

Keine Übertragung der HA-Spezifikation auf diese C-Version. Glas, Sprühnebel und Objektwechsel benötigen Live-Tests.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Hersteller: $349 ohne Steuern; „Available on backorder“.
Bezug / Region: Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Einpunkt-ToF / LiDARVergleichen

LightWare

SF000/B · 50 m

Leichter Einpunkt-Abstand und Höhenkanal

319 US-$Herstellerpreis ausdrücklich ohne Steuern; Versand und Import zusätzlich.

Sehr leichter zusätzlicher Distanzkanal mit schmalem Strahl; Rückseite geschützt integrieren.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 50 cm ist messbar, doch ±5 cm Sensorfehler lässt keine Reserve. Montageoffset zur Düse und zeitliche Verzögerung müssen am Gesamtsystem kalibriert werden.

OberflächenabstandHöhe über Grund

Stärken

Unter 10 g ohne Kabel bei 50 m Nennreichweite.
Erster und letzter Rücklauf unterstützen die Untersuchung mehrerer Ziele im Messstrahl.

Schwächen

±5 cm Sensorfehler erschöpft das Düsenbudget.
Nur die Front ist IP65; das gesamte Modul darf nicht ungeschützt in den Sprühbereich.

IntegrationMittel

Eigene Abdichtung und Wärmeabfuhr; UART/I²C bzw. gesonderten DroneCAN-Adapter prüfen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,20–50 m; 70 % Albedo in Sonne, 0,9 × 0,9 m Ziel.
Fehler / Streuung: ±5 cm laut Produktguide 7.3; 1-cm-Auflösung.
Anbindung: UART und I²C, 3,3-V-TTL und 5-V-tolerant

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 48–388 Messungen/s
Gewicht / Gehäuse: 9,81 g ohne Kabel · Gesamtgerät IP00; nur Front IP65
Versorgung / Leistung: 4,5–5,5 V; 84 mA typisch (ca. 0,42 W bei 5 V)
Sichtfeld / Abdeckung: Strahldivergenz <1°

Ein Strahl ist keine 3D-Karte. Die 50 m gelten für die definierten Ziel- und Sichtbedingungen.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Hersteller: $319 ohne Steuern; „Available on backorder“, kein sofortiger Bestand zugesagt.
Bezug / Region: Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Radar-HöhenmesserVergleichen

Ainstein

US-D1 Radar Altimeter

Bodenabstand / AGL-Höhe; keine Fassaden-Odometrie

599 US-$Steuerstatus im Herstellershop nicht ausdrücklich genannt; Versand zusätzlich.

Kandidat für redundante Bodenhöhe bei Start/Landung; für frontale Glasabstandssicherung nicht empfohlen.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 50 cm ist die untere Messgrenze. Das 450–550-mm-Sollband schneidet die Blindzone; zudem 6 cm Präzision unter 1 m. Als Höhenmesser, nicht als präziser Fassaden-Regelsensor einordnen.

Höhe über Grund

Stärken

Radar ergänzt optische Höhenmessung bei problematischem Licht oder Staub.
ArduPilot- und PX4-Anbindung sind dokumentiert.

Schwächen

Ainstein empfiehlt US-D1 ausdrücklich nicht als Hindernisvermeidungssensor.
Große Objekte und Mehrwegechos im breiten Sichtfeld können den Höhenwert verfälschen.

IntegrationMittel

Nach unten ausrichten; SNR und ungültige Werte auswerten, Einbau und Firmwarevariante prüfen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,5–50 m; unter 0,5 m Blindzone
Fehler / Streuung: Herstellerpräzision 6 cm unter 1 m, 4 cm über 1 m; keine nachgewiesene Regelgenauigkeit
Anbindung: UART oder CAN, Kaufvariante beachten

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 100 Hz
Gewicht / Gehäuse: 110 g · IP67 mit aufgebrachtem Dichtmittel laut Hersteller; unabhängige IP67-Zertifizierung laut FAQ noch nicht abgeschlossen
Versorgung / Leistung: 5–13 V DC; 2 W bei 5 V; 5,5 V empfohlen
Sichtfeld / Abdeckung: 43° × 30°

0,50 m liegt an der Mindestreichweite. Kein Beleg für 0,50 m ±0,05 m an nassem Glas oder in einer geschlossenen Flugregelung.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Herstellershop listet Preis und Warenkorb, zugleich 'Coming Soon'; sofortige Lieferbarkeit nicht bestätigt.
Bezug / Region: Versand aus den USA; Hersteller nennt EAR99 / NLR und ITAR-frei. Das ist keine Zusage für jedes Zielland; 24-GHz-Nutzung lokal prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Einpunkt-ToF / LiDARVergleichen

LightWare

SF30/D · 200 m

Weitreichender Höhen- und Hinderniskanal

459 US-$Herstellerpreis ausdrücklich ohne Steuern; Versand und Import zusätzlich.

Ergänzender Höhenkanal oder schmaler Messstrahl für größere Entfernungen; für Nahpräzision überdimensioniert.

Einordnung bei 50 cm Sensorabstand: 50 cm liegt im Bereich; ±5 cm bei niedriger bzw. ±10 cm bei hoher Rate reicht als Gesamtnachweis für 50 cm ±5 cm nicht. Vor allem als Höhen-/Reservekanal einordnen.

OberflächenabstandHöhe über Grund

Stärken

200 m Nennreichweite bei nur 30 g ohne Kabel.
Sehr schmaler Strahl und konfigurierbare Rate; erster/letzter Rücklauf verfügbar.

Schwächen

Hohe Messrate erkauft ±10 cm Nennfehler und hilft dem ±5-cm-Ziel nicht.
Rückseite nur IP40; Gehäuseintegration mit Wärmeabfuhr und EMI-Schutz erforderlich.

IntegrationMittel

Für UAV-Controller unterstützten Modus prüfen; langsame Filter erhöhen Verzögerung, 20 kHz sind keine zugesagte Regelkreisrate.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,20–200 m; 70 % Albedo in Sonne, 10 km Sicht, 0,9 × 0,9 m Ziel.
Fehler / Streuung: ±5 cm unter 500 Messungen/s; ±10 cm über 500 Messungen/s. Genau bei 500/s ist die Grenze im Guide nicht eindeutig.
Anbindung: UART, I²C; USB zur Konfiguration

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 39–20.000 Messungen/s; Rate und Genauigkeit gemeinsam auswählen
Gewicht / Gehäuse: 30 g ohne Kabel · Gesamtgerät IP40; Front IP67
Versorgung / Leistung: 4,5–5,5 V; 96 mA typisch, <220 mA beim Start
Sichtfeld / Abdeckung: Strahldivergenz <0,2°

Keine vollständige Karte ohne zusätzliche Scanbewegung und präzise Posenzeitstempel; Wassermessung ist kein Nachweis für nasses Glas.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Hersteller: $459 ohne Steuern; „Available on backorder“.
Bezug / Region: Hersteller- oder Händlerbestellung international; Lieferung, Import und Endsteuer für Deutschland vor Bestellung prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Industrieller 2D-ScannerVergleichen

Hokuyo

UST-20LX

Schneller Ethernet-Konturscan für lokale Karten und Lokalisierung.

2.758,80 €RobotShop EU, SKU RB-Seu-11, Steuern inklusive; Versand zusätzlich.

Leichter industrieller Scanner für robuste Konturdaten; direkte Sonne und nasse Optik bleiben Einsatzgrenzen.

Kartierungskette: 270°-Kontur in einer Ebene. SLAM und Bewegung erzeugen größere 2D-Karten; 3D setzt vermessene Bewegung/Lage voraus. Kein vollständiges Flugsystem.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenPosition / Navigation

Stärken

40-Hz-Scan bei geringem Sensorgewicht
Ethernet und verfügbare ROS1-/ROS2-Integration

Schwächen

90° ungescannter Sektor und keine Höhenabdeckung
Hersteller fordert Vermeidung direkter Sonne trotz Umgebungslichtangabe

IntegrationMittel

Ethernet-Rechner, 10–30-V-Versorgung, Montage-/Zeitkalibrierung und externe SLAM-/Poseverarbeitung.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,06–20 m auf weißem Kent-Papier; bis 8 m bei 10 % Reflektivität; 60 m nur maximale Detektionsdistanz
Fehler / Streuung: ±40 mm; Wiederholgenauigkeit σ<30 mm unter Hersteller-Testbedingungen
Anbindung: Ethernet 100BASE-TX; Synchronausgang

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 40 Scans/s (25 ms); 0,25° Winkelschritt
Gewicht / Gehäuse: 130 g ohne Kabel · IP65
Versorgung / Leistung: 10–30 V; ≤150 mA bei 24 V (≤3,6 W), Anlauf ca. 450 mA
Sichtfeld / Abdeckung: 270° horizontal, eine Scanebene

20 m sind der spezifizierte helle Zielbereich, 60 m keine garantierte Arbeitsreichweite. Kein Sicherheits-Laserscanner und keine Glasgarantie.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Aktuell im Hokuyo-Programm; RobotShop EU bietet die genaue UST-20LX-Version auf Anfrage an.
Bezug / Region: Hokuyo international und RobotShop EU; Liefertermin bestätigen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Sehr leichter 2D-ScannerVergleichen

LDROBOT

STL-27L – Waveshare Kit 24782

Budgetoption für leichte 360°-Konturscans und Kartierungsprototypen.

167,99 US-$Waveshare-Kitpreis SKU 24782; Steuer-/Einfuhrstatus und Versand separat prüfen.

Sehr leicht für trockene Bench-/Flugprototypen; nasse Reinigungsumgebung benötigt eine geeignete Lösung.

Kartierungskette: Planarer Distanzscan. Zusammenhängende 2D-Karten brauchen SLAM und Bewegung; 3D erst mit bekannter Lage/Bewegung der Scanebene. Kein fertiges Navigationssystem.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Sehr geringe Sensormasse und Leistungsaufnahme
25-m-Klasse und 21,6-kHz-Abtastung im günstigen Kit

Schwächen

Kein belegter Wasserschutz
Einzelne Ebene benötigt Posen und Bewegung für eine Karte

IntegrationMittel

UART-Treiber, Rechner/Logger, Versorgung und kalibrierter Zeit-/Posebezug ergänzen; ESP8266-Adapter ist kein SLAM-Rechner.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,03–25 m bei ca. 80 % Reflektivität
Fehler / Streuung: Mittlerer Fehler: ±15 mm bis 2 m; ±20 mm bei 2–8 m; ±30 mm darüber
Anbindung: UART 921.600 bit/s; Kit mit ESP8266-Adapter und USB-TTL

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 21.600 Messungen/s; 10 Hz Standard (6–13 Hz laut Wiki)
Gewicht / Gehäuse: 46,1 g Sensor laut Waveshare; Kit schwerer · Hersteller-Datenblatt nennt IP5X; kein Wasserschutz nachgewiesen
Versorgung / Leistung: 5 V, ca. 290 mA / 1,45 W
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal, eine Scanebene

Beworbene Glasdetektion gilt nur unter bestimmten Winkeln; keine verlässliche Glasabsicherung. 25 m sind ein Laborwert auf hellen Zielen.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Waveshare STL27L-Kit gelistet; Lieferstatus im Shop prüfen. Nicht mit D500 oder älterem LD19/D300-Kit verwechseln.
Bezug / Region: LDROBOT international; Waveshare Direktshop, Einfuhrkosten abhängig vom Ziel.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

2D-Scan-LiDARVergleichen

LightWare

SF45/B (50 m)

Horizontale Umfeld- und Sektormessung für Hindernisabstand

519 US-$Herstellershop ausdrücklich exklusive Steuern; Versand und Einfuhrabgaben zusätzlich.

Leichte 2D-Umfelderfassung als Ergänzung zur lokalen Frontdistanz.

Kartierungskette: Planare Scanebene: Eine zusammenhängende 2D-Karte braucht Bewegung und Posen/SLAM; eine räumliche Karte zusätzlich bekannte Bewegung und Orientierung der Scanebene.

Oberfläche / Objekte erkennenKartierung / SLAM

Stärken

Großer einstellbarer Sektor bei geringem Gewicht.
Erste und letzte Rückgabe sowie ArduPilot-/PX4-Unterstützung sind dokumentiert.

Schwächen

Eine Scanebene liefert keine 3D-Abdeckung; Bewegung während des Scans muss berücksichtigt werden.
Spiegelnde Ziele können Fehl- oder Ausfallwerte erzeugen; Hitzeabfuhr, Abschirmung und Schutzgehäuse sind erforderlich.

IntegrationMittel

Scanbereich, Masken für eigene Bauteile und Filterlatenz einstellen; Energieversorgung für Anlauf dimensionieren.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,2–50 m; maximale Reichweite mit 70 % reflektierendem Ziel angegeben
Fehler / Streuung: ±5 cm unter 500 Messungen/s; ±10 cm über 500 Messungen/s laut Produktguide Rev. 3.1
Anbindung: UART, I²C; USB für Setup/Konfiguration

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Bis 5.000 Distanzwerte/s; bis 5 Schwenks/s, abhängig von Konfiguration
Gewicht / Gehäuse: 59 g ohne Kabel laut aktuellem Guide; Shoptext nennt zusätzlich ältere 58-g-Angabe · OEM-Modul; vollständige Spritzwasser-IP-Klasse in geprüften Unterlagen nicht bestätigt
Versorgung / Leistung: 5–5,5 V; 300 mA typisch, <450 mA beim Start
Sichtfeld / Abdeckung: Konfigurierbare Scanebene bis 320°; ein oszillierender Strahl

Datenblatt-±5 cm bei niedriger Datenrate ist keine nachgewiesene ±5-cm-Flugregelung und keine unabhängige Glassicherung.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Herstellershop: auf Rückstand bestellbar, kein bestätigtes Lieferdatum.
Bezug / Region: Hersteller-Direktshop belegt; Zielland und Exportprüfung erforderlich, LightWare-Verkaufsbedingungen nennen regionale Lieferbeschränkungen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

IP67-2D-IndustriescannerVergleichen

SICK

TiM571-2050101 (1075091)

Wettergeschützter 270°-Distanzscanner für Konturkarte und Lokalisierung.

2.015,96 €RS Deutschland Richtpreis für 1 Stück, ohne MwSt.; 2.398,99 € inkl. MwSt.; Versand separat.

Robuster Industriekandidat für lokale Konturen; Masse und 15-Hz-Rate gegen leichtere Alternativen abwägen.

Kartierungskette: Liefert einen planaren 270°-Scan. Konturkarten entstehen durch Registrierung mit SLAM/Posen. Räumliche Karten erfordern Bewegung und bekannte Orientierung der Scanebene.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenPosition / Navigation

Stärken

Hersteller spezifiziert Indoor-/Outdoorbetrieb und IP67
Industrieanschlüsse und Ethernet-Messdaten

Schwächen

25 m sinken auf 8 m bei dunklen 10-%-Zielen
Nur eine Ebene; 15-Hz-Scan limitiert schnelle Bewegungen

IntegrationMittel

Ethernet-Rechner und Auswertung ergänzen; USB-Serviceport ist kein Ersatz für den Messdatenpfad. SLAM benötigt Posen/IMU.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,05–25 m; 8 m bei 10 % Remission
Fehler / Streuung: Systematisch ±60 mm; statistisch <20 mm typisch (90-%-Ziel)
Anbindung: Ethernet TCP/IP; Micro-USB für Service/Parametrierung; PNP-Synchronausgang

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 15 Hz; 0,33° Winkelauflösung; typisch 67 ms pro Scan
Gewicht / Gehäuse: 250 g ohne Kabel · IP67 bei geschlossenem Aux-Port-Deckel
Versorgung / Leistung: 9–28 V DC; typisch 4 W
Sichtfeld / Abdeckung: 270° horizontal, eine Scanebene

Messdatenscanner ohne belegte Eignung als alleinige Sicherheitsfunktion; Glas/Sprühnebel und Reinigungsmedien praktisch validieren.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Aktuelles Hersteller-Datenblatt vom 04.08.2026; RS nennt Herstellerbestand und Versandbereitschaft ab 30.11.2026.
Bezug / Region: SICK-/RS-Vertrieb in Deutschland/EU und international.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

2D-TriangulationsscannerVergleichen

SLAMTEC

RPLIDAR A3 (A3M1)

Etablierter 360°-Scanner für 2D-SLAM und geometrische Entwicklungsversuche.

599 US-$DFRobot-Einzelpreis, SKU DFR0583; Steuer-/Einfuhrstatus und Versand separat prüfen.

Sinnvoll für trockene, kontrollierte Kartierungsversuche; für nasse Fassadenarbeit weniger passend.

Kartierungskette: Planare Konturkarte nach Registrierung mehrerer Scans mit geschätzten Posen. Für räumliche Rekonstruktion muss die Scanebene kontrolliert bewegt und mit IMU/Posen registriert werden.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenPosition / Navigation

Stärken

Offenes SDK und breite ROS-Integration
Umschaltbare Indoor-/Outdoor-Abtastung

Schwächen

Prozentualer Distanzfehler wächst mit Entfernung
Keine belegte Schutzart für Sprühwasser in der geprüften Spezifikation

IntegrationMittel

Rechner, SLAM-Software, sauberer Zeit-/Posebezug und mechanischer Schutz sind zusätzlich nötig.

Arbeitsbereich / Messgröße: Ab 0,2 m; bis 25 m auf weißen Zielen im Enhanced-Modus, 20 m im Outdoor-Modus
Fehler / Streuung: Hersteller: 1 % bis 3 m; 2 % bei 3–5 m; 2,5 % bei 5–25 m
Anbindung: TTL-UART (3,3-V-Pegel), 256.000 bit/s

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 16.000 Messungen/s Enhanced, 10.000 Outdoor; typisch 10 Hz (5–15 Hz)
Gewicht / Gehäuse: 190 g · Keine IP-Schutzart in der geprüften Hersteller-Spezifikation ausgewiesen
Versorgung / Leistung: 5 V; 450–600 mA, 2,25–3 W
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal, eine Scanebene

Einzelne Scanebene, 0,2-m-Nahbereich und 0–40 °C Herstellerbereich beachten; kein Glas-Sicherheitsnachweis.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Aktuelles SLAMTEC-Programm; DFRobot mit öffentlichem Kaufpreis gelistet.
Bezug / Region: International über DFRobot und SLAMTEC-Händler.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

2D-RundumscannerVergleichen

SLAMTEC

RPLIDAR S2 (S2M1-R2)

Preiswerter 360°-Scan für lokale Konturkarten und SLAM-Prototypen.

399 US-$Seeed-Einzelpreis, ausdrücklich ohne MwSt.; Versand und Einfuhr zusätzlich.

Günstiger Einstieg in lokale 2D-Kartierung; für frei fliegende 3D-Navigation allein unvollständig.

Kartierungskette: Erzeugt planare Distanzkonturen. Eine zusammenhängende Karte benötigt Bewegung und geschätzte Posen/SLAM; eine 3D-Karte entsteht erst durch zusätzliche Bewegung mit präzisem Lagebezug. Keine autonome Navigation ab Werk.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenPosition / Navigation

Stärken

Dichte 360°-Kontur für überschaubares Budget
Hersteller-SDK und ROS-/ROS2-Treiber verfügbar

Schwächen

Keine Höheninformation außerhalb der Scanebene
Dunkle Ziele verkürzen die nutzbare Reichweite deutlich

IntegrationMittel

Companion-Rechner, SDK/ROS, Zeitbezug, Montagekalibrierung und SLAM mit Pose-/IMU-Daten ergänzen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,05–30 m bei 90 %; bis 10 m bei 10 % Reflektivität
Fehler / Streuung: ±30 mm; Reichweitenauflösung 13 mm
Anbindung: TTL-UART, 1 Mbit/s; S2E-Ethernet ist eine andere Variante

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 32.000 Messungen/s; 10 Hz typisch
Gewicht / Gehäuse: 185 g laut Hersteller-Datenblatt; Händler nennen teils 190 g · IP65
Versorgung / Leistung: 5 V; Herstellerangabe >2 W; Anlaufstrom berücksichtigen
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal, eine Scanebene

Glas, Spiegel, Sprühnebel und Einfallswinkel am realen Einsatz prüfen; IP65 ersetzt keine Reinigungsfreigabe.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Aktuelles Herstellerprogramm; Seeed-SKU 114992738 öffentlich mit Einzelpreis gelistet.
Bezug / Region: Internationaler Seeed-Vertrieb; EU-Bezug über Händler möglich.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Kompakter 2D-RundumscannerVergleichen

SLAMTEC

RPLIDAR S3

Leichterer 360°-ToF-Scanner für lokale Kartierung und Hinderniskonturen.

549 US-$Seeed-Einzelpreis; MwSt.-Status auf Produktseite nicht eindeutig, Versand/Einfuhr separat prüfen.

Interessant für kleine SLAM-Prototypen mit knappem Gewichtsbudget; dreidimensionale Abdeckung zusätzlich lösen.

Kartierungskette: Liefert planare 360°-Punktdaten. Für eine größere 2D-Karte braucht es Bewegung und SLAM/Posen; für 3D zusätzlich bekannte Bewegung und Lage. Keine vollständige Flugnavigation.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenPosition / Navigation

Stärken

Geringere Sensormasse als S2 und A3
Hersteller nennt ≥80 klux Umgebungslichtbeständigkeit

Schwächen

Einzelne Scanebene übersieht Hindernisse darüber und darunter
40 m gelten für gut reflektierende Ziele; sehr dunkle Ziele nur 5 m

IntegrationMittel

5-V-Versorgung mit Anlaufreserve, Rechner, Treiber, Zeitbezug und Pose-/IMU-Fusion erforderlich.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,05–40 m bei 70 %; 15 m bei 10 %; 5 m bei 2 % Reflektivität
Fehler / Streuung: ±30 mm; 10 mm Auflösung
Anbindung: TTL-UART, 1 Mbit/s

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 32.000 Messungen/s; 10–20 Hz, typisch 10 Hz
Gewicht / Gehäuse: 115 g · IP65
Versorgung / Leistung: 5 V, typisch 450 mA (ca. 2,25 W); Anlauf typisch 1,2 A
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal, eine Scanebene

Nicht als zuverlässige Glas- oder Fassadenabstandsabsicherung voraussetzen; Wasserfilm und Sprühnebel separat testen.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Aktuell bei SLAMTEC geführt; Seeed SKU 101090041 beim Abruf als lagernd gelistet.
Bezug / Region: Internationaler Seeed- und SLAMTEC-Händlervertrieb.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

IP65-2D-RundumscannerVergleichen

YDLIDAR / EAI

TG30

Robusterer 360°-ToF-Scan für 2D-Konturen und SLAM.

359 €Exp-Tech SKU 750-TG30, ausdrücklich ohne MwSt. und zuzüglich Versand; B2B-Shop.

2D-SLAM und Konturversuche mit geschütztem Scanner; Versions-/Massenangabe vor Beschaffung abgleichen.

Kartierungskette: Einzelne planare Scans werden erst mit Bewegung und Posen zu einer Karte registriert. 3D-Rekonstruktion benötigt zusätzliche bekannte Bewegung und Lage der Scanebene.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenPosition / Navigation

Stärken

IP65 und geschlossene Bauform
Öffentlicher EU-Preis samt USB-Adapter

Schwächen

Nur eine Ebene und wechselnder Distanzfehler über die Reichweite
Ältere Produktrevisionen haben abweichende Masse-/Stromangaben

IntegrationMittel

YDLIDAR-SDK/ROS, Companion-Rechner und SLAM-/IMU-/Posefusion ergänzen; genaue Lieferrevision bestätigen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,05–30 m; Zielreflektivität und Lichtbedingungen beachten
Fehler / Streuung: ±60 mm bis 5 m; ±40 mm bei 5–20 m; ±100 mm bei 20–30 m (80-%-Testziel)
Anbindung: UART 512.000 bit/s; Exp-Tech-Paket mit USB-Adapter

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 20.000 Messungen/s; 5–12 Hz
Gewicht / Gehäuse: 140 g netto laut Hersteller-Datenblatt V1.4; ältere Händlerunterlagen nennen 214 g · IP65
Versorgung / Leistung: 5 V (4,8–5,2 V); typisch 340 mA, ca. 1,7 W; Anlauf bis 1 A
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal, eine Scanebene

Direktes Anleuchten des Empfängers durch die Sonne vermeiden; Glas und Sprühnebel nicht als sicher erkannt voraussetzen.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Aktuelle Herstellerseite; Exp-Tech listete beim Abruf fünf Stück lagernd.
Bezug / Region: Versand aus Deutschland über Exp-Tech; weiterer internationaler Vertrieb.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Kompakter 3D-Rotations-LiDARVergleichen

Hesai

JT128

Leichte, dichte Nahumfelderfassung mit großem Raumwinkel.

1.200 €Netto, exklusive 19 % USt. und Versand laut Angebot.

Interessanter leichter Sensor für Rundumsicht und Fassadenerfassung; die reale Abdeckung am Rahmen muss vermessen werden.

Kartierungskette: Räumliche Punktwolken werden durch Registrierung, zeitlich passende IMU-/Posedaten und SLAM zur Karte. Georeferenzierung erfordert zusätzlich geeignete GNSS-/INS-Daten und Kalibrierung; der Sensor allein steuert keinen Reinigungsflug.

Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Viele Kanäle bei geringem Sensorgewicht unterstützen eine detailreiche Nahumfelderfassung.
Dual-Return und Zeitabgleich sind für eine bewegte Plattform dokumentiert.

Schwächen

Hersteller-Marketing und Handbuch verwenden verschiedene vertikale Sichtfeldangaben.
Die ungleichmäßige Zündreihenfolge verlangt korrekte Zeitstempel und Bewegungskorrektur.

IntegrationMittel

Unbedingt Firetime- und Winkelkorrektur der gelieferten Einheit verwenden. Das Handbuch verlangt bei mobilen und präzisionskritischen Anwendungen die kanalgenaue Bewegungskorrektur.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0–60 m instrumentierter Bereich; 40 m bei 10 % Reflexion über alle Kanäle.
Fehler / Streuung: Typisch ±3 cm Genauigkeit; 2 cm Präzision (Standardabweichung) im aktuellen J01-Handbuch. Nicht mit dem Fehler einer vollständigen Flugregelung gleichsetzen.
Anbindung: 100BASE-TX-Ethernet; GNSS/PTP, IMU; offizieller Hesai-SDK und ROS-/ROS-2-Treiber unterstützen JT128.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 10/20 Hz; 1,152 Mio. Punkte/s einfach, 2,304 Mio. doppelt.
Gewicht / Gehäuse: Unter 265 g laut aktuellem Handbuch; Produktseite rundet auf 265 g. · IP6K7 im aktuellen J01-Handbuch.
Versorgung / Leistung: 8,4 W typisch bei 25 °C und 10 Hz, ohne Zubehör, laut direkt geprüftem Herstellerhandbuch J01-en-261010 (Handbuch S. 17–18, PDF-Seiten 21–22); 9–32 V DC. Mindestens 30 W verfügbare Versorgung einplanen.
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal. Aktuelles Handbuch: 95° vertikaler Kanalwinkel (−4,4° bis +90,5°); Produktseite bewirbt eine 189° hyperhemisphärische Gesamtabdeckung. Angaben nicht ohne Geometrieerklärung gleichsetzen.

0 m Messbereich ist kein Kontakt- oder Glasnachweis. 95° Kanalwinkel und 189° Werbeabdeckung müssen bei der Einbauplanung geometrisch geklärt werden. Glas, Nassflächen und Sprühnebel im Reinigungsaufbau unbewiesen; kein garantierter Düsenabstand von 50 cm ±5 cm. Die Leistungsangabe ist revisionsgebunden: 8,4 W wurde im direkt heruntergeladenen J01-en-261010 bestätigt; abweichende Werte älterer Handbücher nicht auf diese Revision übertragen.

Verfügbarkeit bei Prüfung: QUADRUPED.DE listet 1.200 EUR netto, sofort verfügbar und 2–6 Werktage für das Inland; Ausland abweichend.
Bezug / Region: Deutsches Händlerangebot; Hesai-Vertrieb in Europa, USA und Asien. Liefergebiet und Rückgabe im konkreten Angebot prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Kompakter 3D-Rotations-LiDARVergleichen

Hesai

JT16

Leichte Rundumerfassung als kostengünstiger Erprobungssensor.

479 €Laut Händler-Steuerabschnitt inklusive gesetzlicher deutscher MwSt.; die Produktseite zeigt zugleich einen widersprüchlichen zusätzlichen Steuerhinweis. Checkout bestätigen.

Gewicht und Verbrauch sind für kompakte Drohnen attraktiv. Einbauwinkel muss den nach oben gerichteten vertikalen Fächer berücksichtigen.

Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Sehr kleines Gewichts- und Leistungsbudget erleichtert einen Versuchsaufbau.
Öffentliche Dokumentation und Treiber erleichtern die Datenerfassung.

Schwächen

Nur 16 Kanäle und 2,67° vertikale Abtastung liefern weniger Wanddetails.
3 cm Standardabweichung lässt zusammen mit Bewegung, Kalibrierfehlern und Regelung wenig Reserve für ±5 cm Gesamtziel.

IntegrationMittel

Serielle Schnittstelle, Firmware-Baudrate und Winkelkorrekturdatei beachten; Anschlussbox und Kabel nicht automatisch im Grundpreis voraussetzen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,15–100 m instrumentierter Messbereich; 30 m bei 10 % Reflexion über alle Kanäle, 50 % Detektionswahrscheinlichkeit und 0–100 klx.
Fehler / Streuung: Typisch ±3 cm Genauigkeit; 3 cm Präzision (1σ). Diese getrennten Angaben sind keine Gesamtgenauigkeit von SLAM oder Düsenregelung.
Anbindung: Nativ RS485 mit 3.000.000 Baud; bestimmte Firmware 3.125.000 Baud. Ethernet über passende Anschlussbox; offizieller Hesai-SDK und ROS-Treiber nennen JT16.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 5/10 Hz; laut J03-Handbuch 48.000 gültige Punkte/s.
Gewicht / Gehäuse: 199,7 g. · IP6K6; nicht als untertauchfähig ausgewiesen.
Versorgung / Leistung: 4,3 W typisch bei 14 V / 5 Hz; 12–16 V DC; mindestens 16 W Versorgungsreserve laut Handbuch.
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal × 40° vertikal (0° bis +40°); mittlere vertikale Auflösung 2,67°.

Nicht 100 m als garantierte Zielreichweite ausgeben. Öffentlich kursierende 96.000-Punkte/s-Angaben weichen vom aktuellen J03-Handbuch mit 48.000 gültigen Punkten/s ab. Keine nachgewiesene Glas-, Wasser- oder Sprühnebeleignung und keine Garantie für 50 cm ±5 cm.

Verfügbarkeit bei Prüfung: OpenELAB zeigt den Sensor für 479 EUR und lagernde Einheiten; Bestände und Aktionspreis können kurzfristig wechseln.
Bezug / Region: Preisangebot für Deutschland; OpenELAB verweist internationale Kunden an seinen globalen Shop. Hesai betreibt europäischen und US-Vertrieb.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

3D-LiDARVergleichen

Hesai

XT16

Industrieller Vergleich

Preis auf AnfrageAktuell Angebot anfordern

16-Kanal-Sensor mit 360° × 30°; für Kartierung und Geometrie.

Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Industrieller 360°-Sensor mit dokumentierter Hersteller-Spezifikation.
Als Vergleich für Punktwolkenqualität und Geometriemessung geeignet.

Schwächen

800 g Gewicht und nur 30° vertikales Sichtfeld belasten die UAV-Auslegung.
Kein bestätigter aktueller Listenpreis und kein eigener Nachweis auf nassem Glas.

IntegrationHoch

Ethernet-/SDK-/ROS-Integration auf dem Companion, Kalibrierung und eigene Odometrie-/Kartenpipeline erforderlich.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,05–120 m
Fehler / Streuung: Typisch ±1 cm Accuracy; 0,5 cm Streuung (1σ), Prüfbedingungen beachten.
Anbindung: Ethernet / Hersteller-SDK / ROS

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 320.000 Punkte/s, Single Return
Gewicht / Gehäuse: 800 g · IP6K7
Versorgung / Leistung: Keine belastbare Angabe im geprüften Auszug; Herstellerdatenblatt vor Auslegung prüfen
Sichtfeld / Abdeckung: 360° × 30°; 2° vertikale Winkelauflösung

800 g und schmales vertikales Sichtfeld berücksichtigen. Kein belegter Maximalfehler auf nassem Glas bei 50 cm. Frühere Suchpreise sind nicht aktuell bestätigt.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Angebot und konkreten Liefertermin beim Hersteller beziehungsweise Distributor anfragen
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

3D-LiDARVergleichen

Hesai

XT32

Dichtere 3D-Geometrie

Preis auf AnfrageKein belastbarer öffentlicher Neugerätpreis verifiziert

32 Kanäle, 360° × 31°; feinere vertikale Abtastung als XT16.

Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Dichtere vertikale Abtastung als beim XT16.
360°-Geometrie für industrielle Karten- und Navigationsaufgaben.

Schwächen

Mit 800 g deutlich schwerer als kompakte UAV-/Robotik-Sensoren.
Nicht mit XT32M beziehungsweise M2X verwechseln; Messleistung ist von Revision und Prüfbedingungen abhängig.

IntegrationHoch

Wie beim XT16 mit höherem Punktdatenvolumen; Rechnerlast, Bandbreite, Synchronisation und Kalibrierung dimensionieren.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,05–120 m
Fehler / Streuung: Typisch ±1 cm Accuracy; 0,5 cm Streuung (1σ), Prüfbedingungen beachten.
Anbindung: Ethernet / Hersteller-SDK / ROS

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 640.000 Punkte/s, Single Return
Gewicht / Gehäuse: 800 g · IP6K7
Versorgung / Leistung: Keine belastbare Angabe im geprüften Auszug; Herstellerdatenblatt vor Auslegung prüfen
Sichtfeld / Abdeckung: 360° × 31°; 1° vertikale Winkelauflösung

Nicht mit XT32M verwechseln. Gewicht und Betriebsbedingungen prüfen. Keine aus dem Datenblatt belegte Glas- oder Sprühnebelzuverlässigkeit.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Angebot und konkreten Liefertermin beim Hersteller beziehungsweise Distributor anfragen
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen

Hesai offizielle XT32M/32/16Speztabelle

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

3D-Rotations-LiDARVergleichen

Hesai

XT32M2X (XT32M-Familie)

Präzise 3D-Geometrie, SLAM und Vermessung.

4.636,40 €Netto, ohne MwSt.; Versand und projektbezogenes Zubehör zusätzlich.

Für Geometriemessung an ausreichend tragfähigen Drohnen prüfbar. Bei 50 cm Sensor-Oberflächen-Distanz liegt die Messung an der Mindestgrenze; ein Düsenversatz verändert den erforderlichen Sensorabstand.

Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Definierte Genauigkeits- und Präzisionswerte ermöglichen einen sauberen technischen Vergleich.
Mehrere Rückgaben können unterschiedliche Oberflächenanteile sichtbar machen.

Schwächen

Bei 50 cm Sensorabstand fehlt wegen 0,5 m Mindestdistanz die Reserve nach unten; den Sensor-Düsen-Versatz getrennt berücksichtigen.
Vertikale Abtastung von 1,3° und Montageposition begrenzen die Flächenabdeckung.

IntegrationMittel

Zeitabgleich, Bewegungskorrektur, Sensorlage und separate Nahbereichsabsicherung implementieren. Die allgemeine XT-Werbung mit Null-Blindzone nicht auf dieses konkrete Modell übertragen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,5–300 m Messbereich; 80 m bei 10 % Reflexion über alle Kanäle (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit).
Fehler / Streuung: ±1 cm Genauigkeit; 0,5 cm typische Präzision (1σ), Standardwert 1 cm. Typischer Test: 0,5–50 m, 50 % Reflexion, 30 °C; nicht auf Glas/Sprühnebel übertragen.
Anbindung: 100BASE-TX-Ethernet; GNSS/PTP; offizieller Hesai-SDK- und ROS-/ROS-2-Treiber unterstützt XT32M2X.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 5/10/20 Hz; 640.000 Punkte/s einfach, 1,28 Mio. doppelt, 1,92 Mio. dreifach.
Gewicht / Gehäuse: 490 g ohne zusätzliches Integrationszubehör. · IP6K7; Class-1-Laser.
Versorgung / Leistung: 10 W typisch; 9–36 V DC; Hersteller fordert mindestens 30 W verfügbare Versorgungsleistung.
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal × 40,3° vertikal (−20,8° bis +19,5°).

Die 0,5 m sind die dokumentierte untere Messbereichsgrenze, kein Genauigkeits-Testabstand, der null Blindzone belegen würde. Präzision 1σ ist kein garantierter absoluter Fehler; Glas/Wasser/Sprühnebel unbewiesen. Kein Beleg für 50 cm ±5 cm Düsenabstand.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Sensor Partners listet SKU 230-0050 als „In stock“ für 4.636,40 EUR netto. Versandtermin, Revision und Zubehör vor Bestellung bestätigen.
Bezug / Region: Europäischer Fachvertrieb mit internationalem Hesai-Vertriebsnetz.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

3D-LiDAR mit interner IMUVergleichen

Livox

Avia

Gerichtete 3D-Punktwolken für SLAM und selbst integrierte Luftkartierung.

1.420 €Gebrüder Kraus: netto; 1.689,80 € inkl. 19 % MwSt., Versand ab 25 €.

Leicht genug für eigene 3D-SLAM-Prototypen; gerichtetes Sichtfeld verlangt passende Montage und weitere Abdeckung.

Kartierungskette: Erzeugt echte räumliche Punktdaten. Zusammenhängende Karten brauchen LiDAR-IMU-SLAM und Posen; georeferenzierte Survey-Ergebnisse zusätzlich GNSS/INS und kalibrierte Verarbeitung. Keine komplette Payload.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenPosition / Navigation

Stärken

3D-Punktwolke und integrierte IMU
Mehrfachechos und hohe Punktrate für Kartierungsaufgaben

Schwächen

Kein Rundumsichtfeld
Interne IMU allein liefert keine georeferenzierte Vermessungskarte

IntegrationHoch

Rechner, Zeitsynchronisation, LiDAR-IMU-Kalibrierung und SLAM ergänzen; für Vermessung GNSS/INS, Trajektorie und Auswertesoftware.

Arbeitsbereich / Messgröße: Bei 100 klux: 190 m bei 10 %, 320 m bei 80 %; 450 m bei 80 % nur bei 0 klux
Fehler / Streuung: Distanzpräzision 2 cm (1σ bei 20 m und 80-%-Ziel), keine globale Kartengenauigkeit
Anbindung: 100-Mbit-Ethernet; PTPv2/PPS/GPS-Zeit; interne BMI088-IMU

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 240.000 Punkte/s Single; 480.000 Dual; 720.000 Triple Return
Gewicht / Gehäuse: 498 g ohne Kabel · IP67 am Sensor; Converter und Kabel ausgenommen
Versorgung / Leistung: 8 W nichtrepetitiv / 9 W repetitiv, Start 16 W; 10–15 V (Converter 2.0: 9–30 V)
Sichtfeld / Abdeckung: Nichtrepetitiv 70,4° × 77,2°; repetitiv 70,4° × 4,5°

450 m ist ein Dunkelheits-/Hellzielwert. Punkt-/Distanzpräzision nicht mit Karten- oder Fassadenabstandsgenauigkeit gleichsetzen; kein Glasnachweis.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Weiterhin auf offizieller Livox-Seite geführt; deutscher Händler nennt Lagerware und 48-h-Versand.
Bezug / Region: Deutscher Händler mit EU-Versand; internationaler Livox-Vertrieb.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

3D-LiDARVergleichen

Livox

MID-360

Bestand / Kartierung

Bei TPI nicht bestellbarKein aktueller Kaufpreis beim geprüften Händler

Referenz für vorhandene Systeme; Vorgänger des MID-360S.

Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Leichter 360°-Sensor mit etabliertem SDK-/ROS-Datenpfad.
Als Referenz und für bereits vorhandene Kartierungssysteme dokumentiert.

Schwächen

Vorgängergeneration; beim geprüften Händler nicht mehr bestellbar.
Nahbereich und bestimmte reflektierende oder wasserartige Oberflächen sind ausdrücklich eingeschränkt.

IntegrationHoch

Companion, SDK/Treiber, Zeitabgleich, IMU-/Sensor-Extrinsik und eine eigene LIO-/SLAM-Pipeline erforderlich.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,10–70 m, zielabhängig
Fehler / Streuung: ≤3 cm Streuung (1σ) bei 0,2 m; ≤2 cm bei 10 m.
Anbindung: Ethernet / Livox SDK2 / ROS

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 10 Hz typisch; 200.000 Punkte/s
Gewicht / Gehäuse: 265 g · IP67
Versorgung / Leistung: 6,5W Mittel;9–27V
Sichtfeld / Abdeckung: 360°horizontal;vertikal-7°bis52°

Beim geprüften Händler nicht mehr bestellbar. Nahbereich 0,1–1 m mit Oberflächenvorbehalten; kein Maximalfehler aus 1σ ableitbar.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Beim geprüften Händler TPI nicht mehr bestellbar
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

3D-LiDARVergleichen

Livox

MID-360S

Umgebung / SLAM

599 €Netto; Kabel 1,5 m zusätzlich 79 € netto

Günstiger Kandidat für 3D-Karte und lokale Bewegungsschätzung.

Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Preislich zugänglicher 360°-3D-Sensor bei 265 g.
Ethernet und SDK2/ROS 2 als Grundlage für Kartierung und Odometrie.

Schwächen

≤4 cm bei 0,2 m ist 1σ-Streuung und kein garantierter Maximalfehler.
Oberflächenvorbehalte bei 0,1–1 m und nur begrenzte vertikale Abdeckung beachten.

IntegrationHoch

Aktuellen modellpassenden Treiber, Companion, Synchronisation und LIO-/SLAM-Auswertung integrieren; Flugcontroller erhält abgeleitete Messungen/Pose.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,10–100 m; 40 m bei 10 % Reflexion
Fehler / Streuung: ≤4 cm Streuung (1σ) bei 0,2 m; ≤2 cm bei 10 m.
Anbindung: Ethernet / SDK2 / ROS 2

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 10 Hz typisch; 200.000 Punkte/s
Gewicht / Gehäuse: 265 g · IP67
Versorgung / Leistung: 6,5 W; 9–27 V DC
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal; vertikal −7° bis +52°

Hersteller nennt Einschränkungen bei 0,1–1 m für bestimmte Oberflächen. 1σ ist keine garantierte ±4-cm-Grenze. Eigenständige Nahmessung vorsehen.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Produkt mit öffentlichem Preis gelistet; tatsächlichen Bestand vor Bestellung prüfen
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

3D-LiDARVergleichen

Ouster

OS0-128 Rev8

Premium / industrieller Vergleich

14.923 €Inkl. 19 % MwSt.; zzgl. Versand; Sonderbestellung

128 Kanäle, 360° × 90°, breites 3D-Sichtfeld und industrielles Gehäuse.

Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Breite 360° × 90°-Abdeckung und dichte vertikale Abtastung.
Robustes Gehäuse und dokumentiertes SDK-/ROS-Ökosystem.

Schwächen

Hoher Beschaffungspreis, Gewicht und Leistungsbedarf gegenüber kompakten Sensoren.
Die angeführte Genauigkeit gilt erst jenseits 1 m; kein Nachweis für 50 cm Düsenabstand.

IntegrationHoch

Gigabit-Ethernet, ausreichende Stromversorgung und Companion-Rechenleistung; Revision, Scanmodus, Synchronisation und Kalibrierung prüfen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 35 m bei 10 % und 75 m bei 80 % Reflexion (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit); 500 m ist kodierbarer Bereich. Mindestdistanz 0,5 m Standard, optional 0,3/0,0 m.
Fehler / Streuung: Typisch ±1,25 cm auf diffusen Zielen und ±2,5 cm auf Retroreflektoren; Präzision 0,25–1,5 cm (1σ). Diese Angaben gelten jenseits 1 m bei 1024 × 10 Hz. 1 mm Distanzauflösung ist keine Genauigkeitsgarantie.
Anbindung: UDP über Gigabit-Ethernet; HTTPS-API, synchrone IMU, PTP/gPTP/PPS; Hersteller-SDK sowie ROS und ROS 2.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Je Modus 5–40 Hz; 4096 horizontale Abtastungen bei 5/10 Hz; bis 10,49 Mio. Rückgaben/s.
Gewicht / Gehäuse: 500 g ohne Kappe/Basisplatte; 580 g mit Kappe. · IP68 / IP69K mit angeschlossenem und korrekt verriegeltem I/O-Kabel.
Versorgung / Leistung: 15 W nominal, 10–20 W bei 1024 × 10 Hz; Versorgung mindestens 30 W.
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal × 90° vertikal (−45° bis +45°).

Genauigkeitsangaben gelten jenseits 1 m unter den angegebenen Prüfbedingungen. Einstellbarer Mindestabstand ist kein Genauigkeitsnachweis für 50 cm. Glas, Benetzung und Sprühnebel müssen im eigenen Aufbau geprüft werden.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Händler-Sonderbestellung; Liefertermin bestätigen
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

3D-Rotations-LiDARVergleichen

Ouster

OS1 Max Rev8 (64 / 128 / 256 Kanäle)

Langstrecken-3D-Erfassung und großflächige Fassadengeometrie.

Preis auf AnfragePreis auf Anfrage; Steuern und Versand hängen vom Angebot ab.

Eher für größere Tragplattformen und Vermessung vor dem Reinigungseinsatz. Lange Reichweite allein verbessert den Düsenabstand bei 50 cm nicht.

Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Hohe Punktdichte und Reichweite unterstützen die Modellierung größerer Gebäude.
Native Farbe und integrierte IMU erleichtern die Einbindung in eine Wahrnehmungskette.

Schwächen

Höheres Gewicht und höherer Energiebedarf als OS1 und kompakte Robotik-LiDAR.
Für reine Nahbereichsregelung ist die zusätzliche Reichweite kein nachgewiesener Vorteil.

IntegrationMittel

Companion-Rechner, thermisch geeignete Halterung, Zeitabgleich und kalibrierte Sensor-/Düsentransformation einplanen. Punktwolke muss in die Flug- und Abstandsschätzung integriert werden.

Arbeitsbereich / Messgröße: 200 m bei 10 % und 350 m bei 80 % Reflexion (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit); 500 m kodierbarer Maximalbereich. 0,5 m Mindestbereich voreingestellt; optional 0,3/0,0 m.
Fehler / Streuung: Typisch ±1,25 cm auf diffusen Zielen und ±2,5 cm auf Retroreflektoren; Präzision 0,25–1,5 cm (1σ). Diese Angaben gelten jenseits 1 m bei 1024 × 10 Hz. 1 mm Distanzauflösung ist keine Genauigkeitsgarantie.
Anbindung: UDP über Gigabit-Ethernet; HTTPS-API, synchrone IMU, PTP/gPTP/PPS; Hersteller-SDK sowie ROS und ROS 2.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Je Konfiguration 5–40 Hz; 4096 horizontale Abtastungen beim Max bei 5 Hz. Bis 10,49 Mio. Rückgaben/s.
Gewicht / Gehäuse: 670 g ohne Kappe/Basisplatte; 720 g mit Kappe. · IP68 / IP69K mit angeschlossenem und korrekt verriegeltem I/O-Kabel.
Versorgung / Leistung: 19 W nominal, 15–25 W bei 1024 × 10 Hz; mindestens 30 W Versorgungsleistung vorsehen.
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal × 43,9° vertikal.

Das aktuelle Rev8-Langstreckenmodell heißt OS1 Max. Ein OS2 Rev8 ist auf der aktuellen Herstellerseite nicht belegt. Kein Nachweis für zuverlässige Glas- oder Sprühnebelmessung und keine Garantie für 50 cm ±5 cm Düsenabstand.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Aktuell als Rev8 angeboten und beim Hersteller anfragbar. Die Launchmeldung nennt Bestellbarkeit und geplanten Versand; konkrete Variante und Lieferzeit im Angebot bestätigen.
Bezug / Region: Internationaler Herstellervertrieb; regionale Distributionspartner. Lieferbarkeit der gewählten Variante für Deutschland verbindlich anfragen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

3D-Rotations-LiDARVergleichen

Ouster

OS1 Rev8 (32 / 64 / 128 Kanäle)

Mittlere Reichweite für Fassadenmodell und Hinderniserkennung.

Preis auf AnfragePreis auf Anfrage; Steuern und Versand hängen vom Angebot ab.

Als 3D-Sensor an einer ausreichend tragfähigen Drohne plausibel. Die Prüfspezifikation jenseits 1 m belegt keine ±5-cm-Regelung der Düse bei 50 cm.

Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Native Farbpunkte können die Zuordnung von Fassadenteilen unterstützen.
Die 360°-Punktwolke liefert Umgebungskontext über einen einzelnen Abstandswert hinaus.

Schwächen

Strombedarf, Halterung und Rechenlast sind für kleine Drohnen relevant.
44° vertikale Abdeckung erfordert eine zur Fassade passende Montage.

IntegrationMittel

Companion-Rechner, thermisch geeignete Halterung, Zeitabgleich und kalibrierte Sensor-/Düsentransformation einplanen. Punktwolke muss in die Flug- und Abstandsschätzung integriert werden.

Arbeitsbereich / Messgröße: 90 m bei 10 % und 170 m bei 80 % Reflexion (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit); 500 m kodierbarer Maximalbereich. Mindestbereich 0,5 m voreingestellt; optional 0,3 oder 0,0 m.
Fehler / Streuung: Typisch ±1,25 cm auf diffusen Zielen und ±2,5 cm auf Retroreflektoren; Präzision 0,25–1,5 cm (1σ). Diese Angaben gelten jenseits 1 m bei 1024 × 10 Hz. 1 mm Distanzauflösung ist keine Genauigkeitsgarantie.
Anbindung: UDP über Gigabit-Ethernet; HTTPS-API, synchrone IMU, PTP/gPTP/PPS; Hersteller-SDK sowie ROS und ROS 2.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 5–40 Hz je Modus; 4096 horizontale Abtastungen bei 5/10 Hz. Bis 10,49 Mio. Rückgaben/s, nicht in jeder Kombination.
Gewicht / Gehäuse: 500 g ohne Kappe/Basisplatte; 580 g mit Kappe. · IP68 / IP69K mit angeschlossenem und korrekt verriegeltem I/O-Kabel.
Versorgung / Leistung: 15 W nominal, 10–20 W bei 1024 × 10 Hz; Versorgung für mindestens 30 W auslegen.
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal × 44° vertikal (−22° bis +22°).

500 m bedeutet darstellbare Distanz, nicht gesicherte Erkennung. Glas, nasse Flächen und Sprühnebel sind für diesen Reinigungsaufbau unbewiesen; Nahbereich separat testen. Für funktionale Sicherheit konzipiert bedeutet nicht, dass alle Zertifizierungen abgeschlossen oder die Drohne zertifiziert ist.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Aktuell als Rev8 angeboten und beim Hersteller anfragbar. Die Launchmeldung nennt Bestellbarkeit und geplanten Versand; konkrete Variante und Lieferzeit im Angebot bestätigen.
Bezug / Region: Internationaler Herstellervertrieb; regionale Distributionspartner. Lieferbarkeit der gewählten Variante für Deutschland verbindlich anfragen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

3D-Rotations-LiDARVergleichen

Ouster

OSDome Rev8 (32 / 64 / 128 Kanäle)

Halbkugelförmige Nahumfelderfassung und Hinderniskontext.

Preis auf AnfragePreis auf Anfrage; Steuern und Versand hängen vom Angebot ab.

Interessant für großflächige Nahumfelderfassung, sofern Propeller, Rahmen und Schlauch das Sichtfeld nicht verdecken.

Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Die halbkugelförmige Erfassung kann mehrere Hindernisrichtungen abdecken.
Native Farbe und identische Ouster-Werkzeuge vereinheitlichen die Datenverarbeitung.

Schwächen

Breites Sichtfeld erzeugt viele für die Düsenregelung unwichtige Punkte.
Die Präzision verschlechtert sich je nach Ziel und Entfernung; der beste Wert ist kein allgemeiner Fehlergrenzwert.

IntegrationMittel

Companion-Rechner, thermisch geeignete Halterung, Zeitabgleich und kalibrierte Sensor-/Düsentransformation einplanen. Punktwolke muss in die Flug- und Abstandsschätzung integriert werden.

Arbeitsbereich / Messgröße: 20 m bei 10 % und 45 m bei 80 % Reflexion (100 klx, >90 % Detektionswahrscheinlichkeit). Datenblatt: 500 m kodierbar; Mindestbereich 0,5 m Standard, optional 0,3/0,0 m.
Fehler / Streuung: Typisch ±1,25 cm auf diffusen Zielen / ±2,5 cm auf Retroreflektoren; Präzision 0,5–5 cm (1σ), jenseits 1 m bei 1024 × 10 Hz. 1 mm Auflösung ist keine Genauigkeit.
Anbindung: UDP über Gigabit-Ethernet; HTTPS-API, synchrone IMU, PTP/gPTP/PPS; Hersteller-SDK sowie ROS und ROS 2.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Je Modus 5–40 Hz; 4096 Abtastungen bei 5/10 Hz; maximal 10,49 Mio. Rückgaben/s.
Gewicht / Gehäuse: 540 g ohne Basisplatte. · IP68 / IP69K mit angeschlossenem und korrekt verriegeltem I/O-Kabel.
Versorgung / Leistung: 15 W nominal; 10–20 W, Zubehör und Anlaufreserve zusätzlich berücksichtigen.
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal × 180° vertikal, halbkugelförmige Abdeckung laut Hersteller.

Herstellerproduktseite und Datenblatt unterscheiden sich beim maximalen Zahlenwert; hier wird das Datenblatt als kodierbarer Bereich bezeichnet. 180° Abdeckung und IP-Schutz belegen keine Messstabilität durch Sprühnebel. 50-cm-Düsenregelung gesondert validieren.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Aktuell als Rev8 angeboten und beim Hersteller anfragbar. Die Launchmeldung nennt Bestellbarkeit und geplanten Versand; konkrete Variante und Lieferzeit im Angebot bestätigen.
Bezug / Region: Internationaler Herstellervertrieb; regionale Distributionspartner. Lieferbarkeit der gewählten Variante für Deutschland verbindlich anfragen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

3D-LiDARVergleichen

RoboSense

Airy · 96 Beam

Breite Umfeldwahrnehmung

999 US-$DDP-Hinweis; Abgaben und Endbetrag im Checkout prüfen

Leichter 3D-Vergleichskandidat mit 360° × 90° Sichtfeld.

Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Breites 360° × 90°-Sichtfeld bei geringem Sensorgewicht.
Industrielles Gehäuse und dokumentierte Ethernet-/ROS-Anbindung.

Schwächen

Sichtfeldorientierung und die modusspezifische Scanlücke prüfen.
1σ-Präzision ist keine maximale Flugabweichung; deutscher Checkoutpreis und Liefertermin bleiben zu bestätigen.

IntegrationHoch

ROS-Treiber, Scanmodus, Zeitabgleich, Kalibrierung und Companion-Auswertung müssen zum Flug- und Kartenkoordinatensystem passen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 0,10–60 m; 30 m bei 10 % Reflexion
Fehler / Streuung: Typisch 1,5 cm Streuung (1σ), definierter Diffusreflektor.
Anbindung: Ethernet / UDP / ROS

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 10 Hz; 856.320 Punkte/s
Gewicht / Gehäuse: 230 ±20 g · IP67 / IP6K9K
Versorgung / Leistung: 8 W typisch; 9–32 V DC
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal; 0° bis 90° vertikal

1σ ist keine Maximalfehlergrenze. Orientierung des 0–90°-Sichtfelds und dokumentierte Scanlücke im 96-Beam-Modus prüfen; Verfügbarkeit bestätigen.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Shop zeigt Verfügbarkeitsbenachrichtigung; konkreten Liefertermin bestätigen
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-/Distributorenkatalog; Lieferung nach Deutschland beim verlinkten Anbieter bestätigen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Kompakter digitaler 3D-Rotations-LiDARVergleichen

RoboSense

Fairy 48-Beam – Device Only

Leichter Sensor für dichte 3D-Fassadenpunkte und UAV-Mapping.

1.699 US-$Hersteller-Shop nennt DDP und Zölle/Einfuhrsteuern, die beim Checkout berechnet werden. Endbetrag für Zielland prüfen; Zubehör-Kit ist separat.

Geringes Gewicht und strukturierte Punktwolke passen grundsätzlich zu UAV-Erprobung. Offene Nahbereichs- und Variantendaten vor Auswahl schließen.

Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Viele Punkte bei weniger als 350 g sind für eine Drohne attraktiv.
Der Hersteller nennt Drohnen ausdrücklich als Anwendungsgebiet.

Schwächen

48- und 96-Kanal-Daten sowie Zubehörvarianten dürfen nicht vermischt werden.
Die beworbene 1σ-Präzision belegt keine absolute Genauigkeit auf Glas oder bei 50 cm.

IntegrationMittel

Richtige TX-/T1-Anbindung, Firmware, IMU-Kalibrierung und Treiberversion wählen. Erst verbindliche Versorgung, Schutzart und Mindestdistanz der angebotenen Einheit klären.

Arbeitsbereich / Messgröße: Bis 150 m Hersteller-Maximalangabe; Mindestdetektionsdistanz auf der geöffneten Produktseite nicht separat belegt. 0,5 m ist die Untergrenze des veröffentlichten Präzisionstests, nicht automatisch der Blindbereich.
Fehler / Streuung: Hersteller nennt 0,5 cm (1σ): als Präzision einordnen, nicht als garantierten ±0,5-cm-Absolutfehler. Familienseite: 0,5–70 m, 50 % Reflexion, 30 °C, Kanäle 25–72; Gültigkeit für gelieferte 48-Kanal-Variante bestätigen.
Anbindung: RoboSense-SDK mit ROS-/ROS-2-Unterstützung führt RS-LiDAR-FAIRY; TX-/T1-Zubehörvarianten im Shop, Anschlussstandard verbindlich wählen.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 48-Kanal-Shopversion: rund 690.000 Punkte/s einfach und 1,38 Mio. doppelt; horizontale/vertikale Abtastung 0,25° × 0,67°.
Gewicht / Gehäuse: Unter 350 g laut Hersteller; φ75 × 70 mm. · Für die konkrete Shopvariante auf den geöffneten Herstellerseiten nicht vollständig spezifiziert; verbindliches Variantendatenblatt anfordern.
Versorgung / Leistung: Auf den geöffneten Hersteller-Produktseiten kein belastbarer Leistungswert für die konkrete 48-Kanal-Variante; verbindliches Datenblatt anfordern.
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal × 32° vertikal.

Kein nahbereichsseitiger Eignungsnachweis aus dem 0,5-m-Testwert ableiten. 1σ ist keine maximale Abweichung und keine 50 cm ±5 cm Systemgarantie. Glas, nasse Fassade und Reinigungsnebel bleiben unbewiesen.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Im Hersteller-Shop mit Preis gelistet, aktuell mit Verfügbarkeitsbenachrichtigung statt gesicherter Sofortlieferung. Europäischer Händler ROS Components nennt Bestellung mit 4–6 Wochen Lieferzeit.
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-Shop sowie europäischer Fachhandel; konkrete Ziellandlieferung und Bestand bestätigen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

32-Kanal-3D-Rundum-LiDARVergleichen

RoboSense

Helios 32 (H32F70)

Dreidimensionale Rundumsicht mit ausgeprägter Abdeckung nach unten für Mapping/SLAM.

Preis auf AnfrageExakter H32F70-Einzelpreis im Mehrvarianten-Shop nicht eindeutig; Angebot für Device Only anfordern.

Kräftige 3D-Rundumkartierung auf tragfähigem System; rund 1 kg Sensor und Verkabelung sind für kleine Drohnen erheblich.

Kartierungskette: Erzeugt räumliche Rundumpunktwolken. Kartierung benötigt Trajektorie/Posen, IMU, Synchronisation und SLAM-Rechner; Georeferenzierung zusätzlich GNSS/INS. Kein fertiges Flugnavigationspaket.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenPosition / Navigation

Stärken

Echte räumliche 360°-Daten statt Einzel-Scanebene
70° Vertikalfeld mit Schwerpunkt unterhalb des Sensors

Schwächen

Hohe Masse gegenüber kompakten Solid-State-Sensoren
100BASE-T1 kann geeignete Anschlussbox/Medienwandlung verlangen

IntegrationHoch

RoboSense-Treiber, Rechner, Ethernet-Anbindung, synchrone IMU/Posen und LiDAR-SLAM ergänzen; Anschlusskit konkret spezifizieren.

Arbeitsbereich / Messgröße: Bis 150 m; 110 m bei 10 % NIST-Reflektivität; Blindbereich ≤0,2 m
Fehler / Streuung: Typische Range Precision 1 cm auf 50-%-NIST-Ziel, kanal-/umgebungsabhängig
Anbindung: 100BASE-T1; UDP; PPS/$GPRMC, PTP/gPTP

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 5/10/20 Hz; 576.000 Punkte/s Single, 1.152.000 Dual Return
Gewicht / Gehäuse: 1.000 ±50 g · IP67 und IP6K9K laut aktuellem Shop
Versorgung / Leistung: 9–32 V; 12 W bei 10 Hz
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal × 70° vertikal (−55° bis +15°)

Aktuelle H32F70-Daten nicht mit altem RS-Helios-16P vermischen. IP6K9K ist keine pauschale Freigabe für Reinigungschemie oder Glasnavigation.

Verfügbarkeit bei Prüfung: H32F70 aktuell im offiziellen RoboSense-Shop gelistet; Bestellung über Kundenservice, Verfügbarkeit bestätigen.
Bezug / Region: Offizieller internationaler RoboSense-Shop; Lieferland und Abgaben im Angebot prüfen.

RoboSense offizieller Helios-Shop, exakte H32F70-Spalte

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

3D-Rotations-LiDARVergleichen

RoboSense

RS-Bpearl (angebotene 0,92-kg-Konfiguration)

Bewährter Vergleichssensor für halbkugelförmige Nahumfelderfassung.

2.436 €Steuerstatus auf der geöffneten Produktseite nicht eindeutig ausgewiesen; Endpreis und Versand bestätigen.

Technisch als breiter Nahumfeldsensor prüfbar, für kleine Drohnen wegen knapp 1 kg Sensorgewicht wenig attraktiv.

Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Das breite Nahsichtfeld passt grundsätzlich zur Hinderniserkennung neben der Fassade.
Dokumentation und Treiber sind seit längerem verfügbar.

Schwächen

Deutlich höheres Gewicht als JT16, JT128 oder Airy.
Bpearl wird mit unterschiedlichen Revisionen, Gewichten und Genauigkeitsangaben angeboten.

IntegrationMittel

Dieses Preisangebot an seine 0,92-kg-Spezifikation binden; vor Bestellung genaue Revision, Datenblatt und Lieferumfang bestätigen.

Arbeitsbereich / Messgröße: Für diese dokumentierte Konfiguration 0,1–30 m bei 10 % Reflexion; Hersteller nennt ≤10 cm Nahblindbereich.
Fehler / Streuung: Im zugehörigen Herstellerhandbuch typisch ±3 cm auf 50-%-NIST-Ziel; keine 1-cm-Präzision einer anderen Bpearl-Revision übernehmen.
Anbindung: 100-Mbit-Ethernet/UDP; Hersteller-SDK mit ROS und ROS 2 unterstützt RS-Bpearl.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 10/20 Hz im zugehörigen älteren Handbuch; etwa 576.000 Punkte/s laut Händler.
Gewicht / Gehäuse: 0,92 kg ohne Kabel in diesem Angebot. · IP67 laut zugehörigem Handbuch.
Versorgung / Leistung: 13 W typisch, 9–32 V DC in zugehöriger Herstellerdokumentation.
Sichtfeld / Abdeckung: 360° horizontal × 90° vertikal, halbkugelförmig.

Herstellerhandbuch ist eine ältere Konfiguration; neuere Bpearl-Dokumente nennen andere Werte. Nicht revisionsübergreifend zu einem idealisierten Sensor mischen. Kein Nachweis für Glas/Wasser/Sprühnebel oder 50 cm ±5 cm Düsenabstand.

Verfügbarkeit bei Prüfung: ROS Components bietet Rückstandsbestellung mit geschätzt 2–4 Wochen Lieferzeit an; kein Sofortbestand zugesichert.
Bezug / Region: Europäischer Robotik-Fachhändler; internationale Lieferung und Steuern im Angebot bestätigen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Gerichteter hybrider 3D-LiDARVergleichen

Seyond

Robin E1X (192-Zeilen-Konfiguration)

Sparsamer Frontsensor für weiter entfernte Fassaden und Hindernisse.

3.750 US-$CRATUS-Verkaufsbedingungen: USD ohne Steuern, Zölle, Versand, Versicherung und Gebühren; abweichende DDP-Angebote möglich.

Für direkte Messung bei 50 cm Sensor-Oberflächen-Distanz wegen 1 m Mindestbereich ungeeignet. Bei zurückgesetztem Sensor den tatsächlichen Sensorabstand aus der Düsen-Geometrie berechnen.

Kartierung / SLAMPosition / NavigationOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Niedriger Leistungsbedarf und flaches Gehäuse erleichtern die mechanische Integration.
Gerichtetes Sichtfeld kann die Auswertung eines vorderen Bereichs vereinfachen.

Schwächen

1 m Mindestdistanz schließt eine direkte Abstandsmessung bei 50 cm aus; ein größerer Sensorabstand ist geometrisch gesondert zu prüfen.
T1-Ethernet benötigt eine passende Host-Anbindung oder einen Medienkonverter.

IntegrationHoch

Automotive-Ethernet-Anschluss, Spannungsversorgung und konkrete Zeilen-/Scanversion prüfen. Für Nahabstand einen separat geeigneten Sensor vorsehen.

Arbeitsbereich / Messgröße: 1–250 m laut aktueller Hersteller-Produktseite und 192-Zeilen-Broschüre; 200 m bei 10 % Reflexion. Ältere 96-Zeilen-Unterlagen nennen bis 300 m.
Fehler / Streuung: ±5 cm Entfernungsgenauigkeit; 3 cm Präzision (1σ). 0,1° × 0,1° Winkelabtastung ist eine andere Größe.
Anbindung: Automotive Ethernet 1000BASE-T1, kompatibel mit 100BASE-T1; UDP/TCP; PTP/gPTP/NTP. Offizieller Seyond-Treiber unterstützt Robin E1X sowie ROS und ROS 2.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 10–20 Bilder/s je Konfiguration; 192 Zeilen im aktuellen Datenblatt.
Gewicht / Gehäuse: 470 g. · IP67 Gehäuse, IP69K Fenster laut Hersteller.
Versorgung / Leistung: 6 W laut zugehöriger Herstellerbroschüre; 9–16 V DC.
Sichtfeld / Abdeckung: 120° horizontal × 20° vertikal; keine Rundumsicht.

250-/300-m- und 96-/192-Zeilen-Angaben sind revisions- bzw. konfigurationsabhängig. Herstellerangaben zur Fahrzeugintegration hinter Scheiben beweisen nicht die Messung einer Glasfassade. Keine nachgewiesene Sprühnebeleignung, keine Garantie für 50 cm ±5 cm.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Öffentlich kaufbar bei CRATUS für 3.750 USD; autorisierter US-Vertrieb US LiDAR listet ebenfalls ein Kaufangebot. Liefertermin für die 192-Zeilen-Variante bestätigen.
Bezug / Region: Herstellerbüros in USA, Deutschland und China; Fachvertrieb in USA sowie UK/Benelux belegt.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Hochleistungs-UAV-VermessungsscannerVergleichen

RIEGL

VUX-1UAV²² – Einzelscanner

Dichte georeferenzierte Korridor-/Geländepunktwolken für professionelle Vermessung.

Preis auf AnfrageHerstellerangebot abhängig von GNSS/INS, Software und Integration; kein verifizierter öffentlicher Festpreis.

Für separate Vermessungsflüge auf großer Trägerplattform; für kompakte Fassadenreinigungsdrohnen meist zu schwer.

Kartierungskette: Zeilenscanner erzeugt erst durch Flugbewegung und präzise GNSS/IMU-Posen eine georeferenzierte 3D-Karte. Einzelscanner nicht mit kompletter VUX-SYS-Payload verwechseln; kein Reinigungsnavigationssystem.

Kartierung / SLAM

Stärken

Hohe Punktrate und bis zu 15 Echos bei passenden PRR-Modi
Sehr präziser Survey-Sensor mit interner Datenspeicherung

Schwächen

3,5-kg-Sensor und 60 W vor GNSS/INS/Zubehör
Nahbereich und Kühlung erschweren Fassadennavigation

IntegrationHoch

Tragfähige Plattform, GNSS/INS, Boresight-Kalibrierung, Trajektorienberechnung und RIEGL-Auswertesoftware einplanen.

Arbeitsbereich / Messgröße: PRR-abhängig: bei 50 kHz bis 755 m @20 % / 1.415 m @80 %; bei 1.200 kHz 160 / 320 m; Mindestdistanz 1,5–3 m
Fehler / Streuung: 10 mm Messgenauigkeit; 5 mm Präzision (1σ bei 150 m)
Anbindung: Gigabit-LAN, USB 2.0, GNSS-RS232/PPS; 1-TB-SSD

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Bis 1,2 MHz PRR und 1,2 Mio. Messungen/s; 10–200 Scans/s
Gewicht / Gehäuse: 3,5 kg ohne / 3,75 kg mit Lüfter; ohne externe GNSS/IMU · IP64
Versorgung / Leistung: 11–34 V; typisch 60 W ohne externe GNSS/IMU
Sichtfeld / Abdeckung: Bis 360° Zeilenscan

Maximalreichweite und maximale Punktrate werden bei unterschiedlichen PRR erreicht. Genauigkeit betrifft Entfernungsmessung, nicht automatisch die georeferenzierte Karte.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Aktuelles Hersteller-Datenblatt vom 17.08.2026; konkrete Systemkonfiguration auf Anfrage.
Bezug / Region: RIEGL Österreich/Deutschland und internationale Niederlassungen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

UAV-VermessungsscannerVergleichen

RIEGL

miniVUX-3UAV – Einzelscanner

Professioneller Zeilenscanner für georeferenzierte Gelände-/Objektpunktwolken.

Preis auf AnfrageKonfiguration und Preis auf Herstelleranfrage; keine öffentlich belegte feste Einzelpreisangabe.

Survey-Sensor für eine separate Kartierungsmission; Payloadmasse und 2-m-Nahgrenze passen schlecht zur Nahbereichsreinigung.

Kartierungskette: Bewegter Zeilenscanner wird mit GNSS/IMU-Trajektorie zur georeferenzierten 3D-Punktwolke. Einzelscanner von integrierter miniVUX-SYS/RiLOC-Payload unterscheiden; keine autonome Reinigungsnavigation.

Kartierung / SLAM

Stärken

Bis zu fünf Echos pro Puls und präzise Vermessungsdaten
Wählbare Scan-/PRR-Modi für unterschiedliche Kartierungsaufgaben

Schwächen

Einzelscanner enthält keine vollständige vermessene Trajektorie
Hohe Masse, 2-m-Mindestdistanz und Kühlanforderungen

IntegrationHoch

GNSS/INS (etwa optionale RiLOC-Lösung), Halterung, Boresight-Kalibrierung, Trajektorien-/RIEGL-Software und Datenworkflow ergänzen.

Arbeitsbereich / Messgröße: Ab 2 m; bis 170 m bei ≥20 % / 330 m bei ≥80 % Reflektivität (modusabhängig)
Fehler / Streuung: 15 mm Messgenauigkeit; 10 mm Präzision unter RIEGL-Testbedingungen
Anbindung: 2× Gigabit-LAN; WLAN; GNSS-RS232/PPS; SD-Speicher

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: PRR 100/200/300 kHz; bis 200.000 Messungen/s; bis 100 Scans/s
Gewicht / Gehäuse: 1,55 kg ohne / 1,60 kg mit Lüfter; ohne externe GNSS/IMU · IP64
Versorgung / Leistung: 11–34 V; typisch 18 W bei 100 Scans/s
Sichtfeld / Abdeckung: 360° bei 100 kHz / 200 kHz reduziert; 180° bei 200 kHz; 120° bei 300 kHz

Messgenauigkeit ist keine komplette Kartengenauigkeit. 300-kHz-PRR bedeutet nicht 300.000 ausgegebene Messungen/s. Kein Hindernis-/Glassicherheitsersatz.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Aktuelles RIEGL-Produkt mit RiLOC-Systemoptionen; Preis und Lieferzeit projektbezogen.
Bezug / Region: RIEGL Österreich, Deutschland und weltweites Niederlassungs-/Partnernetz.

RIEGL miniVUX-3UAV Herstellerseite und Systemabgrenzung

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Integrierte UAV-VermessungspayloadVergleichen

YellowScan

Mapper+

Abgestimmtes LiDAR-/GNSS-/IMU-System für georeferenzierte 3D-Karten.

Preis auf AnfrageHerstellerangebot nach Mount, Software und Zubehör; kein verifizierter öffentlicher Festpreis. 0-€/$-Shopplatzhalter sind keine Preise.

Komplettere Survey-Payload für getrennte Kartierungsmissionen; deutlich anderer Zweck als Echtzeit-Glasabstand und Reinigungsnavigation.

Kartierungskette: Integrierte LiDAR-/GNSS-/IMU-Payload zur georeferenzierten 3D-Punktwolke nach Trajektorien- und Punktwolkenverarbeitung. Enthält bereits mehr als einen nackten Sensor, ersetzt aber keine autonome Reinigungs- oder Kollisionssteuerung.

Kartierung / SLAMPosition / Navigation

Stärken

LiDAR, GNSS/INS und Boresight-Kalibrierung als abgestimmtes System
Lieferumfang mit GNSS-Antenne, Akkus und POSPac-UAV-Software

Schwächen

Höhere Masse und 35-W-Systemverbrauch
Kartierungssoftware/Lizenzen und Trägerintegration projektbezogen klären

IntegrationHoch

Passende Drohnenhalterung, GNSS-Korrektur-/Trajektorienworkflow und Kartenauswertung nötig; CloudStation-/LiveStation-Optionen separat klären.

Arbeitsbereich / Messgröße: Empfohlene maximale Flughöhe 100 m AGL; Laserreichweite bis 230 m
Fehler / Streuung: Systemgenauigkeit 4 cm; Systempräzision 3,5 cm laut Hersteller
Anbindung: Integrierter Livox Avia + Applanix APX-15 UAV; Skyport-/Gremsy- oder externe Stromanbindung, USB-Datenworkflow

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Bis 240.000 Laserimpulse/s, bis 3 Echos; bis 10 Hz; Herstellerbeispiel 170 Punkte/m² bei 100 m / 10 m/s
Gewicht / Gehäuse: 1,1 kg ohne Akku; Hersteller nennt 1,3 kg für Mapper+ im Lieferumfang · Keine Gesamt-IP-Klasse auf geprüfter Produktseite ausgewiesen
Versorgung / Leistung: 35 W; eigener Akku oder Versorgung über Plattformanschluss
Sichtfeld / Abdeckung: 70,4° × 4,5° in der spezifizierten Kartierungskonfiguration

100 m AGL ist Missionsempfehlung, 230 m Laserreichweite kein Navigationsabstand. Systemgenauigkeit setzt geeignete Aufnahme-/GNSS-Bedingungen voraus; keine Glasfreigabe.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Aktuell im YellowScan-Programm; verbindlichen Lieferumfang und Liefertermin anbieten lassen.
Bezug / Region: YellowScan Frankreich mit weltweitem Partnernetz; EU-Projektbezug möglich.

YellowScan Mapper+ Herstellerseite, Systemdaten und Lieferumfang

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Optical Flow + ToFVergleichen

ARK Electronics

ARK Flow (ARK-FLOW; Standard, nicht MR/LR)

Relative Bodenbewegung zur Driftbegrenzung; ToF-Höhe

250 US-$Exklusive Steuern, Zoll und Versand laut ARK-Verkaufsbedingungen; Ex Works Murray, Utah, sofern nicht anders vereinbart.

Sehr leichte Zusatzmessung gegen Boden-Drift in geeigneter Szene.

Position / Navigation

Stärken

Schaltplan, Firmware und Mechanikdateien sind offen verfügbar.
PX4- und ArduPilot-Einbindung sowie CAN-Firmwareupdates sind dokumentiert.

Schwächen

Benötigt Bodenmerkmale, gültige Höhe und Licht; Hersteller nennt mehr als 9 Lux, IR-LED hilft bei wenig Licht.
Kein frontaler Fassadenabstand; glänzender Boden und Sprühwasser müssen im realen Einbau geprüft werden.

IntegrationMittel

Nach unten montieren, Flow und ToF fusionieren, Qualitätsgrenzen und Sprühwasserkapselung festlegen.

Arbeitsbereich / Messgröße: Flow ab 0,08 m, optisch ohne festen Fernfokus; integrierter ToF typisch bis 30 m begrenzt metrische Höhenreferenz
Fehler / Streuung: Keine allgemeine Modulgenauigkeit für Geschwindigkeit oder Distanz in geprüfter Produktübersicht genannt
Anbindung: DroneCAN, zwei 4-polige JST-GH; PAW3902, AFBR-S50LV85D und IMU

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Ausgaberate im geprüften Auszug nicht belastbar angegeben
Gewicht / Gehäuse: 5 g; Board 30 × 30 × 14 mm · Offenes Modul; keine IP-Klasse ausgewiesen
Versorgung / Leistung: 5 V; 71 mA durchschnittlich, 76 mA maximal
Sichtfeld / Abdeckung: ToF-Sendestrahl 2° × 2°; Flow-FoV in geprüfter Standardproduktseite nicht genannt

Unendlicher optischer Arbeitsabstand bedeutet keine unendliche metrische Navigationsreichweite; Höhe, Auflösung und Szene begrenzen den Betrieb. Bewegungsgrenze (keine Ausgaberate): Bis 7,4 rad/s Flow-Bewegungsgrenze; Ausgabetakt hier nicht verifiziert

Verfügbarkeit bei Prüfung: Herstellershop: auf Lager beim Abruf.
Bezug / Region: Hersteller-/Shopangebot aus Utah, USA belegt; Zielländer werden nicht pauschal zugesagt, Lieferung anfragen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Optisches Indoor-LokalisierungsdeckVergleichen

Bitcraze

Lighthouse positioning deck (114991751)

GNSS-freier Laborflug mit optischen Basisstationen

95 US-$95 USD nur Deck; mindestens zwei Lighthouse-V2-Stationen zusätzlich

Nützlich für wiederholbare Indoor-Entwicklung; für sonnige Fassaden vom Hersteller nicht vorgesehen.

Position / Navigation

Stärken

Positionsberechnung erfolgt an Bord; keine laufende Funkübertragung der Pose erforderlich.
Leichter Einstieg in optische lokale Referenzierung.

Schwächen

Explizit nur für Innenräume; direkte Sonne kann IR-Empfang stören.
Andere Flugcontroller benötigen eigene Software; Deckpreis enthält keine Basisstationen.

IntegrationHoch

Basisstationsgeometrie kalibrieren; für Cube/PX4 eigenen Empfänger-/Pose-Adapter entwickeln. Kein Anschluss als normaler Entfernungssensor.

Arbeitsbereich / Messgröße: Messvolumen durch Sichtfeld und Basisstationen begrenzt; Hersteller nennt 5 × 5 m Testfläche
Fehler / Streuung: Im 5 × 5-m-Test: relative Präzision <1 mm, absolute Genauigkeit <10 cm; nicht gleichbedeutend
Anbindung: UART / Crazyflie-Deck; externe Signale maximal 3 V beachten

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Abhängig von Basisstationen, Empfang und Firmware
Gewicht / Gehäuse: 2,7 g · Offene Platine; Indoor-System
Versorgung / Leistung: Typisch 30 mA; VCOM ca. 3,3–5,5 V
Sichtfeld / Abdeckung: Vier IR-Empfänger; Basisstationen oberhalb der Drohne und direkte Sicht erforderlich

Millimeter-Wiederholpräzision ist keine millimetergenaue Gebäudeposition. Für Außenreinigung keine Empfehlung.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Deck im Hersteller-Shop bestellbar
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-Shop; Verfügbarkeit kompatibler Basisstationen prüfen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

UWB-LokalisierungsdeckVergleichen

Bitcraze

Loco positioning deck (114990655)

Kleine lokale Testumgebung für GNSS-freie Navigation

95 US-$95 USD nur Tag-Deck; Anker zusätzlich, Steuern und Versand nach Lieferland

Günstiger Lern- und Prüfstandskandidat; hauptsächlich für Innenräume und Crazyflie entwickelt.

Position / Navigation

Stärken

Sehr kleines und leichtes UWB-Tag.
Offene Hardware-/Softwaredokumentation und Positionsberechnung an Bord.

Schwächen

Tag allein liefert ohne Anker kein räumliches Koordinatensystem.
Keine robuste Außenreinigungsintegration; Ankerknoten im Shop vorübergehend ausverkauft.

IntegrationHoch

Mindestens vier, vorzugsweise acht Loco Nodes einrichten; Übertragung zu einem fremden Flugcontroller erfordert eigene Entwicklung.

Arbeitsbereich / Messgröße: 10 m im Datenblatt getestet; kein garantierter Außenbereich
Fehler / Streuung: ±10 cm UWB-Distanz laut DWM1000-Spezifikation; Positionsfehler hängt von Ankern ab
Anbindung: Crazyflie-Deckschnittstelle; kein fertiger Cube-/PX4-Sensor

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 500 Distanzmessungen/s über alle Anker geteilt; ca. 80 Hz je Anker bei sechs Ankern
Gewicht / Gehäuse: 3,3 g · Offene Platine; vor Wasser schützen
Versorgung / Leistung: Crazyflie-Deckversorgung; max. 150 mA
Sichtfeld / Abdeckung: UWB-Funk, Antennenlage relevant

Der Preis deckt kein vollständiges System ab. Ein Distanzfehler ist kein zugesicherter 3D-Positionsfehler.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Deck im Shop bestellbar; Loco Nodes beim Prüfen vorübergehend ausverkauft
Bezug / Region: Schwedischer Hersteller mit internationalem Shop

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

GNSS / RTKVergleichen

CubePilot

Here4 Multiband RTK GNSS (HX4-06248)

Globale Außenposition; ergänzende Navigation

255 US-$US-Shoppreis; Steuerstatus nicht ausdrücklich am Artikel genannt. Internationale Einfuhrabgaben und MwSt. trägt der Kunde laut Händlerbedingungen.

Leichtes GNSS für Mission und globale Referenz; lokale Distanzsensoren bleiben erforderlich.

Position / Navigation

Stärken

Multikonstellations-RTK und dokumentierte CAN-Anbindung für ArduPilot und PX4.
Kompass, IMU und Barometer sind integriert.

Schwächen

RTK benötigt Basis oder Korrekturdienst; CubePilot nennt freie Himmelssicht und warnt vor bebauter Umgebung.
Gebäudereflexionen und Abschattung sind nahe einer Fassade kritisch; die Position ersetzt keine Oberflächenmessung.

IntegrationMittel

Korrekturweg und Fixverlust behandeln; Hardware-/Firmwarestand besonders bei Moving Baseline beachten.

Arbeitsbereich / Messgröße: Satellitenposition; kein Wanddistanz-Messintervall
Fehler / Streuung: RTK 0,01 m + 1 ppm CEP laut CubePilot; nur bei passenden Empfangs- und Korrekturbedingungen
Anbindung: DroneCAN / CAN FD, NEO-F9P L1/L5; UART-Pins vorhanden

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: RTK bis 20 Hz laut Hersteller
Gewicht / Gehäuse: 60 g mit Kabel · Keine IP-Klasse in geprüfter Dokumentation angegeben
Versorgung / Leistung: 5 V; Leistungsaufnahme in geprüfter Herstellerdokumentation nicht angegeben
Sichtfeld / Abdeckung: Freie Satellitensicht; keine optische FoV-Angabe

Keine bestätigte ±5-cm-Regelung an Fassaden. Integrierte IMU allein belegt keine freigeschaltete GNSS/INS-Odometrie.

Verfügbarkeit bei Prüfung: IR-LOCK-Direktseite: 160 Stück auf Lager / versandbereit beim Abruf; Bestand kann sich ändern.
Bezug / Region: US-Lager bei IR-LOCK; internationale DHL-/UPS-Optionen laut Versandseite, konkretes Zielland und Kosten im Checkout.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

GNSS / RTKVergleichen

Holybro

DroneCAN H-RTK F9P Helical (SKU 12037)

Globale Position und Außenflug-Navigation; keine direkte Wanddistanz

219 US-$International DAP ab China; Einfuhrsteuer, MwSt. und Zölle gegebenenfalls zusätzlich; Versand im Checkout.

Globale Navigation und Rückkehrpunkt ergänzen die lokale Fassadensensorik.

Position / Navigation

Stärken

Dualband-ZED-F9P und abnehmbare Helixantenne erlauben flexible Antennenplatzierung.
DroneCAN sowie ArduPilot-/PX4-Einrichtung sind dokumentiert.

Schwächen

RTK braucht Korrekturdaten einer Basis oder eines Dienstes und eine geeignete Satellitengeometrie.
Abschattung und Reflexionen nahe Fassaden können Position und RTK-Fix beeinträchtigen; Abstand zur Wand wird nicht gemessen.

IntegrationMittel

Korrekturdatenweg, Antennenposition, CAN-Terminierung und Verhalten bei RTK-Float/Fixverlust prüfen.

Arbeitsbereich / Messgröße: Satellitennavigation; kein Nahdistanz-Messbereich
Fehler / Streuung: Hersteller: 1,5 m bei 3D-Fix; 0,01 m RTK unter geeigneten Bedingungen; keine Fassadenabstands-Garantie
Anbindung: DroneCAN 1 Mbit/s; UART2 für Moving-Baseline-Anwendungen; USB als Basis

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: RTK bis 8 Hz; Moving-Base-RTK bis 5 Hz; Rohdaten bis 20 Hz
Gewicht / Gehäuse: 61,2 g laut Vergleichstabelle · Keine IP-Klasse der Helical-Variante im geprüften Angebot angegeben
Versorgung / Leistung: 4,75–5,25 V; etwa 250 mA
Sichtfeld / Abdeckung: Freie Himmelssicht nötig; keine optische FoV-Angabe

Zentimeterangabe bezieht sich auf RTK-Positionierung. Sie belegt kein 50-cm-Abstandhalten an Glas.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Direktshop: bestellbar / Variante verfügbar. Versandhinweis: Büro 22.–26. Oktober geschlossen, Bearbeitung danach.
Bezug / Region: Holybro versendet laut Richtlinie aus China und nennt internationale DAP-Sendungen; konkretes Zielland im Checkout prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Optical Flow + ToFVergleichen

Holybro

H-Flow Optical Flow / Distance (SKU 19006)

Relative Horizontalgeschwindigkeit über Boden plus Höhenmessung

189 US-$International DAP ab China; Einfuhrsteuer, MwSt. und Zölle gegebenenfalls zusätzlich; Versand im Checkout.

Zusätzliche Driftmessung bei GNSS-Ausfällen, solange strukturierter Boden sichtbar bleibt.

Position / Navigation

Stärken

Flow, ToF und IMU sind in einem leichten Modul kombiniert.
IR-LED unterstützt geringe Beleuchtung; Hersteller nennt mehr als 5 Lux für Flow.

Schwächen

Relative Bewegungsschätzung benötigt erkennbare Bodentextur, geeignete Beleuchtung und gültige Höhe.
Glatte, spiegelnde oder nasse Flächen sind gesondert zu erproben; nach unten gerichteter Flow misst keinen frontalen Glasabstand.

IntegrationMittel

Orientierung, Hebelarm, Flow-Skalierung, Qualität und EKF-Fusion konfigurieren; Kalibriertests über geeignetem Boden.

Arbeitsbereich / Messgröße: Flow: 0,08–30 m angegeben; ToF typisch bis 30 m, abhängig von Ziel und Umgebung
Fehler / Streuung: Keine allgemeine Geschwindigkeits- oder Distanzgenauigkeit in der geprüften Modulübersicht angegeben
Anbindung: DroneCAN, 4-poliger Pixhawk-JST-GH; ICM-42688-P-IMU integriert

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Ausgaberate im geprüften Auszug nicht belastbar angegeben
Gewicht / Gehäuse: 15,2 g mit Gehäuse; 3,5 g ohne Gehäuse · Keine IP-Klasse angegeben; Sprühwasserschutz eigens auslegen
Versorgung / Leistung: Versorgung über Pixhawk-CAN-Anschluss; Leistungsaufnahme nicht verifiziert
Sichtfeld / Abdeckung: Flow bis 42°; ToF 12,4° × 6,2°, Sendestrahl 2° × 2°

Optical Flow ist relative Geschwindigkeitsinformation und keine absolute Fassadenlokalisierung oder Kollisionsfreigabe. Bewegungsgrenze (keine Ausgaberate): Flow-Bewegungsgrenze bis 7,4 rad/s; dies ist keine Bild- oder Datenrate. Modulausgabetakt nicht verifiziert.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Direktshop: Variante verfügbar / bestellbar; Bearbeitung laut Versandhinweis nach Schließzeit 22.–26. Oktober.
Bezug / Region: China-Versand mit internationaler DAP-Richtlinie; Zielland im Checkout prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Aktive Stereo-/RGB-D-Kamera mit Edge-AIVergleichen

Luxonis

OAK-D Pro USB – IMX378

Kombination aus Tiefenbild, RGB-Dokumentation und lokaler Objekterkennung.

429 US-$Offizieller US-Shoppreis für IMX378-Basisvariante; Steuern/Einfuhr und Versand abhängig vom Lieferort. OV9782-Variante kostet mehr.

Sinnvoll, wenn zusätzlich zur räumlichen Wahrnehmung Objekterkennung oder Bildauswertung benötigt wird. Für 50 cm gezielt Nahbereichsprofil einstellen.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenInspektion / Dokumentation

Stärken

IR-Punktprojektor und Flutlicht unterstützen Tiefenwahrnehmung bei schwacher Textur bzw. wenig Licht.
RVC2 berechnet Stereo und AI lokal und entlastet dadurch den Companion.

Schwächen

Das Standard-800P-Profil beginnt erst bei etwa 0,8 m; 50 cm Sensor-Oberflächen-Distanz erfordern eine andere Konfiguration.
IMX378-RGB nutzt Rolling Shutter; direkte Sonne schwächt den IR-Projektor, und Spiegelungen/Glas bleiben problematisch.

IntegrationMittel

DepthAI und ROS 2 auf Companion; Modellkonvertierung, Kamera-/Tiefenprofile und Leistungsversorgung abstimmen. Fixed-Focus-/Global-Shutter-RGB-Variante bei Vibrationen bewusst auswählen.

Arbeitsbereich / Messgröße: Ideal etwa 0,8–12 m; Min-Z etwa 0,8 m bei 800P, etwa 0,4 m bei 400P oder erweitertem Disparitätsmodus, etwa 0,2 m bei 400P plus erweitertem Modus.
Fehler / Streuung: Hersteller-Mediangerät bei 800P/75-mm-Basis: <2 % absoluter Tiefenfehler unter 4 m, <4 % bei 4–7 m. Kein garantierter Einzelgeräte-Maximalfehler.
Anbindung: USB-C, DepthAI/RVC2, integrierte BNO086-IMU; offizieller depthai-ros-Treiber.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Tiefe profilabhängig; bis 120 fps mit geeigneter Stereo-Konfiguration. 1280×800 ist nicht pauschal zusammen mit maximaler Filter-/AI-Last zugesichert.
Gewicht / Gehäuse: Exaktes Gewicht dieser USB-/RGB-Variante in den hier geprüften aktuellen Primärseiten nicht eindeutig verifiziert; Halterung und Kabel zusätzlich. · IP66 nur mit vorgesehenem verschraubbarem USB-Kabel; konkrete Gehäuse-/Kabelrevision beachten.
Versorgung / Leistung: Basis-Streaming 2,5–3 W; AI, Tiefe, Encoder und IR erhöhen Verbrauch. Aktuelle Dokumentation empfiehlt für Pro-Geräte externe 15+-W-Versorgung/Y-Adapter.
Sichtfeld / Abdeckung: Stereo 80° horizontal×55° vertikal; IMX378-RGB 66°×54°.

IR-Flutlicht liefert kein nächtliches Farbbild: RGB sieht das IR nicht. Keine verifizierte Messzusage für Sprühnebel, Wasserfilm oder 50 cm ±5 cm.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Offizieller Shop zeigt Bestellmöglichkeit und Lieferfenster; Lagerbestand je Fokus-/RGB-Variante prüfen.
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-Shop und regionale Distributoren; Steuern und Versand je Ziel.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Weitwinkel-Stereo-/RGB-D-Kamera mit Edge-AIVergleichen

Luxonis

OAK-D Pro W USB – IMX378

Breite räumliche Umgebungserfassung und Nahbereich bei geringer Kamerazahl.

529 US-$Offizieller US-Shoppreis für IMX378-Version; OV9782-Version separat teurer. Steuern, Einfuhr und Versand nach Lieferort.

Gut für breite Kollisions-/Umgebungswahrnehmung und einen nominellen 50-cm-Nahbereich; geringere Detaildichte pro Bildwinkel als Standard-OAK-D Pro.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenInspektion / Dokumentation

Stärken

Das große Sichtfeld reduziert seitliche Blindbereiche und kann mehrere schmalere Kameras ersetzen.
Aktive IR-Stereo, IR-Flutlicht und lokale AI sind in einem leichten Gehäuse kombiniert.

Schwächen

Weitwinkel verteilt die Pixel auf einen größeren Winkel und verschlechtert Genauigkeit besonders an den Rändern.
IMX378-RGB verwendet Rolling Shutter; direkte Sonne, Glas und nasse Reflexionen bleiben Grenzen trotz IR.

IntegrationMittel

USB an Companion, DepthAI/ROS 2; Weitwinkelkalibrierung, RGB-Depth-Überdeckung und Randmaskierung berücksichtigen. Flugsteuerung erhält erst validierte abgeleitete Daten.

Arbeitsbereich / Messgröße: Ideal 0,4–6 m; Min-Z etwa 0,37 m bei 800P bzw. 0,2 m im erweiterten Profil. Beworbene 12 m sind maximale effektive Reichweite im Bildzentrum, keine Präzisionsreichweite.
Fehler / Streuung: Hersteller-Mediangerät bei 800P: <2 % absoluter Tiefenfehler unter 3,5 m, <4 % bei 3,5–6,5 m; zum Bildrand ungünstiger.
Anbindung: USB-C 3.2 Gen 1, RVC2/DepthAI, BNO086-IMU und depthai-ros.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Sensorpaar bis 1280×800; tatsächliche Tiefenrate hängt von Profil, Filtern und AI ab. Sensor-Maximalrate ist keine Tiefen-Pipeline-Zusage.
Gewicht / Gehäuse: 91 g; 97×29,5×23,1 mm, ohne Kabel/Halterung. · IP66 nur mit vorgesehenem verschraubbarem USB-Kabel.
Versorgung / Leistung: Produktseite bis 7,5 W; aktuelle Pro-Dokumentation empfiehlt externe 15+-W-Versorgung/Y-Adapter. Beleuchtung und Pipeline beeinflussen Verbrauch.
Sichtfeld / Abdeckung: Stereo 127° horizontal×79,5° vertikal, 150° diagonal; IMX378-RGB 95°×72°.

Die 150° sind diagonales Stereo-Sichtfeld, kein horizontaler Wert. IP66 und Nahbereichs-Min-Z belegen keine ±5-cm-Regelgenauigkeit auf sprühender Glasfassade.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Shop bietet IMX378-/OV9782-Varianten; dynamische Bestandstexte widersprüchlich, konkrete Lieferbarkeit vor Bestellung bestätigen.
Bezug / Region: Internationaler Luxonis-Shop und Distributoren; Deutschland-Lieferung und Einfuhrkosten im Checkout prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Ultraschall-LokalisierungssystemVergleichen

Marvelmind

Starter Set Industrial Super-MP-3D

Lokale 3D-Position über feste Ultraschall-Beacons

1.199 €1199 EUR für Set mit fünf Industrial Super-Beacons und Super-Modem; Steuer-/Versandstatus im Checkout prüfen

Interessanter GNSS-freier Versuchsaufbau mit lokaler Infrastruktur; keine Wanddistanzmessung.

Position / Navigation

Stärken

Komplettset mit vier festen und einem mobilen Beacon realisierbar.
Ultraschall liefert eine zusätzliche Messphysik zu Kamera/LiDAR.

Schwächen

Rotoren, Wasserstrahl, Wind und akustische Abschattung müssen praktisch geprüft werden.
Lokale Beacons und deren Geometrie erforderlich; Reichweite ist kein Flächendeckungsnachweis.

IntegrationHoch

Beacons befestigen, lokale Karte prüfen, mobilen Beacon vibrationsarm montieren und Positionsdaten mit IMU fusionieren; ExternalNav-Bridge versionsabhängig validieren.

Arbeitsbereich / Messgröße: Empfohlene Ultraschallstrecke bis 30 m, abhängig von Frequenz und Umgebung
Fehler / Streuung: Super-MP-Familie: typisch ±2 cm im geeigneten Aufbau; keine Zusage für Rotorluft/Sprühflug
Anbindung: RS485 / UART / USB; Super-Modem zusätzlich WLAN-UDP

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Abhängig von Architektur, Beacons und Fusion; keine pauschale Flugregelrate
Gewicht / Gehäuse: Setgewicht nicht angegeben; Gewicht des mobilen Beacons beim Hersteller bestätigen · Industrielle Beacons bis IP56; einzelne Steckverbinder IP67
Versorgung / Leistung: Externe 5 V; Versorgung für 1 A Spitzenstrom vorgesehen; standardmäßig ohne Batterie
Sichtfeld / Abdeckung: Freie akustische Sicht zu ausreichend vielen Beacons erforderlich

Dies ist ein akustisches Positionssystem zwischen Beacons. Es ersetzt keinen Ultraschall-Abstandssensor zur Glasoberfläche. Hersteller beschreibt Industrie-/Outdoor-Aufbau, aber keine Validierung unter Hochdruckreinigung.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Hersteller-Shop führt bestellbares Industrial Set
Bezug / Region: Estnischer Anbieter international; 868-/915-MHz-Funkvariante passend wählen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

VIO-Rechner mit IMU und FlugsteuerungVergleichen

ModalAI

VOXL 2 Board Only (MDK-M0154-1-00)

Rechenplattform für optische lokale Navigation an Bord

1.399,99 US-$1399,99 USD nur Board laut geöffneter Produktseite; Kameras, Versorgung, Kühlung und Schutz zusätzlich

Passende Plattform zum Aufbau von VIO mit festen Markerreferenzen; kein vollständiger Positionssensor im Boardpreis.

Position / Navigation

Stärken

Kompakte Plattform mit IMUs und VIO-Softwareökosystem.
Hersteller dokumentiert lokale Pose und AprilTag-Relokalisierung.

Schwächen

Kameras und genaue Kamera-/IMU-Kalibrierung erforderlich.
Glas, Nebel, Verschmutzung und strukturlose Flächen beeinträchtigen visuelles Tracking.

IntegrationHoch

Passende Trackingkamera ergänzen; Intrinsik/Extrinsik, Zeitstempel und Firmwareversion abstimmen; Posequalität und Reset-Sprünge behandeln.

Arbeitsbereich / Messgröße: Kein eigener Entfernungsbereich; abhängig von separat gewählter Kamera und Szene
Fehler / Streuung: VIO driftet; keine garantierte absolute Zentimetergenauigkeit
Anbindung: MIPI-Kameras; PX4-/ArduPilot-Integration, MAVLink / ROS über VOXL SDK

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Abhängig von Kameras, VIO-Konfiguration und Rechenlast
Gewicht / Gehäuse: 16 g Board ohne Kameras und Zubehör · Offene Elektronik; kein IP-Schutz für Sprühbetrieb angegeben
Versorgung / Leistung: Hersteller nennt 0,1–7 W für das Board; Kameras und Zusatzmodule separat
Sichtfeld / Abdeckung: Abhängig von separat gekauften Tracking-/Stereokameras

Der ältere VOXL 2 Flight Deck ist offiziell EOL und wird hier nicht als aktuelles Kit empfohlen. VOXL 2 Board allein sieht keine Umgebung und liefert keine optische Position.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Aktive Produktion; Produktseite nennt Versand binnen 30 Geschäftstagen
Bezug / Region: US-Hersteller international; Import und Lieferbedingungen prüfen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

UWB-Tag / AnkerVergleichen

Nooploop

LinkTrack P-B (LTP-B)

Lokales Funkkoordinatensystem ohne GNSS

Preis auf AnfragePreis auf Anfrage; Anzahl Anker, Antennen und regionale Funkvariante festlegen

Geeignet als lokale Positionsstütze mit mehreren vermessenen Ankern; separater Düsenabstandssensor bleibt erforderlich.

Position / Navigation

Stärken

Tag berechnet lokale Koordinaten; Satelliten und RTK entfallen.
Gleiche Hardware kann als Tag oder Anker eingesetzt werden.

Schwächen

Typischer 3D-Fehler liegt deutlich über dem Düsenabstandsziel ±5 cm.
Metall, Abschattung und ungünstige Ankergeometrie können Messungen verzerren.

IntegrationHoch

Mehrere Anker auf verschiedenen Höhen kalibrieren; Tagdaten zeitgestempelt mit IMU fusionieren und über External Navigation einspeisen.

Arbeitsbereich / Messgröße: Auswahlhandbuch V1.3: 300 m empfohlene Funkdistanz für P-B; kein Nachweis dieser Distanz an der Fassade
Fehler / Streuung: LinkTrack: typisch 10 cm in 1D/2D, 30 cm in 3D; Systemangabe, keine ±5-cm-Garantie
Anbindung: UART / USB; ROS-Protokollanbindung

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Bis 200 Hz system- und konfigurationsabhängig
Gewicht / Gehäuse: 34,3 g ohne externe Antenne laut Auswahlhandbuch V1.3 · IP66 laut Auswahlhandbuch V1.3; Steckverbinder gesondert berücksichtigen
Versorgung / Leistung: 3,6–5,5 V; 1,35 W laut Auswahlhandbuch V1.3
Sichtfeld / Abdeckung: Funkabdeckung abhängig von Antenne und Einbau

Daten des konkreten P-B aus Auswahlhandbuch V1.3; höhere Reichweiten auf der aktuellen Serienseite gelten teilweise anderen Varianten. Keine direkte native PX4-/Cube-Kompatibilität zugesichert.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Hersteller führt P-B-Serie; aktuelle Hardwarevariante und Funkzulassung anfragen
Bezug / Region: International über Hersteller; Funkvariante für das Zielland prüfen

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Externe Motion-Capture-KameraVergleichen

OptiTrack

PrimeX 13

Referenzmessung und lokale Flugposition mit mehreren Boden-/Raumkameras

2.499 US-$Ab 2499 USD je Kamera laut Hersteller; mehrere Kameras, Motive-Lizenz, Marker und Netzwerk zusätzlich

Starke Referenz für einen kontrollierten Testbereich; hoher Aufwand an einer ganzen Außenfassade.

Position / Navigation

Stärken

Drohne trägt nur eine leichte Markeranordnung.
Unabhängige externe Referenz zum Messen von Drift und Regelfehlern.

Schwächen

Abschattung durch Drohne, Ausleger und Schlauch kann Tracking unterbrechen.
Einzelkamerapreis ist kein komplettes Systembudget.

IntegrationHoch

Mehrkamerasystem kalibrieren, starre Markeranordnung definieren, Koordinaten und Zeitbasis transformieren; Posequalität und Verbindungsausfall überwachen.

Arbeitsbereich / Messgröße: Messvolumen abhängig von Anzahl, Objektiven, Markergröße und Installation
Fehler / Streuung: System- und kalibrierungsabhängig; keine einzelne Kamera liefert allein die beworbene Systemgenauigkeit
Anbindung: Ethernet; Motive / NatNet, eigene MAVLink-Pose-Bridge

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Bis 240 Bilder/s laut Hersteller-Robotikbroschüre
Gewicht / Gehäuse: Stationäre Kameras bleiben am Boden; nur Marker fliegen mit · Wetter-/Sprühschutz für den Einsatzort separat planen
Versorgung / Leistung: Stationäres Ethernet-/PoE-System; Netzwerkauslegung separat planen
Sichtfeld / Abdeckung: Objektivabhängig; überlappende Sichtfelder erforderlich

Im kontrollierten Volumen erproben. Keine Zusage für Außenlicht, Regen oder beliebig große Fassaden; keine fertige autonome Drohnensteuerung.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Hersteller führt PrimeX 13; System über Konfigurator/Vertrieb planen
Bezug / Region: Internationales Hersteller-/Partnernetz

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Flächige iToF-/RGB-D-KameraVergleichen

Orbbec

Femto Bolt

Alternative Tiefenmessmethode für Labor, Innenraum-Kartierung und Materialtests.

418 US-$Offizieller Hersteller-Shop: Steuern und Versand im Checkout; kein deutscher Bruttopreis.

Nützlich als iToF-Vergleichssensor und für geschützte Innenräume; geringe Eignung als offener Außen-Fassadensensor am Reinigungskopf.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennen

Stärken

Flächige Laufzeitmessung benötigt keine Stereo-Korrespondenz auf sichtbarer Textur.
Wählbare Weit-/Normalwinkelprofile sowie RGB und IMU unterstützen Labor-RGB-D und Materialvergleiche.

Schwächen

Enge spezifizierte Temperatur-/Feuchtegrenzen, fehlende IP-Bestätigung und 348 g sprechen gegen ungeschützten Sprüheinsatz.
iToF bleibt empfindlich gegenüber Mehrwegeausbreitung, Glas, Spiegelungen und gegenseitiger IR-Beeinflussung; Außenbetrieb muss separat nachgewiesen werden.

IntegrationMittel

USB an Companion, Orbbec SDK/OrbbecSDK_ROS2, passenden Tiefenmodus und ausreichende Versorgung wählen. Tiefenberechnung benötigt Host; kein autonomer Flight-Controller-Sensor.

Arbeitsbereich / Messgröße: WFOV: 0,25–2,21 m ungebinnt oder 0,25–2,88 m gebinnt. NFOV: 0,5–3,86 m ungebinnt bzw. bis 5,46 m mit 2×2-Binning; nicht alle Maximalwerte zugleich.
Fehler / Streuung: Hersteller: typischer systematischer Fehler <11 mm +0,1 % der Distanz, zufällige Standardabweichung ≤17 mm unter Spezifikationsbedingungen. Keine Garantie für nasse Glasfassaden.
Anbindung: USB 3.2 Gen 1 Type-C; DC 12 V oder USB-C-Versorgung, 8-Pin-Sync, Orbbec SDK und ROS-2-Wrapper.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: WFOV 1024×1024 bis 15 fps; NFOV 640×576 bis 30 fps; RGB bis 3840×2160/30 fps laut aktueller Produktseite.
Gewicht / Gehäuse: 348 g laut aktueller Hardwaredokumentation; ältere Datenblätter nennen 335 g. · Keine verifizierte IP-Schutzart; Hersteller-Betriebsumgebung 10–25 °C und 8–90 % relative Feuchte ohne Kondensation.
Versorgung / Leistung: 4,35 W durchschnittlich; bis 8,7 W mit DC-Versorgung bzw. 7,7 W über Type-C laut Hardwaredokumentation.
Sichtfeld / Abdeckung: Tiefe WFOV 120°×120° oder NFOV 75°×65°; RGB 80°×51°.

iToF ist metrische Tiefenerfassung, keine Wärmebildkamera. Die Grenzen 0,25 m und 5,46 m stammen aus verschiedenen Modi; 50 cm ±5 cm im Nebel sind nicht bestätigt.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Offizieller Shop am Prüftag „Out of stock“/Sold out; konkreten Händlerbestand prüfen.
Bezug / Region: Internationaler Orbbec-Shop, EU-/US-Netzteiladapter und Distributoren; Liefertermin ungeklärt.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Aktive/passive Stereo-/RGB-D-KameraVergleichen

Orbbec

Gemini 335L

Leichte USB-Option für Fassaden-RGB-D und Punktwolken mit erweitertem Nahbereich.

359 US-$Offizieller Hersteller-Shop: Steuern und Versand werden im Checkout berechnet; kein deutscher Bruttopreis.

Interessante Erprobungsoption um 50 cm und für RGB-D-Kartierung; der nominelle Nahbereich ist noch kein Nachweis der ±5-cm-Anforderung.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenInspektion / Dokumentation

Stärken

Global Shutter für Tiefe und RGB sowie Hardware-Zeitabgleich helfen bei bewegten Aufnahmen.
95-mm-Stereobasis, interne Tiefenberechnung und ROS-2-Unterstützung reduzieren den Companion-Aufwand gegenüber reiner Rohbild-Stereoverarbeitung.

Schwächen

20 m+ ist eine szenenabhängige Obergrenze und kein sinnvoller Präzisionsarbeitsbereich für jede Fassade.
Herstellerwerbung zu Sonne und transluzenten Materialien ersetzt keinen Versuch mit spiegelndem oder nassem Glas.

IntegrationMittel

USB an Companion, OrbbecSDK_ROS2 und kalibrierte Kamerapose; Punktwolken/Depth-Qualität auswerten und erst danach die Autopilot-Schnittstelle speisen.

Arbeitsbereich / Messgröße: Ideal 0,25–6 m; nomineller Arbeitsbereich 0,17–20 m+ abhängig von Profil und Szene, keine garantierte Fassadenreichweite.
Fehler / Streuung: Hersteller-Kalibrierwert: ≤0,8 % bei 2 m (1280×800, 90×90-%-ROI), ≤1,6 % bei 4 m (80×80-%-ROI). Kein Maximalfehler für jede Oberfläche.
Anbindung: USB 3.0/2.0 Type-C, UVC, Orbbec SDK v2; 8-Pin-Sync und 6-DoF-IMU.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Tiefe bis 1280×800/30 fps oder 848×530/60 fps; RGB bis 1280×800/60 fps.
Gewicht / Gehäuse: 133 g ±3 g; 124×29×27 mm. · IP65 mit entsprechend geeigneten Kabeln; nicht mit IP5X der kompakten Gemini 335 verwechseln.
Versorgung / Leistung: 5 V USB; durchschnittlich <3 W, Spitzen <6 W laut Produkttabelle.
Sichtfeld / Abdeckung: Tiefe 90°×65° ±3° bei 2 m; RGB 94°×68° ±3°.

IP-Schutz gilt nur mit passenden Kabeln. Keine bestätigte Eignung bei Sprühnebel, beschlagenem Fenster oder Reinigungsmitteln; Kalibrierkennzahlen gelten nicht automatisch bei 0,5 m.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Offizieller Shop: „In stock and ready for shipping“ am Prüftag.
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-Shop mit Deutschland als auswählbarem Ziel; Händlernetz in Europa, Nordamerika und Asien.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Aktive Stereo-/RGB-D-KameraVergleichen

RealSense

Depth Camera D455

Günstiger USB-Einstieg für räumliche Wahrnehmung und RGB-D-Kartierung.

499 US-$Offizieller US-Shop; lokale Steuern, Zoll und Versand zusätzlich. Shop nennt einen Zollkostenzuschlag seit 03.02.2026; Endbetrag prüfen.

Gut für erste RGB-D-/Pointcloud-Versuche mit Companion-Computer; bei 50 cm liegt die volle Tiefenauflösung bereits unter dem angegebenen Min-Z.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenInspektion / Dokumentation

Stärken

Global Shutter für Tiefen- und RGB-Sensor reduziert Bewegungsverzerrung.
Integrierte IMU und verbreiteter ROS-2-Treiber erleichtern zeitlich abgestimmte RGB-D-Kartierung.

Schwächen

Standardgehäuse und USB-Verbindung benötigen eine zum Sprühbereich passende Integration.
Glas und glänzende nasse Fassaden können falsche Tiefen oder Löcher liefern; der IR-Projektor ersetzt keine Textur in jeder Außenszene.

IntegrationMittel

USB an Linux-Companion, SDK und realsense-ros; Extrinsik zur Drohne, Zeitstempel und Qualitätsfilter einrichten. Keine direkte Pixhawk-Distanzsensor-Schnittstelle.

Arbeitsbereich / Messgröße: Ideal 0,6–6 m; bei maximaler Auflösung Mindesttiefe etwa 0,52 m.
Fehler / Streuung: Hersteller: <2 % bei 4 m. Keine daraus abgeleitete Genauigkeitszusage bei 0,5 m.
Anbindung: USB-C 3.1 Gen 1; RealSense SDK/librealsense und ROS-2-Wrapper.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Tiefe bis 1280×720; bis 90 fps profilabhängig. RGB 1280×800 bei 30 fps; Maximalwerte nicht als gemeinsames Profil verstehen.
Gewicht / Gehäuse: 116 g nominal, ohne Kabel/Halterung. · Kein nachgewiesener IP-Schutz für diese Standardvariante.
Versorgung / Leistung: Versorgung über USB 3.1; konkrete Leistungsaufnahme für das gewählte kombinierte Stream-/Projektorprofil hier nicht verifiziert.
Sichtfeld / Abdeckung: Tiefe 87°×58°; RGB 90°×65° (horizontal×vertikal).

Für Sprühnebel, beschlagene Optik und spiegelndes Glas ist keine belastbare Abstandsgarantie belegt. Kartierung und 50-cm-Regelung brauchen einen getrennten Eignungsnachweis.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Im offiziellen Shop am Prüftag als „In stock“ gelistet.
Bezug / Region: Hersteller-Shop nennt Deutschland sowie zahlreiche Länder in Europa, Amerika und Asien; Einfuhrkosten prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Robuste aktive Stereo-/RGB-D-KameraVergleichen

RealSense

Depth Camera D457 GMSL/FAKRA

Mechanisch verriegelte Kameraverbindung für ein integriertes Jetson-System.

599 US-$Offizieller US-Shop; lokale Steuern, Zoll und Versand zusätzlich. Angezeigter Preis ist kein deutscher Bruttopreis; Zollkostenzuschlag im Checkout prüfen.

Geeignet für fest geplante Jetson-/GMSL-Integration; gleicher Nahbereichskonflikt um 50 cm wie D455 bei voller Auflösung.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenInspektion / Dokumentation

Stärken

Verriegelter FAKRA-Stecker und IP65 sind für eine Drohnenintegration robuster als eine ungesicherte USB-Verbindung.
Global Shutter, IMU und Hardware-Synchronisation unterstützen bewegte RGB-D-Aufnahmen.

Schwächen

Deserializer, passendes Carrier-Board und Treiber erhöhen Kosten, Gewicht und Einbauaufwand.
Das robuste Gehäuse verbessert keine Stereo-Messung durch Nebel, Tropfen oder spiegelnde Fassaden.

IntegrationHoch

GMSL-Deserializer mit zum JetPack-/Kernelstand passendem Treiber wählen; librealsense/ROS 2 danach auf Companion. MAVLink-Ausgabe erfordert eigene Auswertung und Anbindung.

Arbeitsbereich / Messgröße: Ideal 0,6–6 m; etwa 0,52 m Mindesttiefe bei maximaler Auflösung.
Fehler / Streuung: Hersteller: <2 % bei 4 m unter den Referenzbedingungen; keine Zusage für nasses Glas.
Anbindung: GMSL über FAKRA; Maxim-Deserializer am Host erforderlich; kein einfacher USB-Kameraersatz.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Tiefe bis 1280×720 und bis 90 fps je Profil; RGB 1280×800 bei 30 fps.
Gewicht / Gehäuse: Etwa 145 g, ohne Kabel und Deserializer. · IP65 laut Hersteller; Dichtigkeit der gesamten Montage und passenden Kabel erforderlich.
Versorgung / Leistung: Versorgung über GMSL/FAKRA; Leistungsaufnahme ist profilabhängig. Deserializer-/Carrier-Board und Companion zusätzlich budgetieren.
Sichtfeld / Abdeckung: Tiefe 87°×58°; RGB 90°×65°.

IP65 ist kein Nachweis für korrekte Messungen unter direktem Reinigungsstrahl oder chemischer Belastung. Keine ±5-cm-Zusage bei 50 cm.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Offizieller Shop: „In stock“ am Prüftag.
Bezug / Region: Internationaler Hersteller-Shop einschließlich Deutschland; regionale Kabel-/Carrier-Verfügbarkeit separat prüfen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Aktive Stereo-/RGB-D-Kamera mit EthernetVergleichen

RealSense

Depth Camera D555 PoE

Entkoppelte Bild-/Tiefenerfassung über Gigabit-Ethernet und PoE.

649 US-$Offizieller US-Shop; lokale Steuern, Versand und Zoll zusätzlich. Endpreis/Zollkostenzuschlag im Checkout prüfen.

Interessant für Ethernet-Topologie; deutlich schwerer als USB-Stereo. Für einen 50-cm-Abstand ist ein passendes reduziertes Tiefenprofil nötig.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenInspektion / Dokumentation

Stärken

Ein Ethernet-Kabel kann Daten und Versorgung bündeln.
SDK/DDS erlaubt plattformunabhängige Companion-Anbindung; Global Shutter und IMU unterstützen mobile Wahrnehmung.

Schwächen

337 g plus PoE-Versorgung sind für kleine Drohnen ein spürbarer Zusatz.
Widersprüchliche Herstellerangaben zu Leistungsaufnahme und Spitzenbildrate sowie aktueller Fehlbestand erschweren die sofortige Auswahl.

IntegrationHoch

PoE-Wandler/PSE, Gigabit-Port und MTU/DDS-Netzwerk konfigurieren; ROS-2-/SDK-/Firmwarekompatibilität des konkreten Release prüfen. Kein direkter Autopilot-Entfernungsmesser.

Arbeitsbereich / Messgröße: Ideal 0,6–6 m; etwa 0,52 m Min-Z bei maximaler Auflösung, 0,26 m im VGA-Modus.
Fehler / Streuung: Keine eigenständige aktuelle D555-Genauigkeitskennzahl im geprüften Datenblatt verifiziert; keine pauschale Übertragung der D455-Werte.
Anbindung: Gigabit-Ethernet/RJ45, PoE und DDS im RealSense SDK; USB-C für Versorgung/Sync sowie Produktions-/Debugzwecke.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Datenblatt v1.1: 1280×720 bei bis 30 fps über PoE, kleinere Profile bis 60 fps. Shop bewirbt bis 90 fps: vor Einkauf/Implementierung konkretes Firmwareprofil klären.
Gewicht / Gehäuse: 337 g nominal. · IP65; Gehäusetemperatur -20 bis +50 °C laut Hersteller.
Versorgung / Leistung: Herstellerangaben widersprechen sich: Shop 5,5 W typisch, Datenblatt v1.1 3,5 W. Datenblatt verlangt PoE-PSE ≥15 W; Versorgung einschließlich Wandler mit Reserve auslegen.
Sichtfeld / Abdeckung: Tiefe 87°×58°; RGB 90°×65°.

PoE ist eine Schnittstelle, keine zusätzliche Messmethode. Sprühnebel, Glas und Wasserfilm bleiben optische Grenzen; IP65 allein garantiert keine Tiefenqualität.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Offizieller Shop am Prüftag „Out of Stock“/Backorder, Liefertermin nicht verifiziert.
Bezug / Region: Offizieller Shop nennt Deutschland und viele internationale Zielländer; tatsächliche Lieferbarkeit separat bestätigen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

Passive Stereo-Kamera mit extern berechneter TiefeVergleichen

Stereolabs

ZED X Mini – 2,2-mm-Weitwinkel

RGB-Stereo, visuelle Odometrie und Kartierung auf Jetson.

549 US-$Offizieller Produktpreis für die Kamera; Steuerstatus nicht eindeutig ausgewiesen. Jetson, GMSL-Capture-Karte, Kabel und Versand zusätzlich.

Guter Kandidat für Kartierung, VIO und nahes 3D auf texturierten Oberflächen; benötigt ein leistungsfähigeres Companion-System.

Kartierung / SLAMOberfläche / Objekte erkennenInspektion / Dokumentation

Stärken

Global Shutter und 50-mm-Stereobasis ermöglichen breite Nahbereichswahrnehmung ohne aktiven IR-Projektor.
ZED SDK und ROS-2-Wrapper liefern Tiefe, Punktwolke, Odometrie und Kartierungsfunktionen.

Schwächen

Die Kamera berechnet Tiefenkarten nicht allein; Jetson, Capture-Karte und deren Energie-/Gewichtsbudget gehören zum Systempreis.
Wenig Licht, kontrastarme oder spiegelnde Flächen erschweren die Korrespondenz; ein optionaler Polarisator löst transparente Glasflächen nicht generell.

IntegrationHoch

Kompatiblen Jetson/Carrier, ZED Link, Treiber, ZED SDK und ROS 2 abstimmen. Kein direkter USB-Betrieb und keine direkte Pixhawk-Schnittstelle.

Arbeitsbereich / Messgröße: 2,2-mm-Variante: ideal 0,1–4 m; maximaler Hardwarebereich 0,1–8 m. Keine Übertragung der Werte der 4-mm-/Narrow-Variante.
Fehler / Streuung: Hersteller: <1,6 % bei 2 m, <3 % bei 4 m für 2,2-mm-Variante; kein garantierter Fehler bei 50 cm auf Glas.
Anbindung: GMSL2 über FAKRA-Z, ZED-Link-Capture-Karte/ZED Box und unterstützter NVIDIA-Jetson; ZED SDK/ROS 2.

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: 2×1920×1200 bei 60 fps; reduzierte Profile bis 120 fps. Tiefenrate hängt zusätzlich vom SDK-/Jetson-Profil ab.
Gewicht / Gehäuse: 151 g; 93,6×31,8×36,7 mm. · Aktuelle technische Spezifikation nennt IP67 und -20 bis +60 °C; zum Bestell-SKU passende Zertifizierung prüfen.
Versorgung / Leistung: Kamera typisch 1,46 W über GMSL2/PoC; Jetson und Capture-Karte zusätzlich.
Sichtfeld / Abdeckung: 2,2-mm-Optik: 110° horizontal ×80° vertikal, 120° diagonal.

IP67 beschreibt Gehäuseschutz, keine korrekte Tiefenmessung im Sprühnebel. Aktuelle Herstellerseiten unterscheiden sich teilweise von älteren IP66-Angaben.

Verfügbarkeit bei Prüfung: Hersteller nennt Versand der ZED-X-Familie innerhalb 2–3 Tagen; konkrete Mini-/Optikvariante beim Bestellen bestätigen.
Bezug / Region: Hersteller in Frankreich mit internationalem Shop/Händlernetz; Lieferland und konkrete Optikvariante bestätigen.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

mmWave-Radar-EntwicklungsboardVergleichen

Texas Instruments

IWR6843AOPEVM (Entwicklungsboard)

Radar-Forschung: Punktwolke und eigene Distanz-/Geschwindigkeitsschätzung

206,51 US-$DigiKey-US-Stückpreis; Steuerstatus auf Produktseite nicht ausdrücklich genannt. US-Zölle gegebenenfalls zusätzlich im Warenkorb.

Technologieversuch für ein späteres eigenes Radar-System; hoher Entwicklungsaufwand.

Oberfläche / Objekte erkennen

Stärken

TI stellt SDK, Referenzdesigns und Hardwareunterlagen bereit.
Breites Sichtfeld und Radar-Daten ermöglichen eigene Auswertung.

Schwächen

Das EVM ist kein fertiger UAV-Entfernungsmesser; Signalverarbeitung, Zielauswahl und Autopilot-Anbindung fehlen als projektspezifische Anwendung.
Keine belegte Fenstererkennung oder Flugregelgenauigkeit; Kapselung und thermische Auslegung sind erforderlich.

IntegrationHoch

Chirps, DSP, Tracking, Ausreißerbehandlung und Nachrichtenadapter entwickeln; Boardrevision beachten.

Arbeitsbereich / Messgröße: Kein festes Rangefinder-Messintervall; abhängig von Chirp-Profil, Ziel und Algorithmus
Fehler / Streuung: Keine allgemeine Distanzgenauigkeit für das komplette Board zugesichert; anwendungsspezifisch zu entwickeln und zu messen
Anbindung: USB für Punktwolke; Erweiterungsanschlüsse, optional MMWAVEICBOOST / DCA1000

Technik, Verfügbarkeit & Quellen

Rate / Punkte: Profil- und Firmware-abhängig; kein fertiger Distanz-Ausgabetakt
Gewicht / Gehäuse: In geprüfter Produktübersicht nicht angegeben · Offenes EVM; keine verifizierte IP-Schutzklasse
Versorgung / Leistung: Versorgung über USB; Verbrauch und zusätzliche Entwicklungsadapter abhängig vom Aufbau
Sichtfeld / Abdeckung: 120° horizontal × 120° vertikal; 3 TX / 4 RX; 60–64 GHz

Radar-Punktwolke ist weder automatisch metrische Odometrie noch ein validierter Abstandsschutz.

Verfügbarkeit bei Prüfung: DigiKey: Bestand 0; geschätzter Eingang 14.01.2027, keine Zusage. TI-Bestandsanzeige ohne Anmeldung nicht eindeutig.
Bezug / Region: US-DigiKey-Angebot belegt; Lieferung und 60–64-GHz-Zulässigkeit je Zielland prüfen, keine weltweite Lieferzusage.

Geprüft: 22.10.2026 · Variante, Lieferumfang und Lieferland beim Anbieter bestätigen.

Produkt & Preisquelle

ANFORDERUNG IN EIN MESSKONZEPT ÜBERSETZEN

50 cm Sollabstand. ±5 cm für das Gesamtsystem.

05 / 09

Die Düse soll möglichst zwischen 45 und 55 cm vor der Oberfläche bleiben. Der Sensor ist nur ein Teil dieses Fehlers: Lage, Ausleger, Zeitverzug und Reaktion auf Wind, Wasserstrahl oder Schlauchzug kommen hinzu.

Sensor & Messungmöglichst ±1–2 cmGeometrie, Verzögerung & Regelungverbleibende Reserve

Entwicklungsziel, kein nachgewiesenes Ergebnis. Für eine konservative Fehlerabschätzung addieren sich relevante maximale Fehleranteile; unbekannte Fehler verschwinden nicht durch Mittelwertbildung.

Auflösung ≠ Genauigkeit. Ein Sensor kann Millimeter ausgeben und trotzdem Zentimeter danebenliegen.
1σ ≠ garantierte Fehlergrenze. Eine Streuungsangabe begrenzt nicht jeden Messfehler.
Düse ≠ Sensor. Position und Ausrichtung beider Bauteile müssen kalibriert sein.
IP-Schutz ≠ Messzuverlässigkeit. Tropfen und Nebel können einen geschützten Sensor trotzdem stören.

GEOMETRIERECHNER

Was muss der Sensor messen?

Vereinfachte ebene Fassade. Der Sensor sitzt hinter der Düse; der Versatz wird entlang der Flächennormale angegeben.

Sensor hinter Düse 0 cmMessstrahl zur Flächennormale 0°

Erforderliche Strahldistanz50,0 cmMessbereich für 45–55 cm Düsenabstand: 45,0–55,0 cm

Strahldistanz = (Düsenabstand + Versatz) / cos(Winkel)

Geometrische Illustration. Winkel muss bekannt sein; Auslegerbiegung, Sensorfehler und Bewegung sind hier nicht enthalten. 0 cm / 0°: 50 cm. 60 cm / 0°: 110 cm.

Günstig messen lernen

URM14 für Glasversuche und ein optischer Vergleichssensor. TFmini Plus ist günstig, lässt mit ±5 cm aber keine Reserve für das Gesamtsystem.

Messarten prüfen

URM14 + LW20/HA: 488 US-$ reine angezeigte Sensorpreise vor zusätzlichen Kosten. Vorteil sind unterschiedliche Messprinzipien; Ausfallsicherheit ist erst nach Tests bewertbar.

3D gezielt ergänzen

MID-360S oder Airy als Karten-/Odometrie-Kandidaten vergleichen. Hesai und Ouster als industrielle Referenzen. Ein hoher LiDAR-Preis ist kein Nachweis für präzisen Düsenabstand.

Wenn Sensoren widersprechen:

Werte nicht blind mitteln. Ein optischer Sensor könnte durch das Fenster messen. Messalter, Signalqualität, Blickrichtung und Oberflächenmodell bewerten; bei unklarem Zustand keine Wasserfreigabe. Die konkrete Flugreaktion muss für Fassade, Schlauch und Umgebung geplant werden.

Empfehlung als technische Ableitung aus den Spezifikationen. Ultraschall kann transparente Flächen erfassen; glatte Flächen bleiben winkelabhängig. OMRON: Ultraschall für transparente Objekte und Temperaturabhängigkeit · Pepperl+Fuchs: Ultraschall-Technologieleitfaden

Lokale Navigation · ohne Satelliten und RTK-Korrekturen

Kann die Drohne ihre Position ohne RTK kennen?

Ja: Für eine Fassade kann ein lokales Koordinatensystem genügen. Dafür braucht die Drohne laufende Messungen ihrer Bewegung oder ihrer Lage gegenüber festen Referenzen. Die Koordinate der Bodenstation allein liefert diese Messung nicht. „Ohne RTK-Basis“ ist möglich; „ohne jede Referenz und dauerhaft exakt“ ist keine belastbare Zusage.

Warum das ferngesteuerte Auto ohne GPS fährt

Beim gewöhnlichen RC-Auto sieht der Mensch das Fahrzeug und korrigiert Lenkung und Geschwindigkeit. Das Auto muss seine eigenen Meterkoordinaten dafür nicht kennen. Ein Mensch kann auch eine Drohne ohne GPS fliegen. Automatisches Schweben und das wiederholte Abfahren einer Reinigungsbahn benötigen hingegen eine Schätzung von Bewegung und Position. Die Räder und der Boden tragen das Auto; eine Drohne muss zusätzlich ihre Höhe und alle Flugbewegungen regeln.

Lage bedeutet Neigung und Ausrichtung, Höhe eine vertikale Koordinate und Position drei räumliche Koordinaten. Eine IMU stabilisiert die Lage, liefert durch bloßes Aufintegrieren aber keine dauerhaft genaue Position. Auch ein Barometer oder ein einzelner Wandabstand liefert keine vollständige 3D-Position. Grundlagen der Positionsreferenzierung

Ein Gebäudekoordinatensystem statt Breitengrad und Längengrad

Ein sinnvoller Arbeitsrahmen hat seinen Nullpunkt beispielsweise an einer vermessenen Gebäudeecke: u läuft entlang der Fassade, v senkrecht nach oben und d senkrecht von der Fassadenebene weg. Ein Ziel kann dann „u = 3 m, v = 8 m, Düsenabstand = 0,50 m“ heißen. Diese Koordinaten brauchen keine Satelliten. Feste Marker, Anker oder eine wiedererkannte Karte verknüpfen die Schätzung mit dem Gebäude; eine reine Startpositionsschätzung kann mit der Zeit driften.

Ein Abstandssensor löst nur einen Teil: Derselbe Wandabstand ist an vielen Stellen entlang und oberhalb der Fassade möglich. Ein schräg messender Sensor liefert außerdem die Strahlstrecke, nicht automatisch den senkrechten Abstand. Sensor-, IMU- und Düsenposition sowie die Fluglage müssen rechnerisch zusammenpassen. Die örtlichen Achsen werden für den Flugcontroller in dessen erwarteten Koordinatenrahmen transformiert.

Verfahren	Was es liefert / Produktbeispiele	Stärken	Grenzen an der Fassade
Stereo/VIO + IMU	Lokale Pose und Geschwindigkeit aus Bildbewegung und IMU. Kameras: ZED X Mini, OAK-D Pro; Rechenplattform: VOXL 2.	Keine fest installierten Funkanker nötig; Bewegungsschätzung an Bord.	Kamera allein ist kein fertiges VIO-System. Glas, gleiche Fenster, wenig Struktur, Gegenlicht, Tropfen und Vibrationen können Tracking stören; ohne feste Wiedererkennung bleibt Drift. VIO-Praxis
LiDAR-inertiale Odometrie / SLAM	3D-LiDAR + IMU + Software registrieren die Umgebung und schätzen Bewegung. Beispiele: Livox MID-360 oder Ouster OS0 mit passender LIO-Integration.	Räumliche Geometrie auch bei schwacher sichtbarer Textur.	Eine große ebene Wand enthält wenig Information über Bewegung parallel zur Wand; Glas und Sprühnebel bleiben schwierig. 3D-Punktwolke allein ist keine eigene Position; Treiber, Zeitabgleich und Kalibrierung sind erforderlich. FAST-LIO
Optical Flow + Bodenabstand	Bildfluss und Entfernung begrenzen die horizontale Geschwindigkeit. Beispiele: Holybro H-Flow oder ARK Flow.	Kompakte Hilfe für niedrigen, bodennahen Schwebeflug.	Kein fester Gebäudepunkt und keine driftfreie absolute Position. Bodenstruktur, Licht und nutzbare Bodenentfernung begrenzen die Flughöhe; eine seitlich betrachtete Wand ist kein direkter Ersatz für die nach unten vorgesehene Integration. PX4 Optical Flow
Feste AprilTag-/ArUco-Marker	Kalibrierte Kamera bestimmt die Pose relativ zu Markern bekannter Größe und bekannter Gebäudeposition.	Günstige feste Referenzen; können VIO-Drift korrigieren und Bereiche wiedererkennbar machen.	Sichtbare, sauber vermessene und wetterfeste Markertafeln nötig; Auflösung, Blickwinkel und Abstand bestimmen die Güte. Mehrere Marker verbessern Plausibilisierung; keine pauschale Zentimetergarantie. AprilTag · ArUco
UWB-Anker + Tag	Funkstrecken zu lokalen Ankern ergeben eine Position; beispielsweise Nooploop LinkTrack P-B.	Kein GNSS und keine RTK-Korrekturdaten; feste lokale Referenz.	Ein einzelner normaler Funkanker liefert nur eine Entfernung. Für robuste 3D-Ortung mehrere passend verteilte Anker, Höhenstaffelung und Kalibrierung vorsehen. Ausschließlich bodennahe Anker liefern bei größeren Entfernungen häufig schwache Höhengeometrie. Metall und Mehrwegeausbreitung verzerren Messungen. Typisch 30 cm 3D bei LinkTrack reicht allein nicht für ±5 cm Düsenabstand. Herstellerdaten
Ultraschall-Beacons	Akustische Laufzeiten zwischen festen Beacons und mobilem Empfänger; z. B. Marvelmind Industrial Super-MP-3D.	Lokale Position ohne Satelliten; andere Messphysik als Kamera/LiDAR.	Freie akustische Sicht sowie passende Geometrie nötig. Wind, Rotoren und Sprühbetrieb müssen geprüft werden. Beacons messen die Position untereinander, nicht die Oberfläche eines Fensters.
Externe Kameras / Totalstation	Boden-/Raumkameras verfolgen einen starren Markerverbund, z. B. OptiTrack PrimeX 13. Eine Leica TS16 kann ein Prisma für Referenzversuche verfolgen.	Unabhängige lokale Messung; wenig Elektronik an der Drohne.	Sichtverlust, Verzögerung, Außenlicht und Netzverbindung begrenzen die Nutzung. Einzelnes Prisma gibt keine vollständige Orientierung. Eine Totalstation ist keine fertige Flugsteuerung; Messrate und dynamische Nachführung separat validieren.
GNSS ohne RTK	Globale Koordinaten ohne lokale Korrekturbasis.	Für grobe Außenorientierung weiterhin sinnvoll.	Es bleibt satellitenabhängig. Abschattung und Reflexionen am Gebäude verhindern eine belastbare ±5-cm-Fassadenregelung; keine Lösung für „ohne Satelliten“.

Welche Architektur würde ich aufbauen?

1 · Günstiger erster Versuch: Assistenz

Pilot steuert entlang der Fassade. Ein geeigneter Ultraschallsensor, etwa URM14 oder ein industrieller microsonic, überwacht den lokalen Abstand; eine zweite Messart prüft auf passenden Flächen die Plausibilität. H-Flow/ARK Flow können nahe geeignetem Boden unterstützen. Diese Stufe kennt keine verlässliche meterweise Gebäudeposition und fährt keine autonome Reinigungsbahn ab.

2 · Lokale Bahnen: VIO + feste Marker

Für einen abgegrenzten Versuchsbereich: Cube/Pixhawk mit IMU, passender VIO-Rechner und Trackingkamera, mehrere vermessene AprilTags sowie eigener Wandabstandssensor. Die Marker referenzieren u/v und Ausrichtung; VIO überbrückt kurze Lücken. Ein nach unten messender Sensor hilft nur innerhalb seines tatsächlichen Bodenbereichs. Das wäre mein bevorzugter nächster Entwicklungsschritt, sofern Marker montierbar sind.

3 · Größere Einsatzfläche: mehrere Messarten

LiDAR-inertiale Navigation und VIO kombinieren; vorhandene Fassadenmerkmale oder Marker als feste Kartenreferenz nutzen. Optional UWB mit höhenverteilten Ankern als zusätzliche Positionsstütze. Den präzisen Düsenabstand separat regeln. Eine externe Kameraanlage kann den Prüfstand unabhängig vermessen; sie muss für einen mobilen Fassadeneinsatz neu geplant werden.

Die drei Stufen sind Entwicklungsvorschläge. Kein genannter Einzelbaustein belegt eine störungsfreie Reinigungsdrohne oder dauerhaft ±5 cm Gesamtfehler im Außenflug. Tag- und Kamerapreise enthalten bei Infrastruktursystemen noch keine vollständige Anlage.

Was gehört auf die Bodenstation – und was an Bord?

Die Bodenstation darf Ursprung, Gebäudekarte, Reinigungsbahnen und Telemetrie verwalten. Auch externe Kameras dürfen ihre Messung dort berechnen. Die schnellen Lage- und Flugregelkreise bleiben im Flugcontroller. Eine zeitgestempelte lokale Positionsschätzung muss ihn zuverlässig erreichen; ein Kartenpunkt oder ein vom PC gesendeter Sollwert ersetzt keine gemessene Istposition. Bei Verbindungsabbruch oder ungültiger Position braucht der Aufbau ein vorher erprobtes Verhalten. Ein blindes „Position halten“ kann bei verlorener Position gerade nicht funktionieren.

PX4: Externe Pose vorzugsweise als MAVLink ODOMETRY mit passenden Frames, Zeitstempeln und Unsicherheiten zuführen. Die Dokumentation nennt 30–50 Hz für externe Vision; EKF2_EV_CTRL, Sensoreinbauposition und Verzögerung passend zur Firmware konfigurieren. ArduPilot: ODOMETRY ist die bevorzugte ExternalNav-Nachricht; auch VISION_POSITION_ESTIMATE wird unterstützt. Die dokumentierten mindestens 4 Hz sind eine Schnittstellenanforderung, keine Empfehlung für präzise Fassadenregelung. Ohne GPS kann ein EKF-Ursprung nötig sein; dessen Eintrag erzeugt keine Positionsmessung. PX4-Integration · ArduPilot ExternalNav

Vor dem autonomen Flug messen: An bekannten u/v/d-Punkten prüfen, dann dieselbe Strecke zurückfahren und den Restfehler erfassen. Aussetzer, Drift pro Zeit/Strecke, Ende-zu-Ende-Verzögerung, Wiedererkennung und Sprünge nach Neuinitialisierung protokollieren; anschließend Rotorluft und Wasser hinzufügen. Erst wenn die tatsächliche Kombination das Fehlerbudget einhält, ergibt sich eine belastbare Freigabe für lokale Reinigungsbahnen.

AUS DEN SECHS ANGEHÄNGTEN DOKUMENTEN

Forschung einordnen, Wissen bewahren.

07 / 09

Die drei Autonomie-Updates sind als datiertes Forschungsarchiv zusammengefasst. Alle 15 verlinkten arXiv-Titel wurden geprüft. Titel und Abstracts passen; Detailzahlen wurden nur bei ausgewählten Arbeiten zusätzlich im Volltext abgeglichen.

Besonders relevant · GLIO2

Echte Reinigung zeigt eine Wahrnehmungsgrenze.

Zehn Fassadenmissionen: acht autonom abgeschlossen, zwei manuelle Übernahmen wegen Wasserspray, das als Hindernis erkannt wurde. Der berichtete UAV-Wand-Abstand lag bei 1–2,5 m. Das ist kein Nachweis für 50 cm Düsenabstand mit ±5 cm Maximalabweichung.

GLIO2 · Volltext

16.10.2026Sensorqualität überwachen und Sicherheitsmargen real validieren5 Arbeiten

Neue Arbeiten untersuchen LiDAR-/Radar-Umschaltung, Edge-SLAM und sichere Quadrotornavigation. Rauchversuche auf Bodenrobotern sowie idealisierte Perzeption sind nicht direkt auf nasse Glasflächen übertragbar. Für Droneshine bleiben Qualitätsmonitor, Zeitstempel, sichere Pumpenabschaltung und reproduzierbare Störtests vorrangig.

Forschung / PreprintOffline-Qualitätsmonitor testen

When LiDAR Fades, Radar Takes Over: LiDAR Reliability-Aware Adaptive Localization Under Airborne Obscurants

Ein Qualitätsmonitor schaltet bei LiDAR-Degradation auf Radar-Odometrie um. Volltext bestätigt vier Bodenroboterfahrten in Tunneln mit künstlichem Rauch.

Grenze: Keine unabhängige Ground Truth: die berichteten RMSE messen die Übereinstimmung zwischen Schätzern. Rauchversuche belegen keine Leistung im Wassernebel; nur planare Ausgabe.

Forschung / PreprintCodefreigabe beobachten

LIN-SLAM: Lightweight LiDAR-Inertial Neural SLAM for Real-Time Onboard Navigation

Hybrides geometrisches Frontend und neuronales Kartenbackend; Abstract bestätigt Echtzeitbetrieb auf Unitree Go2 mit Jetson Orin NX über 1,47 km.

Grenze: Bodenroboter und repetitive Korridore, keine nasse Fassadenreinigung. Code laut Abstract erst nach Annahme angekündigt.

Forschung / PreprintValidierungsansatz übernehmen

Constrained Differentiable Policy Learning for Safe Quadrotor Navigation

Explizite Sicherheitsbedingungen im Training; Abstract bestätigt Transfer auf Gazebo/PX4 und eine reale Drohne.

Grenze: Keine Garantie für Droneshine-Sicherheitsabstände. Simulationsmargen müssen gegen reale Wahrnehmungs-, Latenz- und Störkraftfehler geprüft werden.

Forschung / PreprintBeobachten

Safety-Critical Quadrotor Navigation Using Fourth-Order Control Barrier Functions with Full Nonlinear Quadrotor Dynamics

Sicherheitsfilter berücksichtigt volle Starrkörperdynamik und steuert auf Drehmomentebene; Simulation und Realversuche im Abstract bestätigt.

Grenze: Tiefe Controllerintegration statt einfacher Offboard-Nachrüstung. Kein belegter Betrieb mit Wasserstrahl, Schlauch oder degradierter Onboard-Perzeption.

Forschung / PreprintVerhaltensregeln prüfen

ClearNav: Perception-Aligned Quadrotor Flight Using Differential-Physics

Navigation richtet Kamera und Bewegungsrichtung aufeinander aus und reduziert Geschwindigkeit nahe Hindernissen; simulierte und reale Erprobung bestätigt.

Grenze: Keine nachgewiesene Glas-/Spraynebel-Eignung oder vollständige PX4-/ArduPilot-Anbindung. Ungültige Tiefenwerte müssen im eigenen System als unbekannt behandelt werden.

09.10.2026Reale Fassadenreinigung zeigt Grenzen der Spray-Wahrnehmung5 Arbeiten

GLIO2 demonstriert zehn Reinigungsmissionen mit 1–2,5 m UAV-Wand-Abstand; acht enden autonom, zwei benötigen nach Spray-Fehlhindernissen manuelle Übernahme. Radar-Odometrie und Simulation sind ergänzende Forschungsbausteine und ersetzen keine präzise oberflächenrelative Abstandsmessung.

Forschung / PreprintArchitektur-Benchmark

GLIO2: A GPU-Parallelized Tightly-Coupled LiDAR-Inertial-GNSS System for Robust and Real-Time Global Localization and Mapping

LiDAR, IMU und GNSS werden eng gekoppelt. Volltext bestätigt zehn Fassadenreinigungsmissionen, acht autonom, zwei Übernahmen wegen als Hindernissen interpretierter Wassersprays; UAV-Wand-Abstand 1–2,5 m.

Grenze: Kein numerischer Abstandsnachweis für 50 cm ±5 cm; angekündigter Code, Forschungsstand. Die 110 m beziehen sich auf die Gebäudehöhe, nicht die Flugstrecke.

Forschung / PreprintRedundanter Diagnosekanal

Embedded Bare-Metal Radar-Inertial Odometry

Radar-Inertial-Schätzung auf einem Mikrocontroller; Abstract bestätigt Realflug mit unverändertem PX4 und 0,51–0,82 m translatorischem APE.

Grenze: Odometrie in dieser Fehlerklasse belegt keine Zentimeter-Abstandshaltung. Keine bestätigten Versuche mit Wassernebel, nassem Glas oder Reinigungsschlauch.

Forschung / PreprintBeobachten

NMPP: Nonlinear Model Predictive Planning for Agile UAV Flight in Cluttered Environments

Dynamisch ausführbare Flugplanung mit wahrgenommenen Hindernissen als harten geometrischen Bedingungen; reale Flüge bis 5,5 m/s im Abstract bestätigt.

Grenze: Keine Flächenabdeckungsregelung und kein Nachweis einer Reinigung mit Schlauch- und Sprühstörungen.

Forschung / PreprintSimulation beobachten

UWB Meets Crazyflow: Simulating Degraded Feedback at Scale for Aerial Robotics

UWB-/IMU-Simulation und vollständiger EKF im differenzierbaren JAX-Simulator; modularer Ansatz für viele Fehlerszenarien.

Grenze: Ergebnisse sind Simulation; kein Ersatz für PX4-/ArduPilot-SITL/HITL und reale Droneshine-Störkraftmessungen.

Forschung / PreprintLangfristige Forschung

Predicting Cable Dynamics with Physical Attention Bias

Geometrisch informierte Attention verbessert in Simulation die Vorhersage ungesehener Kabel.

Grenze: Kurze simulierte Kabel sind kein validiertes Modell eines langen, gefüllten und unter Druck stehenden Reinigungsschlauchs.

02.10.2026Glas wahrnehmen, Sensoren vergleichen, Laständerungen modellieren5 Arbeiten

GlassGuard ergänzt Glasflächen in Karten; L1-MPPI erforscht adaptive Regelung; ForVis zeigt den Einfluss der Sensorwahl. Die Ergebnisse stammen aus unterschiedlichen Forschungsaufbauten und belegen keine vollständige Reinigung bei nasser Fassade, Schlauchzug und Wasserstrahl.

Forschung / PreprintOffline-Kandidat

GlassGuard: Verified Glass Plane Mapping for Robot Navigation

Visuelle Glassegmentierung und LiDAR-Geometrie ergänzen fehlende Glasflächen in einer Navigationskarte. Der Abstract bestätigt neun Gebäudeszenen und 82 % Abdeckung bei gleichen Pinhole-Eingaben.

Grenze: Kartenbaustein für Forschung; kein Nachweis einer Abstandshaltung bei nassem Glas oder Sprühnebel. Ein öffentliches Repository ist vorhanden; Lizenz nicht klar erkennbar.

Forschung / PreprintSITL/HITL beobachten

L1-MPPI: L1 Adaptive Model Predictive Path Integral for Agile UAV Control

Adaptive Regelung verbessert die Flugbahnverfolgung bei unbekannter Zusatzlast. Der Abstract bestätigt Realflüge mit 35 % Zusatzmasse.

Grenze: Starre Last ist kein gefüllter Schlauch. Keine bestätigte Eignung für 50 cm Sollabstand mit ±5 cm Maximalabweichung.

Forschung / PreprintBeobachten

LiDARFlow: Real-Time Panel-Based MAV Guidance in Unknown Environments

Leichte reaktive Hindernisführung aus lokalen LiDAR-Messungen; der Abstract bestätigt zwei reale Hallenszenarien.

Grenze: Hindernisführung ersetzt keine Lokalisierung oder präzise Fassadenregelung. Detailzahlen und Autopilotportierung sind separat zu prüfen.

Forschung / PreprintBenchmark-Vorlage

ForVis: An In-Field Dataset and Benchmark for VIO Using Under-Canopy UAV Flights in Forests

Zwölf UAV-Flüge und 504 Auswertungen mit sieben offenen VIO-Verfahren zeigen deutliche Unterschiede zwischen Kamera-/IMU-Sensoren.

Grenze: Waldbenchmark beweist keine Leistung vor nassen, spiegelnden Fassaden. Als Vorlage für eigene Vergleichsdaten geeignet.

Forschung / PreprintDerzeit geringe Priorität

Degeneracy-Orthogonal Geometric Constraints for LiDAR SLAM

DeCOD nutzt wiedererkennbare Querschnittsstrukturen für die Driftkorrektur in Tunneln und Rohren.

Grenze: Die geometrischen Voraussetzungen treffen auf eine ebene Glasfassade in der Regel nicht zu.

Drei zusätzliche Grundlagen aus den Anhängen

Autonomous Close-Proximity Photovoltaic Panel Coating Using a Quadcopter
Onboard-VIO, PV-Eckenerkennung und modellgestützte Kompensation für Bodeneffekt und abnehmende Flüssigkeitsmasse. Volltext bestätigt z-RMSE 8,9 cm ohne und 3,0 cm mit Kompensation in Außenversuchen. RMSE ist kein Maximalfehler und keine ±3-cm-Garantie. 1,56-kg-Prototyp mit 150 ml Flüssigkeit und D455; kein Hochdruck-/Schlauchreinigungssystem.
FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-inertial Odometry
Direkte LiDAR-IMU-Odometrie mit Rohpunktregistrierung; UAV-/ARM-Einsatz und quelloffene Implementierung im Abstract belegt. Grundlagenbaustein; spezifische Sensor-/Glas-/Spraynebel-Eignung muss getrennt erprobt werden.
Survey on LiDAR Perception in Adverse Weather Conditions
Übersichtsarbeit über LiDAR-Degradation durch Nebel, Regen und Schnee sowie Datenverarbeitung und Sensorfusion. Allgemeiner Überblick, kein Produktvergleich und keine Bestätigung eines konkreten Radar- oder LiDAR-Sicherheitskanals an einer Reinigungsdrohne.

Frühere Aussagen korrigiert

„±5–10 mm Wandmessung“, „±1–3 cm tatsächlicher Flugabstand“ und „OS0 ist das beste Gerät“ sind keine gemessenen DroneShine-Eigenschaften. Eine zweite optische Messquelle ist bei Glas oder Nebel nicht automatisch unabhängig. RMSE aus einem Paper ist keine garantierte maximale Abweichung.

VOM DATENBLATT ZUM EIGENEN NACHWEIS

Ein überschaubarer Entwicklungsweg

08 / 09

01
Anforderung und Geometrie festhalten
Ist der Abstand von der Düsenspitze oder vom Sensor definiert? Versatz, Strahlwinkel, Arbeitsgeschwindigkeit, Druck, Schlauchzustand, Temperatur und Material dokumentieren. Akzeptanz für maximale Abweichung, Ausfallzeit und Abschaltlatenz vor dem Versuch festlegen.
02
Fester Messaufbau: 40 / 50 / 60 cm
Putz, trockenes Glas, nasses Glas und PV-Oberfläche mit unabhängiger Referenz messen. Senkrecht beginnen, dann definierte Winkel variieren. Sensorfenster und Ultraschallmembran trocken und benetzt vergleichen.
03
Luft und Spray getrennt hinzunehmen
Zuerst Luftströmung, dann Sprühnebel und schließlich die Kombination reproduzierbar testen. Signalqualität, Zeitstempel, Messaussetzer und Fehlziele mitloggen; der reale Druckstrahl braucht einen dafür geeigneten geschützten Aufbau.
04
Fusion und Fehlerreaktionen prüfen
Veraltete, eingefrorene und widersprüchliche Werte einspeisen. Keine Mittelung gültiger und ungültiger Werte. Wasserfreigabe, Ventilreaktion, Rechnerneustart und Wiederanlauf müssen nachvollziehbar funktionieren.
05
Simulation, begrenzter Flug, dann Reinigung
Regelung und Störfälle zunächst simulieren. Danach einen geeigneten gesicherten Flugaufbau mit unabhängiger Abstandsmessung nutzen. Schlauchzug, Strahlrückstoß und Wind einzeln und zusammen qualifizieren, bevor der Einsatzbereich erweitert wird.

Maximalfehlergrößte Düsenabweichung

Ausreißer / DropoutsHäufigkeit und Dauer

Messalter / Latenzbis zur Wasserabschaltung

RMSE ergänzendkein Ersatz für Maximalfehler

NACHVOLLZIEHBAR UND ERWEITERBAR

Quellen & Pflege der Wissensbasis

09 / 09

So sind Aussagen eingeordnet

Herstellerdaten: Messbereich, Schnittstelle, Schutzart und Fehlerangaben unter den jeweiligen Prüfbedingungen.
Shoppreis: konkret verlinkte Variante, Währung und Steuerstatus am 22.10.2026; kein automatischer Livepreis.
Forschung: datierte Arbeiten mit Versuchsgrenzen, keine Produktfreigabe.
Entwicklungsziel / Ableitung: vorgeschlagene Architektur, Auswahl und Prüfplan; eigener Nachweis offen.

Neue Einträge vollständig anlegen

Hersteller, Modell und Revision; Produkt- und Datenblatt-URL; Preis, Währung, Steuerstatus und Datum; Arbeitsbereich, Genauigkeit, Temperatur, Rate, Gewicht, Leistung und Schnittstelle; Stärken, Schwächen, Integrationsaufwand, Lieferstatus sowie eigene trockene und nasse Versuchsergebnisse.

Geprüfte Daten stehen zusätzlich als JSON bereit. Preise und Verfügbarkeit sind Momentaufnahmen; Region und genauer Lieferumfang müssen beim Anbieter bestätigt werden. Neue Erkenntnisse werden im gemeinsamen Katalog gepflegt.

Produktdaten JSON ↓Gesamte Übersicht MD ↓

Offizielle Dokumentation und Zugriff auf die geteilten Chats

Die zwei Share-Seiten waren beim Abruf nicht auslesbar. Verwendet wurden der vollständig eingefügte Chattext und alle sechs Anhänge; Share-Inhalte werden nicht als zusätzlich geprüft ausgegeben.

Steuerung verstehen.Sensorik gezielt auswählen.

Düsenabstand halten

Umgebung verstehen

Glas erkennen

Was steuert was?

ArduPilot / ArduCopter

PX4

Cube / CubePilot

Pixhawk / Holybro

QGroundControl / Mission Planner

Companion / ROS 2 / MAVLink

Controller & Companion: konkrete Preisanker

Welche Fähigkeit braucht welche Messung?

Sensoren, Produkte & Preise

Abstandsmessung und Kartierung gezielt vergleichen

Was sich verbessert

Was weiter geprüft werden muss

OADM 20I6480/S14F (10144601)

Stärken

Schwächen

UNDK 30U6103/S14 (10125521)

Stärken

Schwächen

A01NYUB (SEN0313)

Stärken

Schwächen

A02YYUW (SEN0311)

Stärken

Schwächen

Gravity URM09 I²C (SEN0304)

Stärken

Schwächen

URM14

Stärken

Schwächen

ODSL 30/D232.01-30M-S12 (50147335)

Stärken

Schwächen

LW20/HA

Stärken

Schwächen

SF20/HA

Stärken

Schwächen

MB1242 I2CXL-MaxSonar-EZ4

Stärken

Schwächen

MB7066-100 XL-MaxSonar-WRL1

Stärken

Schwächen

MB7389-100 HRXL-MaxSonar-WRMT

Stärken

Schwächen

UC1000-18GS-IUEP-IO-V15 (304928-100003)

Stärken

Schwächen

UC2000-30GM-IUEP-IO-V15-Y (70137787)

Stärken

Schwächen

VL53L1X Carrier · Pololu 3415

Stärken

Schwächen

VL53L4CD Carrier · Pololu 3692

Stärken

Schwächen

DT35-B15251 (1057652)

Stärken

Schwächen

UM18-218126111 (6048404)

Stärken

Schwächen

UM30-213113 (6036918)

Stärken

Schwächen

O1D100 / O1DLF3KG/IO-LINK

Stärken

Schwächen

lpc+100/CFI (36310)

Stärken

Schwächen

Steuerung verstehen.
Sensorik gezielt auswählen.